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标题: 可以正飞 倒飞的四轴 [打印本页]
作者: xjzyinghua    时间: 2011-4-24 23:45
标题: 可以正飞 倒飞的四轴
请各位高手论证一下   这方案可行不

     两个电机带两皮带分别带动直线两桨转动。可行互相抵消扭矩。   舵机控制螺旋桨的角度，像直升机一样。  fc-1212飞控提供给舵机控制信号。 请四轴高手论证一下可行不？


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[ 本帖最后由 xjzyinghua 于 2011-4-24 23:49 编辑 ]
作者: fly_snail    时间: 2011-4-25 00:12
方案很有创造力！
但是实现起来有几个难点，
1：电机转速同步：
      FC1212+舵机，能精确控制螺距，但是不能同步电机转速，正、反转的螺旋桨转速不同步，正、反扭矩不一样就打转转咧。
2：机械结构复杂：
     维护4套斜盘系统，直升机单桨的炸一次就好多米，这JJ炸一次就是好多米X4哇。
3：效率不高：
     多一级传动就损失一部分有用功，效率估计比直驱低15%左右。
冷水泼多了不好，呵呵:em15: ，搂猪有信心有能力最好还是亲自实践下方见真晓。
作者: hirty    时间: 2011-4-25 00:40
LZ的想法我也有，看到四轴那坠落式筋斗就蛋疼，不过没LZ想的那么复杂，直接4个直驱可边变矩桨就OK了吧，固定翼的变矩桨也不是没有比如F3P的4D机型，相对直升机的变矩结构也简单多了一个舵机就够，何必再加一级传动呢？
不过这样的机械结构飞控算法应该会相当复杂吧，FC1212应该是用不了的。
作者: 271031060    时间: 2011-4-25 22:13
可以试试普通四轴加车用电调
作者: 256-best    时间: 2011-4-26 09:41
4D板机就有这种简易的变桨距装置。
作者: abin    时间: 2011-4-26 12:02
4电机带4d变桨，再加4舵机。

这样会更简单。
作者: nuaakimi    时间: 2011-5-2 11:29
变距桨正在测试中～当然是飞官方的……不过……价格会有点高，光变距加桨就可以买一套450带电机的空机了～
作者: NeroDevil    时间: 2011-5-2 11:52
直升机的尾巴不就是个很好的变距桨吗
作者: oupeng1978    时间: 2011-5-2 20:38
支持！变距就可以倒飞



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