5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 将机器人电路装在电直上 [打印本页]

作者: koshha 时间: 2004-7-24 06:56
标题: 将机器人电路装在电直上
明日在上图

作者: koshha 时间: 2004-7-24 19:47
标题: 将机器人电路装在电直上
http://photo.5imx.com/up/0407/20047241039410.jpg
http://photo.5imx.com/up/0407/20047241040160.jpg
http://photo.5imx.com/up/0407/20047241040490.jpg
http://photo.5imx.com/up/0407/20047241041180.jpg

作者: 菜鸟先飞 时间: 2004-7-24 19:51
标题: 将机器人电路装在电直上
:em17: :em17: :em26: :em26: :em16: :em16: :em16:
厉害!这样就不用遥控了!
:em26: :em26:

作者: 客-人 时间: 2004-7-24 21:19
标题: 将机器人电路装在电直上
也没有飞行乐趣了

作者: 7777777 时间: 2004-7-24 21:41
标题: 将机器人电路装在电直上
装了后有什么效果，没有感应器不可能会自己飞吧！

作者: koshha 时间: 2004-7-25 01:32
标题: 将机器人电路装在电直上
我装在飞霸用过，这是玩无人机的体念。不比摇空的差，最好玩的是它比模型更有灵性了，我们玩模型不是一天修到晚才有乐趣的。我下一步要900兆的语音摇控来做飞行
的。。。。不过是在固定翼上！有了这个板我写程序可在要900兆来上传飞机的用处大了！又听话。感授不同的乐趣哦，妙啊！要com口来发送飞行的模式除了加外还要加程序。模型和有智能模型是不同的我这个板有20个舵机接口摇控可同时用，最妙的是它的舵角可数字化好精密，我花了380元值得！

作者: 7777777 时间: 2004-7-25 02:11
标题: 将机器人电路装在电直上
[这个贴子最后由7777777在 2004/07/24 05:13pm 编辑]

你的这个板很大好象电直上放不下吧，还有这板没有平衡仪他怎么知道直机现在的状态呢？请告诉我谢谢？最后想问一下这板在哪里买到的啊？？谢谢。

作者: koshha 时间: 2004-7-25 05:15
标题: 将机器人电路装在电直上
30级的电直可以啊！我用3个PG-3来用它做平衡，不过我还是想把它用在固定翼上飞机飞远了就反行

作者: 小鸭号 时间: 2004-7-25 06:40
标题: 将机器人电路装在电直上
用陀螺仪好像不能稳定住姿态吧？陀螺仪应该只能保持动态的平衡。比如说你把它摆在一个错误的姿态上，它并不知道往正确的姿态去调整啊？

作者: 7777777 时间: 2004-7-25 07:06
标题: 将机器人电路装在电直上
对对，脱罗仪是不能保证直机副翼和升降舵的水平的，除非红外水平仪。

作者: vidct 时间: 2004-7-25 07:12
标题: 将机器人电路装在电直上
胡说八道！

作者: koshha 时间: 2004-7-26 18:12
标题: 将机器人电路装在电直上
你懂啥！就会删帖，有多少有价值的帖因为你对那个人有看法就删，而灌水那有的讲。。。的帖，没用的也不见你动。机器人电路装在电直上是无人机的一种，不过在中国就是这样的会的不能做头，而做领导的也狗屁不会。机器人电路是有单片机的
单片机就是一部小电脑，有了电脑的机器才好用。要找到遥控的乐趣是要模型耐用否则老带着502去飞也太累了

作者: 7777777 时间: 2004-7-26 18:57
标题: 将机器人电路装在电直上
VIDCT不是这意思，可能是你用三个PG03居然能自动平衡机器是不可能的，这样也行还要红外线平衡仪做什么，他说你哪个是在胡说。并不是说你把机器人电路按飞机上是胡说八道。

作者: cliffman 时间: 2004-7-26 19:18
标题: 将机器人电路装在电直上
我以前试过用pg01来做30油机的副翼稳定的，感觉不明显（2000年的事情了，很久没玩油了记得不太清楚）。
我认为至少要用带锁尾功能的陀螺。

