控制器用于自动的飞行器，船以及汽车。
基于16MHz Atmega1280的处理器。
内置的硬件安全模块使用一个单独的电路（多路复用器的芯片和单独的ATMega328的处理器）将控制方式从RC系统转换到自动驾驶方式，再将控制原路传回。其中包括在飞行中重新启动芯片的能力。
双处理器32MIPS的处理能力
支持3D的导航路径点和任务的指令（其数量记忆芯片容量限制）
6-pin GPS接点（EM406型）
有16个空置的模拟输入端（每一路都带ADC转换）并且有40个空置的数据输入端/输出端，可加其它额外的传感器。
4个专用的系列端口用以双路的遥感勘测（使用可供选择的 XBee模块）和扩充
可由RC接收器或独立的电池驱动
硬件驱动舵机控制系统，只需少量的处理器资源，可提供快速和平滑的控制。
8个RC通路（包括自动驾驶仪的开关通道），可由自动驾驶模块处理。
电源和硬件安全模块，自动驾驶仪和GPS状态指示均有独立的LED显示
完整软件，包括IMU和地面站/任务计划编码，都可以在DIY Drones找到。编码支持自动起飞和着陆。
