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标题: 大家猜猜是干嘛的 [打印本页]

作者: 切风40.83 时间: 2011-8-30 21:59
标题: 大家猜猜是干嘛的
先买个关子，等我做完再说。

作者: 星际行者 时间: 2011-8-30 22:08
沙发！

作者: 兔哥 时间: 2011-8-30 22:34
像个爬虫

作者: i7456 时间: 2011-8-30 23:45
红外测距

作者: norman82 时间: 2011-8-31 01:29
红外线避障。obstacles avoidance

作者: 切风40.83 时间: 2011-9-1 10:43
被楼上揭穿了
我又从新做了一组

作者: 蓝田水仙 时间: 2011-9-1 11:03
壁障，测距用的…………

作者: niuyanan 时间: 2011-9-1 11:04
作用是不会撞东西？？

作者: 我要飞yeye 时间: 2011-9-3 21:07
怎么都怎么厉害啊！这些东西什么专业会涉及到啊。

作者: 星际行者 时间: 2011-9-3 23:28
期待楼主四轴壁障视频！请问是什么飞控！

作者: 兔哥 时间: 2011-9-4 00:15
为何不上下再加两个，定高呀

作者: lyguanghui 时间: 2011-9-4 10:02
ACM飞控吧

作者: 切风40.83 时间: 2011-9-6 23:20
声纳在最底下。

作者: 没米人 时间: 2011-9-6 23:48
不错不错

作者: 切风40.83 时间: 2011-9-7 12:36
先回答楼上的提问

我用的是FY90Q 作为飞控。

再汇报下进展

今天花了半天的时间就把程序写好了，不是想象中的那么复杂。但是我在写程序之前做了很多准备工作。

如果程序能如期运作的话。第六通道处于关闭状态，我的四轴飞碟和普通的没什么区别。打开开关之后，声纳会以当时的油门和高度为基准运用PID 算法锁定高度。红外壁障也开始工作，会参与8%的混空，遇到障碍会自动避开。

作者: 真假坦克 时间: 2011-9-7 17:11

原帖由 切风40.83 于 2011-9-7 12:36 发表
先回答楼上的提问

我用的是FY90Q 作为飞控。

再汇报下进展

今天花了半天的时间就把程序写好了，不是想象中的那么复杂。但是我在写程序之前做了很多准备工作。

如果程序能如期运作的话。第六通道处于关闭 ...

:em15:

作者: 切风40.83 时间: 2011-9-11 12:44
还有人在关注啊，让我好感动。用的是 PID 的算法，调了两天油门的感度。D从一开始的 15 调到了 250。不试怎么会知道是这样。现在觉得理论不值钱，实际操作还是得靠经验啊。

作者: ywywxb 时间: 2013-7-4 23:29
学习了。

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