作者: vidct 时间: 2004-7-26 20:57
标题: 将机器人电路装在电直上
to : koshha
我不得你争论非技术问题！
你要是能把你发的东西用用技术语言解释清楚，我就佩服你！你那个所谓的单片机真能达到你说的功能，而且实际飞行成功，我的名字倒起姓！

作者: koshha 时间: 2004-7-26 21:22
标题: 将机器人电路装在电直上
我的名字倒起姓不用！比如说固定翼的飞机跑远了机器人就会有个掉头的程序，
又比如说电直在靠进物体时机器人就会调整舵机离开点，发动机高温和电机高温机器就会迫降。。。大多了，在{《机器人的访谈录》里就有好多这样用的例子

作者: koshha 时间: 2004-7-26 21:33
标题: 将机器人电路装在电直上

作者: koshha 时间: 2004-7-26 21:42
标题: 将机器人电路装在电直上
希望Vidct 不要放在心上，论坛没有争就没意了。上来的人也想看看嘛，中国人有蚂蚁打架也可看个一天的，不怪哦！我是见模型爱好者说了这段来帖子没看头，我才上的不要针对我哦

作者: vidct 时间: 2004-7-27 00:04
标题: 将机器人电路装在电直上
哎呀，你都没看明白我讲的是什么。我没有说机器人控制模型是胡说八道！正相反，这是完全可以的，我是对你顶帖里介绍的东西表示怀疑。你最好拿出实际的证据解释清楚那些东西的工作原理，不然我就认为你是在误导听众。
还有，我不是版主，现在是普通用户，我就是以普通玩家的身份和你辩论，不要乱给我戴冒子，谢了！

作者: koshha 时间: 2004-7-27 01:26
标题: 将机器人电路装在电直上
我要和听死都不懂的讲了也百费，比如和3岁的将3810的功能

作者: koshha 时间: 2004-7-27 01:39
标题: 将机器人电路装在电直上

下面引用由vidct在 2004/07/26 03:04pm 发表的内容：
哎呀，你都没看明白我讲的是什么。我没有说机器人控制模型是胡说八道！正相反，这是完全可以的，我是对你顶帖里介绍的东西表示怀疑。你最好拿出实际的证据解释清楚那些东西的工作原理，不然我就认为你是在误导听 ...

"胡说八道！正相反，这是完全可以的""":))
你说的话前后矛盾见意管理员删了这帖免的有人说胡说八道！这是完全可以的话误导听大家要？？问了可不可以了又说是胡说八道自己又说可已。。。“：）））
算了还是谈谈502粘机翼尾电机的改。。。：）））
就象别人的飞船上了月亮我们在迷四大发明

作者: vidct 时间: 2004-7-27 01:49
标题: 将机器人电路装在电直上
心虚了？说说你的顶帖原理？OK？

作者: 遥控飞扬 时间: 2004-7-27 08:13
标题: 将机器人电路装在电直上
单片机电路当然可以用在航模上，关键技术不在单片机上。在传感器上。遥控直升机上面用一个陀螺仪锁住尾巴就够了，再多的没用，就是因为陀螺仪作为传感器的一种，其原理是保持原来的方位不变，并不能知道你的机机是否在平衡位置。要想直升机自动悬停（除了油门高度控制外），有两种基本方法：机械平衡方法；电子传感器+单片机方法。后者应该使用x-y位置检测或重心检测传感器，自动控制副翼舵机和升降舵机，市面上成品红外线检测器就是一种位置检测，当然GPS定位是最好的、最贵的方法，军用无人机用的。
这里给大家提示：
1、一种简单的机械+电子平衡方法-重心传感平衡法：拆下一组发射机的操纵杆总成，就包含了两个X-Y方向电位器，将它吊在直升机的下方，操纵杆做成重锤指向地心，现成的重心传感器就有啦，配上可调脉宽电路与两个舵机串联接到接收机上即可。悬停飞行时，只要推油门，这个操纵杆总成可是在替你自动操纵哟！
2、不要光想到电子方法，机械方法也是最简单、实用、可靠的，以前火车的转速控制就是利用机械离心原理。现代的直升机也有自动平衡-平衡杆的应用原理就是之一。共轴双旋翼互相抵消原理是其二。
3、未完待续，你来写。。。。。。

