我来揍个热闹吧——对小电直的几点想法

zcyjq · 发表于 2004-7-20 19:24

1、转速低是性能欠佳的根本原因。小电直的转速约1200-1300，而一般油直在1400-1500。转速高的大桨在功角改变时升力变化大，能获得较好的操纵响应。稳定翼的情况一样。另一方面，高速旋转的桨叶也带来更大的稳定力量。事实上，将大桨的尺寸剪小，换装370马达，减少转动比，提高转速，小电直所能获得的灵敏性与稳定性会大大超出很多人的想象。高手称装了V头的小电直仍不能与油直相比，很可能就是这个原因。
2、旋翼直径是另一个重要因素。直径大一倍，桨叶外端的线速度就增加一倍，反应当然就快了。将小电直的稳定翼增长，它的反应速度与稳定性是会有非常明显的增加的。这一点小电直是不可能与大电直相比的。
3、轻而软的大桨有助于改善操纵性能。不装旋翼头加强片时，锅底现象主要由旋翼头的弹性产生，比较明显；装旋翼头加强片时，锅底现象主要由大桨的弹性产生，较不明显；装较轻而软的大桨时，由大桨上抬产生的锅底现象就已非常明显，打舵时升力指向变化更为显著，能非常稳定到位地改变飞行姿态。
4、减少旋翼头传动件的磨擦可提高反应速度。观察连动件与双孔连杆就可发现相互接触处磨得很光滑，去掉连动件一臂并给另一臂加点油就会有轻微的改善。先豪的反应比飞达快，很可能就是少了一对双孔连杆与两球头的磨擦。

vidct · 发表于 2004-7-27 00:01

对嘛，这样的讨论才好啊，我们不要争吵非技术的问题，各说各的道理很好，用实验来验证才有意义。欢迎更多朋友加入讨论！

zcyjq · 发表于 2004-7-26 23:44

呵呵，的确有点激了。我想坚持我的观点，直至发觉它不对为止。如果有言词不对请包容

ljl · 发表于 2004-7-26 22:19

讨论的挺激烈!
学习学习!
赞同V的观点.

vidct · 发表于 2004-7-26 20:59

非常欢迎您用实验的方法来证明您的观点是正确的。
百家争鸣，对事不对人！

vidct · 发表于 2004-7-26 20:58

我的方法对不对可以通过实验验证
我不下这个对与错的结论。

zcyjq · 发表于 2004-7-26 20:51

为什么只有你的方法才对？

zcyjq · 发表于 2004-7-26 04:29

是不是这个比较直接：
给原厂JABO加油，电直转速增加、升力增加而上升，是不是会在某些时候感觉到反应更慢了？

vidct · 发表于 2004-7-26 02:34

重量来看：8.4V < 9.6V < 11.1V
动力来看：8.4V < 9.6V < 11.1V
转速来看：8.4V < 9.6V < 11.1V
容量来看：700mAh = 700mAh < 1300mAh(or 1600mAh)
重量分别(约)：80g < 98g < 100g

飞狼 · 发表于 2004-7-26 01:38

分别搭配8.4V、9.6V、11.1V三种规格的电池，重量是否增加了？机动性是否变了？稳定性是否也变了？各有取舍。讨论一问题建议在某前提之下来讨论，才能说得清楚。否则，就离题了。

vidct · 发表于 2004-7-25 19:48

直升机的稳定性与桨的重量、翼形、转速有关。
直升机的机动性和平稳性与旋翼头有关。
重量是一个次要环节，可以说越重的直升机越稳，但这似乎没有什么意义，我们不可能为了稳定而增加直升机重量，进而缩短飞行时间。所以通过增加重量来提高稳定的做法也不可取。最重要的环节就是两点：桨和旋翼头。

zcyjq · 发表于 2004-7-25 19:34

我另外有一个看法不知有没有问题：由重量造成的舵螺效应只是提供稳定性的有效手段，但电直的飞行稳定性只与大桨转面的稳定程度有关，对于这一点，还有别的影响因素。

vidct · 发表于 2004-7-25 19:10

老杨的技术高超。其实不要说PE桨，就是最破的直升机对高手而言都可以飞得很好，但这能证明直升机性能就很好吗？肯定不是这样的。你有机会问问老杨PE桨到底好不好，呵呵！

zcyjq · 发表于 2004-7-25 19:08

下面引用由vidct在 2004/07/25 09:04am 发表的内容：
错误的二个观点：轻而软的大桨有助于改善操纵性能
首先这个观点里指出：“轻”的桨好；第二是“软”的桨好。
其实这是不正确的。“轻”的桨在旋转时惯量小，造成直升机稳定性下降。我再举一个可以反复验证的例子 ...

