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标题: 低估它了……大大们有谁知道它的动作原理吗？ [打印本页]
作者: cotton    时间: 2011-7-14 15:58
标题: 低估它了……大大们有谁知道它的动作原理吗？
这个东西叫Bladestar
介绍称其有红外线传感器，飞行中能够闪避障碍物，可上升、降落、前进、后退、左飞、右飞、击打对方，遥控器装上对攻模块，两个就可对战，先被对方击中三次为败方，战败方会降到地上，胜方则会在空中短暂抖动炫耀威风……这么小的JJ，挺牛的，可图片上除了电机之外看不出来它有其他的可控部分，请教一下各位大大有人玩过没有？它是怎样实现平移的？




[ 本帖最后由 cotton 于 2011-7-14 16:13 编辑 ]
作者: 老兵新传1    时间: 2011-7-14 16:09
看不到图。
作者: cotton    时间: 2011-7-14 16:14
图已经修正了
作者: seasonho    时间: 2011-7-14 16:36
很新奇，不知有没视频
作者: 石头Fly    时间: 2011-7-14 16:40
除了主电机外，还有2个小的副翼电机呀，LZ没看到?
作者: cotton    时间: 2011-7-14 16:46
图上看到的两个小电机就是主电机，中心那个是装控制电路和电池的机身
作者: 石头Fly    时间: 2011-7-14 16:51
那么就是控制螺距，跟无副翼一样的做法
作者: gxlat    时间: 2011-7-14 17:10
这东东有点意思哈~~两个小电机相当于锁尾了，估计只能室内玩玩吧
作者: 老兵新传1    时间: 2011-7-14 17:34
嗯，神奇之物，
UFO？
作者: ct5269    时间: 2011-7-14 17:46
看起来挺好玩的，哪位高人山寨一个，估计合适的配件不好找
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-14 18:05
这个小东西是由那两个小电机带动整体旋转，两个旋翼产生升力。由于整体都在旋转，所以所谓的前后左右是相对的。这个东西如果是一整套，还有几个红外传感器，防止撞墙。国内卖过，但没有传感器。
作者: xccdb    时间: 2011-7-14 18:05
不错，很好玩，youtube上有很多视频。
作者: lpf0113    时间: 2011-7-14 18:34
近期忙,不方便頂貼,(別的不知到,但以前賣過一个山寨的玩,…除了控上升之外,其他功能都是白說的不靈現!!!)<img src="images/smilies/default/emot/em14.gif" smilieid="33" border="0" alt="" /> 小白…小白了
作者: firair    时间: 2011-7-14 19:29
谁能发个视频上来。 想看看
作者: yqyqingyv    时间: 2011-7-14 21:48
这东西的原理 我来卖弄一下  希望高手来拍砖

LZ 不理解的是 飞机为什么可以 平移

我们玩过 单桨的 飞机的朋友都知道 飞机飞的时候要向右打点舵 来平衡下 尾巴的侧向力

那么我们现在这个飞机有两个尾巴

当两个尾巴同时转的时候 飞机平衡系统就比较正常 来平衡飞机的 大螺旋桨带来的自旋 而两个尾巴又互相抵消了 平移的力

飞机这个时候飞行平稳 通过混控 来达到 自平衡

当两个尾巴 其中一个不转的时候自然就向一个方向平移 还可以和大螺旋桨配合 左右自旋
作者: cotton    时间: 2011-7-14 23:23
不是很明白15楼的说法，这是一个旋转的系统，要控制它就必须先让它分清前后左右，不知楼上是否玩过直升机，这个东西就相当于直机上的旋翼，如果真象15楼所说的话，那直机就没必要把旋翼头做那么复杂了，图片上看它没有具备旋翼头的一系列操纵系统，但是也号称能平移，这是我想不明白的地方。……我再次说明它中心那个不是电机，而是设备仓，黑色那两个小东西才是它的动力

[ 本帖最后由 cotton 于 2011-7-14 23:26 编辑 ]
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-15 09:31
回多了，删一个。

