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标题: 关于双电调双电机无舵机船的研究 [打印本页]

作者: Supper_dada 时间: 2011-7-10 11:53
标题: 关于双电调双电机无舵机船的研究
想实现船无舵机转弯，所以想用双电调插在3、6通道。现在出现2个方案。
首先如果混控3、6通道，可以实现3通道控制油门大小跑直线，而且即使两个马达有速差也可以分别微调修正。但是转弯无法实现，只能跑直线，或者通过微调跑。
第二是分别接在1、3通道，通过两手共同前推实现前进，推一边实现转弯。但问题是遥控有一边会自动回中，而且很难保证两手同一位置，也就很难跑直线。大家有什么好方案？一起探讨下。

作者: 260670107 时间: 2011-7-10 12:00
你找一个廉价的遥控，比如天7，然后把左边的改一下就好了，很简单的，第一个方案的话就要大量的混空了

作者: LFQC 时间: 2011-7-10 12:31

原帖由 Supper_dada 于 2011-7-10 11:53 发表
想实现船无舵机转弯，所以想用双电调插在3、6通道。现在出现2个方案。
首先如果混控3、6通道，可以实现3通道控制油门大小跑直线，而且即使两个马达有速差也可以分别微调修正。但是转弯无法实现，只能跑直线，或 ...

估计你没玩过CCPM模式的直升机……
例：在CCPM/MODEL 1模式下，两个马达分别连接副翼与螺距通道，推、拉油门时，这两个通道会与油门同步增、减。
转向时，操纵副翼摇杆，连个连接马达的副翼与螺距通道，输出就会改变，使两个马达的转速一个增加、另一个减小，从而实现你想要的转向动作。
这样，差速转向型船模，油门通道控制船的启动、停止，副翼控制差速型船模的左右转向。
直线航行时若偏航，通过副翼的微调来获得相应的修整。

[ 本帖最后由 LFQC 于 2011-7-10 12:37 编辑 ]

作者: yangoooo 时间: 2011-7-10 12:35
好方案？8fg 模型类型直接选双电机模型

作者: 坦克老玩童 时间: 2011-7-10 20:44
这样转弯会减速的，不好

作者: Supper_dada 时间: 2011-7-10 22:36

原帖由 LFQC 于 2011-7-10 12:31 发表

估计你没玩过CCPM模式的直升机……
例：在CCPM/MODEL 1模式下，两个马达分别连接副翼与螺距通道，推、拉油门时，这两个通道会与油门同步增、减。
转向时，操纵副翼摇杆，连个连接马达的副翼与螺距通道，输出就会 ...

确实不玩直的。接2个电调接收会受部了吗

作者: 摩天轮1111 时间: 2011-7-10 23:45
看看我跑船的帖子，，混控，，双电机，双马7000那个，，v尾混控的原理

作者: supertigher 时间: 2011-7-11 00:26
为加强跑直线的性能可以加一个小小的固定直线舵片~~~~~~~:em15:

作者: LFQC 时间: 2011-7-11 09:25

原帖由 Supper_dada 于 2011-7-10 22:36 发表

确实不玩直的。接2个电调接收会受部了吗

大部分的无刷电调，都有个EBC电路给接收机供电的，并不是接收机给电调供电。接收机输出的是微弱的控制信号而已，外加你的电调又是分节于不同的输出通道（建议：只让其中的一个电调ECB给接收机供电，另外一个电调的ECB供电切断，不给接收机供电，以免电压偏差电流倒灌），根本不存在“接收机受不了两个电调”的疑问

作者: Supper_dada 时间: 2011-7-11 10:45

原帖由 LFQC 于 2011-7-11 09:25 发表

大部分的无刷电调，都有个EBC电路给接收机供电的，并不是接收机给电调供电。接收机输出的是微弱的控制信号而已，外加你的电调又是分节于不同的输出通道（建议：只让其中的一个电调ECB给接收机供电，另外一个电调的 ...

两个电调只需要对其中一个供电吗？不需要把电调电源线并联？那另个电机的电要通过接收传导？还有就是接收防水问题，这个东西做防水好像有些麻烦？

作者: 摩天轮1111 时间: 2011-9-29 18:06
所有接收里面的的红黑线都是并联的，，这么讲清楚了吧

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