作者: jiayong99 时间: 2004-7-27 10:16
标题: 将机器人电路装在电直上
  遥控飞扬是个好同志，肯动脑筋：）
  可能的事情太多拉
  911之前NB的美国人哪一个会知道有那么大的焰火表演阿！热烈期待东京的焰火咯，不晓得拉灯小弟弟不工作又去那里玩电直了
遥控飞扬同志也只是抛砖引玉，提个思路而已嘛，大家一团和气，乐融融的多好。。。。

作者: vidct 时间: 2004-7-27 18:05
标题: 将机器人电路装在电直上
我就想知道顶帖照片里所谓的“单片机”用的是什么传感器来控制？楼主的帖子前言不搭后语，一会单片机，一会3个陀螺仪，到底哪种你试飞成功了？

作者: koshha 时间: 2004-7-27 19:02
标题: 将机器人电路装在电直上
我懒得和你说了讲死都不明。是你说我胡说八道！的大家又听你说这是完全可以的！你先向大家前言不搭后语来说个清楚啊哦有人叫你去找书看了在上来：）））））

作者: vidct 时间: 2004-7-27 22:16
标题: 将机器人电路装在电直上
我看是你根本就讲不明，我才懒得听你讲！但你不要误导大家

作者: chunk 时间: 2004-7-27 23:46
标题: 将机器人电路装在电直上

下面引用由vidct在 2004/07/27 09:05am 发表的内容：
我就想知道顶帖照片里所谓的“单片机”用的是什么传感器来控制？楼主的帖子前言不搭后语，一会单片机，一会3个陀螺仪，到底哪种你试飞成功了？

差一句，或许可以这么理解，三个陀螺仪就是传感器了，信号供给单片机，然后单片机根据特定的程序，混合处理；
说错，当我瞎说，就行 :em06:

作者: 7777777 时间: 2004-7-27 23:59
标题: 将机器人电路装在电直上
问题是控制副翼和升降舵的驼罗仪基本没有效果。

作者: koshha 时间: 2004-7-28 00:03
标题: 将机器人电路装在电直上
要遥控和单片机来混控就可以了 chuank没说错！

作者: vidct 时间: 2004-7-28 00:24
标题: 将机器人电路装在电直上
嘿嘿，哈哈，哈哈哈哈！！！陀螺仪是角加速度传感器，它既然不能感应飞行姿态，如何“传感”回数据让单片机处理？请koshaa来解释一下这个道理。

作者: 北京青年 时间: 2004-7-28 11:30
标题: 将机器人电路装在电直上
快搞吧搞出来发个录像上来希望能是一给油门两手往身后一背稳定悬停然后再自动来几个封闭开放航线收油降落倒飞、刷锅什么的要能有就更帅啦！能做到这样您就是这里的老大喽支持！！

作者: koshha 时间: 2004-7-28 21:59
标题: 将机器人电路装在电直上

作者: kkkk 时间: 2004-7-29 00:51
标题: 将机器人电路装在电直上
koshha,仅仅能控制舵机是不够的1~~~不知道你自己操作模型直升机的水平如何？
关于舵机的控制，那就超容易啦~~~~~~~~~~难在如何控制在空中的姿态和平衡！不太了解你现在的3*PG03是如何实现的！
对你的计划很感兴趣，希望你能成功，还有在论坛同我们共享你的方案！

作者: kosh 时间: 2004-7-29 03:28
标题: 将机器人电路装在电直上

下面引用由kkkk在 2004/07/28 03:51pm 发表的内容：
koshha,仅仅能控制舵机是不够的1~~~不知道你自己操作模型直升机的水平如何？
关于舵机的控制，那就超容易啦~~~~~~~~~~难在如何控制在空中的姿态和平衡！不太了解你现在的3*PG03是如何实现的！
对你的计划很感兴 ...