我记得顶上有个传感器是防止撞到天花板的。

[ 本帖最后由 老胖熊 于 2011-7-15 10:09 编辑 ]
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-15 09:34
还是听我的吧，因为到我这楼为止，只有我拆过，分析过这个东西的控制信号。很多人连见都没见过就在那说。
首先，这个东西飞的时候是整体都在转，没有不转的部位，所以没有什么头尾之分。
其次，这个东西的动力只来自于那两个小螺旋桨，没有其他动力。
再次，这个东西的旋翼不可变矩，就是两片固定角度的旋翼。我印象里，旋翼可以折叠，两个连接螺旋桨的小杆可不可以折叠记不得了，东西拆过以后送人了，没办法确认了。
在控制方面，是通过周期性的让螺旋桨加速减速，达到水平方向移动的目的。就是在某个时间或者说某个角度开始，螺旋桨加速一小段时间或者说角度，然后再减回原来的速度，这个加速时间很短，只是圆周的几分之一。这东西转起来以后就是一陀罗，是自稳定的，通过这种加速减速，破坏原有平衡，这个东西就移动了。至于移动方向，是通过人为调整，比如你按了前进的钮，这东西往后退，那你一定会认为这个东西往后退的方向就是前进方向，人会自动匹配它选择的方向。

[ 本帖最后由 老胖熊 于 2011-7-15 09:41 编辑 ]
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-15 09:35
手机难道就会回复两遍
作者: chenwei5105729    时间: 2011-7-15 14:21
网速卡，手机就会回复两遍，我也遇到过
作者: yqyqingyv    时间: 2011-7-15 14:33
这个东西的 大螺旋桨是无动力的吗

那么请说下 大螺旋桨 和 下面的 两个黑色的横杆 之间 是固定的  还是 大螺旋桨可以自由转动？
作者: samwong66    时间: 2011-7-15 16:03
新奇:em26:
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-15 17:52
原帖由 yqyqingyv 于 2011-7-15 14:33 发表
这个东西的 大螺旋桨是无动力的吗

那么请说下 大螺旋桨 和 下面的 两个黑色的横杆 之间 是固定的  还是 大螺旋桨可以自由转动？


一体的，没有相对运动。升力来自那两只白色的旋翼，就是你说的大螺旋桨，动力来自小螺旋桨，就是你说的黑色的横杆头上的那两个。
这个玩艺就像陀螺一样，放在地上，推杆，小螺旋桨就开始转了，提供水平推力，整体就转起来了，就像陀螺一样转动，大螺旋桨就能提供升力，就垂直飞起来了。上面有房顶的话，上升到一定程度的时候，它自己会停止继续上升，其实就是小螺旋桨减速，旋转的就没那么快了，大螺旋桨提供的升力就没那么大了。
当时卖个100多块，现在不知道卖多少钱，要是那些传感器都全的话，还有点意思。
作者: yqyqingyv    时间: 2011-7-16 04:12
这个原理 很象 翼尖喷射的 旋翼机 而整个系统又有点象一个整体的螺旋桨

当下面的动力螺旋桨  同时用相同的速度 时  飞机 自然按照圆心 旋转 并且带动大桨 转动 产生足够的升力

当下面的两个动力 螺旋桨转速 不同时 或者一个螺旋桨 反转时 就会产生一个 平移的 力量来 但是 这个差速的时间 不应该 超过 1/4 圆 否则力量的方向就变了 每个圆周 都到同一点 变速的话 就会持续产生这样的一个力

[ 本帖最后由 yqyqingyv 于 2011-7-16 04:14 编辑 ]
作者: xccdb    时间: 2011-7-16 12:51
(, 下载次数: 36)

(, 下载次数: 43)

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(, 下载次数: 45)

(, 下载次数: 51)

