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标题: 25LV改数控完结篇，7,8楼谈谈过程和几点心得体会，秀工作室 [打印本页]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 22:39
标题: 25LV改数控完结篇，7,8楼谈谈过程和几点心得体会，秀工作室
最近萌生将我的25LV改数控的念头，但是对于我这个既无专业知识又无经验的新手来说，无疑是一项可怕的马拉松式的任务，绝对是对我的心理承受能力和胆量的考验。特此发帖招砖。
第一步：帖塑
在帖塑之前先将我的25LV打回到出厂前的状态-------一堆零件
(, 下载次数: 72)

主体----立柱和底座

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帖塑过程

先将赛铁铣掉1.5mm

(, 下载次数: 64)

塞铁清洗除油过程略
铣好的塞铁，表面要用砂纸打毛

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将导轨帖塑裁成比塞铁略宽的小条，长度要两头各长5mm

(, 下载次数: 66)
按照说明要求的配比调胶，一定要搅拌均匀，呈现不透明的米黄色。其实不按照说明书的配比也没多大事，目前看来B胶的比重大，胶就固化的快些，也粘稠一些。

(, 下载次数: 67)
涂胶，不要着急，胶固化的很慢，涂胶时一定要每个角落都涂到，中间部分厚些，周围的胶曾薄些，涂胶时要按照从中间到周围在从周围到中间的顺序操作，为的是压上导轨带时中间不会有大的气泡。

(, 下载次数: 73)
压上导轨带

(, 下载次数: 57)
找一个边缘光滑的硬片刮一下，顺序是从中间向两头赶，刮平就好

(, 下载次数: 65)

及时将挤出来的胶清理掉。  注意：一定要及时将挤出来的胶清理掉，否则的话，如果胶液流到机器的缝隙里，那时就只有哭的份儿了。

(, 下载次数: 61)
装回到机器上

(, 下载次数: 62)
压实


(, 下载次数: 65)
24小时后将塞铁取出，将多余的飞边及固化了的胶水清理干净备用

(, 下载次数: 66)

为什么要先贴塞铁，主要是我考虑到，此时将贴好塑的塞铁装回机器，由于导轨其他面还完全处于裸露状态，装塞铁的缝隙比较大，塞铁好装回去，同时对于塞铁上的帖塑不会产生错位影响。
另外需要注意，压实的过程也要分阶段，由于胶具有流动性，又比较粘稠，所以在压实的前一个小时内，每十分钟增加一次压紧的力度，这样才能保证胶合层的紧密和均匀，尤其是对于立面特别重要，不要以为一次性锁紧就完事了。

正式帖塑，将机件洗刷去油，并将要帖塑的面用粗纱布打毛

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如法炮制

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放上我能见到的重东西压实

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再次重申：压实前一定要把挤出来多余的胶清理干净，就这样都不敢保证下面的再次拆解工作不会用到大锤:em23:


胶固化后把飞边清理干净，划上导油槽，说实在的，没见过真的导油槽，只是模糊的记得在某个帖子里有人说过要有这东西，便根据自己的理解用壁纸刀割出之字形的小槽来，闭门造车，欢迎斧正。


装回去，贴塑过程完成。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-20 15:32 编辑 ]
作者: chkecopy    时间: 2011-9-11 23:04
我用86电机，就省了贴塑这个高难度动作，同是改25v数控
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:09
后面还有好多呢。占位
调回差过程