我考虑可能是这样实现的，因为使用了机器人控制方式，在三维空间内完全可以控制许多个舵机或者机器手到达相同的坐标而不发生任何偏差，在这种情况下，只要飞机失去了控制，那么启动相应的坐标，控制舵机转动一定的量，是可以实现飞机回航的，不过这里涉及到一个问题，就是要同步控制动力组，大家都知道，动力越强大，转弯越快，而在不能判断是否准确转动180度的情况下，只要通过平时测试舵机转动多大的量，在多大的动力情况下多少时间可以准确转向180度或者其他度数，在失去控制后，同时调节这两个数据达到180度转向回航，至于陀螺，就是保持飞机与地面平行而不掉下来，这个是完全可以实现的，三个陀螺可以实现到三个方向的控制，但是这种控制是很有限的，当飞机降落脱落自动休整使飞机上升，当飞机上升则休整下降，不过这完全要以机头为参考坐标，因为无法判断风力，只有在无风的情况下，才可以达到比较准确的回航而不至于偏离路线发生太大误差。如果有风，使飞机保持与地面平行的情况下飞机上升，那么脱落根本不会有任何反应，同样，在转向的时候，风力是可以改变回航路线的，在这种情况下，是无法实现的。

作者: 特帅呆王子 时间: 2004-7-29 04:01
标题: 将机器人电路装在电直上
太复杂了，理解不了，不够我还是希望楼主能成功。

作者: koshha 时间: 2004-7-29 04:12
标题: 将机器人电路装在电直上

作者: mapgps 时间: 2004-7-29 05:36
标题: 将机器人电路装在电直上
如果这个自动驾驶的计划可以实现,那么下一步就是要让它飞得更远些,超出传统遥控器的范围,比如10公里以上.
这可以在机机上搭载一部PDA式的CDMA手机(内置GPSone和摄像头,如CU928),编写一个控制软件,由地面的另一部手机来遥控,还可显示实时传回的影像! --- 千里眼!

作者: koshha 时间: 2004-7-29 05:59
标题: 将机器人电路装在电直上
是的！大家玩模型的最高境界是模型带给大家的欢乐，现代人如果玩遥控的风筝就比古代的更有乐了

作者: vidct 时间: 2004-7-30 06:01
标题: 将机器人电路装在电直上
看看那个插图，不知道是几时的报刊内容，7、8十年代的作品？

作者: koshha 时间: 2004-7-30 08:26
标题: 将机器人电路装在电直上
是啊 7、8十年代的作品！别人走在我们的前面了

作者: 连过五人 时间: 2004-8-1 11:27
标题: 将机器人电路装在电直上

下面引用由koshha在 2004/07/24 04:32pm 发表的内容：
我装在飞霸用过，这是玩无人机的体念。不比摇空的差，最好玩的是它比模型更有灵性了，我们玩模型不是一天修到晚才有乐趣的。我下一步要900兆的语音摇控来做飞行
的。。。。不过是在固定翼上！有了这个板我写程序 ...

兄弟，你一天找不到事干也莫发这些帖子
就是个stamp控制器嘛，好象没的输入功能吧
输入在在单片的脚上实现的，ttl信号，你那里来这个信号，不要告诉pg-03可以回馈哈！
:em09:

作者: 连过五人 时间: 2004-8-1 11:32
标题: 将机器人电路装在电直上
[这个贴子最后由alexonline在 2004/08/01 02:35am 编辑]

我晕，我说是哪个哦，结果是你撒 :em06::em06::em06::em06:
六九二七（显示不出数字）
好久没见了，你还是老样子。发些没名堂的东西
不过相机道是换了个，效果不错哈

