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标题:
DIY 具 有 回 中 功 能 的 非 比 例 伺 服 器
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作者:
LFQC
时间:
2011-5-2 23:20
标题:
DIY 具 有 回 中 功 能 的 非 比 例 伺 服 器
故事的开头:
多年前DIY的小伺服器,安装于船长为30多公分的玩具游艇,控制转向,在住宅附近的小喷水池悠闲一回……
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故事是这样的:
原船是“海狼号”双马达驱动的,转向是靠一个马达转、一个马达不转(类似坦克转向)时的推力差来完成的。
且该船原配的遥控器无倒车档,这就让人在操控上觉得有些欠缺……
于是,利用廉价的(记得是花了25元在小商品市场里购买的)、具有转向和进退功能的“奥迪雷速登赛车”遥控系统来改装这条小船。
动力部分由双桨驱动改为单桨驱动,马达正、反转驱动H桥电路用MOSFET自制了一个大功的(能驱动450马达的,这里暂不细说这个驱动电路,重点是那个会回中的伺服器)
原转向机构是电磁式的,因输出力量小、耗电大、回位中点不准……于是废弃掉。
于是买来带减速机构的小马达(淘宝上有,几块钱一个)+DIY的小电路和行程开关+简单的原电路改装,即拆去原转向控制电路中的数个元件后,按需重新加添加电阻连接好。
欲知后事如何,请听下回分解……
先双手奉上一段视频,来演示一下那个能 回 中的非比例伺服器。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzNjk1NDEy.html
视频链接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzNjk1NDEy.html
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本帖最后由 LFQC 于 2011-5-3 00:06 编辑
]
作者:
LFQC
时间:
2011-5-2 23:20
沙发留用
作者:
想我吗想你
时间:
2011-5-3 00:02
:em21:
作者:
poera88
时间:
2011-5-3 00:19
好技术,顶黑人大哥:em26:
作者:
huxinkai
时间:
2011-5-3 10:43
我顶 顶 顶顶
快点啊,大哥,快急死我了,光等你的资料了
作者:
e-long
时间:
2011-5-3 12:04
等待继续。
作者:
qrh987
时间:
2011-5-3 17:23
黑哥的帖要顶,我的LM还是黑哥修的呢:em15:
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