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-11 23:28 编辑 ]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:10
下料安装电机
今天我要的同步轮到了，今天上午又去钢材市场买了一块钢板一截18mm的园料，至此东西已经备齐，开始干
(, 下载次数: 40)
今天到的同步轮，我的设计是X轴和Y轴1：2减速，Z轴是1：4减速
(, 下载次数: 43)
前几天到货的60加长步进电机，买的本坛兴哥二手电机的
(, 下载次数: 38)
驱动与接口板，接口板是六轴的，设想用到5轴，现在只用到三轴，慢慢加吧
(, 下载次数: 40)
废品站淘的环牛，自己凑活了一个整流滤波电路，先试机
(, 下载次数: 44)
全家福
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由于买的步进电机是二手的，每个上面都连着一个齿轮，我手头又没有专用的工具，而且转遍了本地的五金店，也没有合适的，都太大。更可气的是有一家有个差不多的三抓顶，当然也是大些，张嘴向我要40，我在心里问候了一遍她的双亲之后扭头就走。
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赌气归赌气，事还得干，反正用的不多干脆自己凑活一个能把齿轮从电机轴上弄下来就得，于是自己用废料头做了一个简易的拉马
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(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 41)
效果不错，小东西禁受住了考验，不到十分钟，三个电机上的齿轮全部拿下:em15: :em15: :em15:
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 48)
学着锯神，咱也来手工下料。
(, 下载次数: 34)
下好的几块板料，锯功了得，看那锯口的曲线凹凸有致，我一阵阵的想哭
(, 下载次数: 44)
上铣床光面铣边
(, 下载次数: 40)
划线点眼
(, 下载次数: 32)
打孔，铣大孔，我那廉价的旋转工作台此时派上了用场
(, 下载次数: 39)
同步带轮要上车床吃出一个台阶来
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轴孔还不合适，还要继续加工
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将同步轮轴孔扩大，并插出键槽
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完成的同步轮
(, 下载次数: 50)
这个角度看键槽有点歪，不过能用，就是不知道会不会用一段时间后有影响
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用直径18mm的45#钢园料车电机链接柱
(, 下载次数: 47)
组装在一起
(, 下载次数: 41)
由于皮带要的很短，结果搞的电机只有三个连接柱，第四个没有地方放了，好在那条住不吃力
(, 下载次数: 37)
装在我的小铣上，这个是Y轴的，看样子挺合适
(, 下载次数: 34)
(, 下载次数: 37)
由于设计是将两轴的轴心距离放大了两毫米，挂皮带时费了不少周章，皮带很紧，是不是要松一点才好？
(, 下载次数: 48)
开始Z轴的改造。Z轴手轮已经呗拆下
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因为还要对Z轴丝杆进行进一步加工，所以事先将机头下降到合适的高度锁死
(, 下载次数: 39)
开始拆手轮轴，去掉四个紧固螺丝，用小锤轻轻的敲击，就能拿下来
(, 下载次数: 37)
拆下的手轮轴，里面有一只伞形齿轮
(, 下载次数: 46)
拆掉手轮的立柱上留下一个大洞，里面的丝杆和齿轮依稀可见
(, 下载次数: 46)
将顶盖去掉，旋出丝杆
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在丝杆上铣出宽4mm的键槽
(, 下载次数: 34)
完成后的样子
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把Z轴升降手轮上的键拿过来安上，正合适
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由于Z轴是靠自重消回差的，所以z轴丝杆上只用了一套压力轴承，如果我要加气弹簧或者配重，一套轴承就不够了，所以再加一套轴承。5块
(, 下载次数: 43)
轴承放在盖板的下头，去掉丝杆上的套筒，保留铜圈
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安装好的Z轴步进和减速机构
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 46)
整体形象有点惨，拖链，水嘴，气弹簧等附件都还在路上，先把线联好试车
(, 下载次数: 69)
用AUTOCAD随便花了几笔，用LazyCam转换的G代码。看看效果还可以，由于Y轴丝杆螺母那天让我给弄坏了，所以回差设置不正常，园有两段化成了直线，尺寸经过一下午的调试，也正常了。
(, 下载次数: 41)

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-12 00:25 编辑 ]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:10
:em21: 继续