[ 本帖最后由 xccdb 于 2011-7-16 21:57 编辑 ]
作者: xccdb    时间: 2011-7-16 13:29
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-16 15:34
标题: 回复 24楼 yqyqingyv 的帖子
没有反转。
作者: ct5269    时间: 2011-7-16 20:37
26楼是什么内容，好白一幅画:em15:
这个可以用那种最简单的2通道的两个差速电机的电路来做吗？其他的还缺些什么？
作者: ct5269    时间: 2011-7-16 20:38
26楼是什么内容，好白一幅画:em15:
这个可以用那种最简单的2通道的两个差速电机的电路来做吗？其他的还缺些什么？
作者: ct5269    时间: 2011-7-16 20:38
这个可以用那种最简单的2通道的两个差速电机的电路来做吗？其他的还缺些什么？
作者: ct5269    时间: 2011-7-16 20:39
如果用2通道的两个差速电机的电路来做，还缺些什么？
作者: ct5269    时间: 2011-7-16 20:40
不好意思，老被提示不能发，就改了再发，还是不行，结果就这样了，不是故意发这么多的:em17:
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-16 22:19
不可以，转速要周期性变化。差速做不到这点。
作者: cotton    时间: 2011-7-17 10:51
熊兄精辟，刚开始可能是我表达不清了，对童鞋们产生误导。虽然没玩过实物，但熊兄所说应是正解，果然实践出真知。
作者: GIMAN    时间: 2011-7-19 00:05
有意思，哪里有卖呢？
作者: yqyqingyv    时间: 2011-7-19 00:24
这个飞机的前后左右 是固定的吗？  还是不管前后左右 哪个方向都跑

个人任务 这个飞机 两个螺旋桨的作用类似 翼尖喷射的飞机 自身 有类似一个陀螺 自稳定

当两个 螺旋桨出现差速的时候 受力的方向 就会出现变化 就不再是 以 这个飞机的 中心为圆心的转动 这样就会使飞机 出现平移效果  就象一个绳子 栓着石头轮  有固定的点时围绕 点转动 当松手时 就沿切线方向飞了 不过通过陀螺效应 是不是会体现在 90度角以后
作者: yanzl_ch    时间: 2011-7-19 00:27
像那个二战德D国的一款概念飞机thrust-wing


作者: dengjian    时间: 2011-7-19 12:28
买过，不好耍，拿到后就觉得有些上当
作者: b2g09    时间: 2011-7-23 20:48
真的不错，会飞的陀螺
作者: JokerDing    时间: 2011-7-25 21:34
:em26:
作者: cxy_rose    时间: 2011-7-27 19:47
作者: cxy_rose    时间: 2011-7-27 19:49
[rm]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg1NTMzMjYw/v.swf[/rm]
作者: 天穹    时间: 2011-8-4 08:15
原来是这个原理:em15:
这么说里面有陀螺仪？
作者: 飞出个未来    时间: 2011-8-4 11:36
不清楚
作者: TALON1    时间: 2011-8-20 23:22
:em26:
作者: sgzr007    时间: 2011-8-22 19:49
:em24: 我想试作一个,请见过的说一下尺寸,图上没显电池,是无线电还是红外控制,来点提示.
作者: kmz007    时间: 2011-9-12 16:16
我知道了利用惯性与差速的原理。一个加速，一个减速，但只保持1/4圈，

原理可以类比直升机旋翼的周期变距，但需要精度很高的陀螺仪来控制。


这东西跟哪里买的？
作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2011-10-22 17:08
:em26:
作者: 下秒爱你    时间: 2011-10-28 08:34
在 长知识啊
作者: sueda    时间: 2011-10-31 10:58
好新奇的东西哦.
作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2011-10-31 23:36
:em26:
作者: aqua19    时间: 2011-11-2 02:09
有点意思
作者: lgn5980    时间: 2011-11-13 22:16
很新奇
作者: 站起来    时间: 2011-11-15 11:49
:em26:
作者: changliang    时间: 2011-11-23 12:17
很难找到视屏
作者: e12093    时间: 2011-12-5 21:10
:em15: 有意思



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