作者: lym0610 时间: 2004-8-1 20:34
标题: 将机器人电路装在电直上
看完了,没什么可以说的,但我支持 koshha

作者: tobp 时间: 2007-3-6 18:41
太汗了。。。根本就没有搞懂基本得原理就动手了。。。

作者: IMATs 时间: 2007-3-10 17:53
:em21:

作者: user222 时间: 2007-3-24 12:54
好象发贴很早了,:em22: 支持你~~~敢想,敢做~~~失败了再总结!!!
俺是没搞懂,~~~~希望能看到点点你的成果~~~~

作者: 59909 时间: 2007-5-22 03:47

作者: RSLei 时间: 2007-6-22 17:47
有争论是好事！
上面的继续……

作者: d692236 时间: 2007-6-27 16:48
能折腾是好事哦:em15:

作者: Alex_rcpilot 时间: 2007-7-2 18:05
X、Y、Z三个旋转自由度由三个陀螺仪来监控。在起飞前标定找平，起飞后一定时间内是可以维持平衡的。使用超声波传感器测距可以进行避障。但是过一段时间后由于陀螺的积累误差会导致基准矢量漂移。这时候原先水平的参考平面已经不再水平了。要求精度不高的话可以用红外水平方式重新在空中标定，或者增设三个直线加速度传感器，对6个自由度实施相互关联的积分运算来求得稳定的解。

作者: Alex_rcpilot 时间: 2007-7-2 18:12
飞控最基本的需求是稳定的基准水平面。就像做空间几何一定要有确定的参考系。传感器的误差无法完全消除，因此飞控系统无法回避重新标定参考系的需求。

作者: 不死鸟tt 时间: 2007-7-4 03:15
不用那么复杂，用红外平衡仪+GPS+高度仪+编程，就可以啦。

作者: 老想长胖 时间: 2007-8-10 12:57
标题: 回复 #55 不死鸟tt 的帖子
正解

作者: 飞行道士 时间: 2007-8-13 04:10
你打算制造变形金刚吗？

作者: 孩儿他爹 时间: 2007-9-4 12:35
:em04: :em21: :em22:

作者: yqyqingyv 时间: 2007-9-30 20:56
:em17:

作者: Don-QuixotE 时间: 2007-9-30 21:06
:em04:

作者: ggtu 时间: 2007-10-13 09:06

作者: 东东归来 时间: 2007-11-27 00:25
:em26:

作者: italiano9888 时间: 2007-12-10 08:33
还可以编程,很有意思:em26:

作者: zjutiger 时间: 2007-12-10 14:41
楼主，
这种在实际应用上，基本上８位单片机是没用的，
至少要好一点的 DSP 控制.

谢谢。

作者: zjutiger 时间: 2007-12-10 14:45
直升机在空中至少是六自由度，
三个x,y,z一般用三个DSP控制，　
剩下三个和彼此协调用一个。
估计计算能力比得上你用的台式机。

:D

作者: 364156613 时间: 2009-1-23 12:54
3陀螺功能只是小范围校正，貌似没有中立点？锁尾陀螺说不定可以。

作者: 364156613 时间: 2009-1-23 12:56
如果要自动驾驶，就必须让飞控知道飞机的姿态、加减速状态，这是至少的吧？就不用说高度计、GPS导航了。。我觉得如果单纯用舵机板来控制，恐怕还得配合平衡仪。不然直升机应该无法控制姿态吧？

不过最后还是希望楼主成功！

作者: Sirano 时间: 2009-1-23 13:33
机器人电路装电直上？目前的情况来看就不要开玩笑了。
飞过直机的人都知道，这个想法不太容易实现，而且很危险。

作者: 星爷爷 时间: 2009-2-11 00:00
:em15:

作者: scottmaxwell 时间: 2009-2-11 01:00
一点可以肯定 LZ这个板子绝对是做不到的

作者: 草木灰 时间: 2012-2-4 22:50
:em03:

作者: jarvis_xing 时间: 2012-9-11 15:57
顶

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