这个观点我确实表达得不好，我应该加上其条件——有一定操纵水平，不见飞扬精彩表演吗？我不能与飞扬相提，我的大桨确是轻和软结合在一起的，在试管架旁边飞行也很放心——比起塑料桨，或者这是适应的问题。

vidct · 发表于 2004-7-25 19:07

在增加转速的同时，把桨攻角减小，就能获得不加重量，转速上升、稳定增强的效果。所以攻角是非常重要的一环，一般塑料桨的攻角是固定的，但仍然可以调节，最好是用木桨，攻角可以通过垫片调。如果你飞过变距直升机，应该更容易理解这个原理。

zcyjq · 发表于 2004-7-25 18:57

不用增加电压，依次在电直机上额外加重15克、30克，这样电直自然就得以更高的转速来维持飞行高度了。但最好不要增加重量。但这么说来我要把飞达装好认真试试。先入为主有下面一些问题；15或30克才是电直的5%、10%重量，速度增加不会有多少，能确定可靠地观察到吗？这种单靠稳定翼控制的电直，真的有在一定的稳定翼直径、面积、重量和转速范畴内，随着转速的提高，稳定性增长要大于灵活性增长而导致反应变慢的时候吗？要是这样，给原厂JABO加油，电直转速增加、升力增加而上升，岂不是会在某些时候感觉到反应更慢了？我还真的从来没留意到这种情况，反而是刚好相反，真要仔细观察一下。

vidct · 发表于 2004-7-25 18:04

错误的二个观点：轻而软的大桨有助于改善操纵性能
首先这个观点里指出：“轻”的桨好；第二是“软”的桨好。
其实这是不正确的。“轻”的桨在旋转时惯量小，造成直升机稳定性下降。我再举一个可以反复验证的例子：PE桨大家都熟悉了，它的特性就是“轻”，装上这个桨后你会发现机器的性能有一些变化，那就是直升机变得比较灵敏，但稳定性却下降了。再安装上所谓的比较“重”的桨，如雷鸟的“钢铁大桨”或者是木桨，飞行性能又不一样，直升机变得更加稳定。如果大家有研究过大型油直的桨，你会发现在它们的大桨尖端甚至还内嵌有铁条等重物，这些都是为了增强稳定性。由于它们是希拉.贝尔旋翼头，所以装上这种相对的重桨后，除了稳定性好，动作的灵敏度也是可以保证的。
“软”的桨好也是不正确的，软桨高转速容易变形，造成效率降低。桨应该是硬度适中，并略带有一定韧性的是最好的。最早版本的飞达，用的就是极软的桨，它甚至可以弯折90度也不会断，但是使用性能却非常不好。如果你们有机会试不同的桨，一定会同意我的观点：桨还是硬点的好。：）

vidct · 发表于 2004-7-25 17:56

以前有些观点是错误的。这里仅说一例：
“转速越高，机器反应越快。”
这是一个错误的观点。不信的话，可以在没改装的JABO上做试验，分别搭配8.4V、9.6V、11.1V三种规格的电池，你会发现电压越高，反应越迟钝。科学是可以经过反复检验的，大家都可以试。：）

飞狼 · 发表于 2004-7-25 11:04

赞同！！！各牌子的小电直旋翼头、转速各有取舍（不加V形旋翼头、同等用一对连杆）。稳定性就是结构的精度的确问题了。我这有可能是片面了，请斧正！

zcyjq · 发表于 2004-7-25 07:29

各种表述，有点乱了。
转速相近的时候，旋翼头的设计当然有很明显的作用。但当转速相差较大时，旋翼头的构造就难以跟上了，最精巧的旋翼头的构造最终通过高速旋转的大桨得以发挥作用。许多油机作一般飞行时转速只调到1400-1500，而作3D飞行时就要调到1700-1800，以达到静如处子，动如脱兔的效果（同一种旋翼系统的灵活性与稳定性会随着转速的提高而同时提高，不会有一增一减的矛盾）。使用可变桨距的目的不是也不能提高大桨的效率，相反，小电直的这种固定桨距的弧型大桨的效率可能是最好的（制作调试良好的情况下）。
旋翼头的遁环控制组件工作时作高速的往反运动，细微的磨擦阻力都可能影响其工作表现，滞慢反应速度...不说了

北京青年 · 发表于 2004-7-25 06:43

又长见识了呵呵～～

我来揍个热闹吧——对小电直的几点想法

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