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标题: 重新设计机器人（更新了机器人手指设计） [打印本页]
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 14:31
标题: 重新设计机器人（更新了机器人手指设计）
这次 我重新设计两个版本的机器人 一一奉上
就是时间没以前充裕了
以前的双足由于舵机太烂 所以就直接放弃后期工作，直接进入这个设计

这个是标准版本的，这个版本的打算只出效果图 不做实物

腿部完成设计工作  ，所以暂时告一段落

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:57 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 14:37
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这次直接用我自己设计的QSC24+ARDUINO(NANO)控制器来做设计工作
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 14:42
接下来是重点， 用的小日本的连杆结构 打算日后用我心买的雕刻机做成品

这个对于我说只是原理设计 ，后期工作还很漫长 很漫长，肯定会修改的完全不一样

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:57 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 14:45
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(, 下载次数: 62)
其中一个件的效果图 以及展开，
作者: zy318    时间: 2011-7-28 15:53
牛！！真的不错。。。如果是成品就好了。
作者: xjmchinamobile    时间: 2011-7-28 16:20
我看行！
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 16:29
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作者: xqi2    时间: 2011-7-28 22:36
完成后腿部设计

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:59 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-7-28 23:02
侧面 半蹲

下蹲

直立

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:59 编辑 ]
作者: aydali    时间: 2011-7-29 22:02
:
    好惊讶，这种连杆结构居然可以省掉膝关节舵机！
作者: 星际行者    时间: 2011-7-29 22:33
:em24: 厉害啊！用什么软件画图的啊！
作者: xqi2    时间: 2011-7-29 23:21
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手臂设计图，虽然这次的结构不怎么好看 但是实用，且加入了可调节长度的设计，手臂跟连杆腿部 都是可调节长度的，可长可短

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-7-29 23:38 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-7-29 23:25
(, 下载次数: 48)
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电池、PS2手柄接收器已经舵机控制板的放置位置
手柄接收器放在腰部、电池放在胸口、后背依然是舵机控制板

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-7-29 23:27 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-7-29 23:32
单腿的感觉 还是蛮帅的吗

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:00 编辑 ]
作者: 楊小邪    时间: 2011-7-30 00:03
你這機器人得用多少的舵機阿 :em17:
作者: ly8008csko    时间: 2011-7-30 09:43
标题: LZ的设计一直以来都非常好
四连杆确实是个好机构，希望早日看到成品。
作者: xjmchinamobile    时间: 2011-7-30 21:55
日本设计机器人的时候很喜欢用连杆的。连杆上应该设计长孔可调。不过我看到3个连排的孔了，不知道是不是这个想法
作者: xqi2    时间: 2011-8-2 11:03
修改了脚底板设计 ，以便区分 连杆跟标准版腿部结构

增加了脚底板的宽度长度 这样显得 比例协调些

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:00 编辑 ]
作者: 智能搜寻    时间: 2011-8-2 21:11
不错
连杆设计的话.成品是不是就有点高了呢
作者: xqi2    时间: 2011-8-3 23:20
标题: 回复 19楼 智能搜寻 的帖子
现在到肩膀 已经是35CM了  加上头部应该40CM 相对 非连杆结构 是高了一些 非连杆结构可以做到35CM
作者: xqi2    时间: 2011-8-3 23:39
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我那凌乱的工作台
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还有俺的数字舵机BL806.....
(, 下载次数: 69) (, 下载次数: 76)
来两张这个舵机的特写

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-8-3 23:45 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-8-3 23:59

耗子 参加这次 第十三届机器人大赛的视频
(, 下载次数: 72)

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-8-4 00:02 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2011-8-7 22:34
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6 分钟前


重新买了两个手柄，就是淘宝上卖得最多的两款手柄，这幅图是比较他们的接收器的大小 由此可见罗技的确实是最小的
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6 分钟前


接收器拆解图，我大概的看了一下 其实内部电路是一模一样的  只是解码板PCB体积大小不同  材料完全一样
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6 分钟前


这是背面的2.4G无线发送板
整个接收器 就一个解码板 跟一个2.4G板拼装而成
作者: xqi2    时间: 2011-8-23 11:09
file:///C:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users/59936683/Image/0]IXSG)0XRPW2LX`T)K(XI3.jpg
作者: 真夜    时间: 2011-8-23 18:41
真的很很期待实物，！！！
作者: mag_kummel    时间: 2011-8-26 09:59
能不能在膝盖连接处设计一套弹簧组，好像席梦思那样的，配合三轴加速计实现二足机器人的跳跃功能？
作者: xqi2    时间: 2011-8-26 22:14
腿部12自由度的连杆设计
这里没有画 脚腕跟腰部的舵机

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:02 编辑 ]
作者: xjzyinghua    时间: 2011-9-11 23:18
LZ 这工程做的完美至极！   什么软件做的？？？
作者: ly8008csko    时间: 2011-9-11 23:25
标题: 回复 27楼 xqi2 的帖子
并联舵机，已经比较像日本的机器人结构了。。。
作者: NeroDevil    时间: 2011-9-12 01:57
为什么腿部又加了两舵机，只为了让腿部更有力？？
作者: aiwuliu    时间: 2011-9-12 08:10
LZ很NB
作者: 84968523    时间: 2011-9-12 08:43
:em21:
作者: 273243103    时间: 2011-9-12 08:51
第四代变形金刚
作者: xqi2    时间: 2011-9-14 09:05
开始设计手指了  等设计好后上传 给大家看看
作者: xqi2    时间: 2011-9-15 11:29
最新的设计图纸，供大家参考

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:02 编辑 ]
作者: allenyao    时间: 2011-9-15 14:28
楼主，你是使用的什么做图软件呀？
作者: xiaojianfeng741    时间: 2011-9-15 15:37
那个腿部 我觉得两个舵机就够了。都是连杆。  你两个舵机又不能分开工作。
作者: xqi2    时间: 2011-9-15 19:20
软件用的是SW
对于双舵机连杆结构 我的观点是，双舵机就可以增加扭矩，但目的不是为了单纯的增加扭矩
而是为了提速，这样就可以用高速 低扭矩的舵机来加速。弥补因速度上去后而造成的扭矩不足，所以日本的机器人速度很快
作者: kerr    时间: 2011-9-16 13:26
mark一下，以后关注~
作者: 510396758    时间: 2011-9-18 14:23
:em26:



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