原帖由 stuchuan 于 2011-5-19 11:12 发表
skylark是靠返航高度来控制的,比如你设置安全高度是200M,假如你返航是高度是300那就按照原来的高度返航,如果低于 200,就先上升到200后返航
原帖由 Aceking1123 于 2011-5-19 16:35 发表
所以干脆把油门的事儿丢给你不管了:em15: 自己用失控保护吧
哈哈
失控保护只能是一个定值,飞控完全可以根据需要修正点,例如俯冲时减油门,掉高度时加油门嘛(技术上是可行的 )
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/) | Powered by Discuz! X3.3 |