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-30 21:47 编辑 ]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:11
这几天单位忙的要死，下班后口干舌燥，浑身酸痛，怎么也睡不醒。改造的工作也耽误了。更悲催的是我买的冷却管不仅配不上阀门，而且太粗了，不得不创新邮购。只能先开始挡屑版了，今天抽空干了点，用我改的数控的半成品试了试肯铁，10mm合金焊接刀（还没有卖整体合金铣刀呢），走刀速度每秒5mm，主轴转速1200，下切步距0.4，材料厚9mm的A3板料。没有发现丢步现象。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-19 22:59 编辑 ]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:12
mach控制卡老是不顺畅，干脆换维宏卡，问题又来了，维宏卡可能买的是的盗版盗得不太好的，所以调回差又不顺畅了，索性换回差小的滚珠丝杆

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-19 22:51 编辑 ]
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-11 23:12
至此，改数控工作全部完成。通过这次改装，我总结出几点：
1，在改之前一定要想好是否真的需要，周围的加工条件是否完备，最起码要有铣有车有钻，否则的话，就是自虐。
2，先要搞好设计和测量的前期工作，一定要先把关键部件拿到手后再设计，最大限度的避免重复操作，不仅省力，对机器的损伤也小些。
3，滚珠丝杆一定要换的，贴塑最好也要，虽然麻烦些，但是好处多多。
4，加工机械最重要的是精度，而且一分钱一分货，千万不可贪图便宜，网上的东西良莠不齐，一定要问好哪家的东西好使。别到时候白花冤枉钱。
5，最好一次到位，不要试着来，像我一样，这个不行换这个哪个不行换那个，最后做了很多工作都是无用功。换维宏卡后又换滚珠丝杆就是一例。一定要做有把握的事。我等于把事情做了两遍。好处是见识的东西多了一点，可是钱花进去了两倍，只做了一倍半的事情。
6，小床不要图快，快了刚性达不到，精度也无法保障，在速度与精度之间我倾向于精度。
7，给那些试图把螺母从滚珠丝杆上拧下来的人，我承认我手欠，贸然把丝杆螺母给拧下来（我要倒一个方向），结果.......总结的不仅有经验，更多的是教训。
8，改数控之前还要看自己的电脑软硬件的水平，对应用程序的熟悉和认知程度有多深，电工基础是否牢固，这个伤透可不能犯错误，后果你懂得。
我的摄像机坏了，等修好了再上传视频。
最后，希望改数控和要改数控的同学在改数控的道路上自虐得开心顺利，祝好运。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-19 23:24 编辑 ]
作者: jinghui    时间: 2011-9-12 00:42
:em26: 手艺不错
作者: duanyz    时间: 2011-9-12 08:22
好详细啊，请教楼主同步轮带哪买的？pm我好吗？
作者: 7KH    时间: 2011-9-12 08:51
改得很棒！帮顶了。

跟我的机器一模一样，颜色，LOGO都是一样的。
不过我还没改。:em15:
作者: lysgyx    时间: 2011-9-12 09:01
我说怎么似曾相识，原来整理了又发的，呵呵:em15:
挺好，我也很想改啊，不过一直在想的阶段:em15:
作者: fang    时间: 2011-9-12 09:06
原帖由 7KH 于 2011-9-12 08:51 发表
改得很棒！帮顶了。

跟我的机器一模一样，颜色，LOGO都是一样的。
不过我还没改。:em15:

老七真能折腾，卖了25V 买16V 卖了16V 买 25V
作者: fang    时间: 2011-9-12 09:08
很好的教学帖:em26:
作者: fang    时间: 2011-9-12 09:12
这种驱动不错 很便宜  能上45V，6线接法，高速性能应该不错 ，看7KH 做了不少:em15:
作者: 兵兵123    时间: 2011-9-13 21:49
标题: 机器好用吗 啃铁行吗
作者: wpq118    时间: 2011-9-13 23:22
不错啊，铣铝如何啊:em26:
作者: 静日玉生香    时间: 2011-9-14 00:54
好贴 楼主好素质
作者: 风之魅影    时间: 2011-9-19 23:03
原帖由 兵兵123 于 2011-9-13 21:49 发表
今天试了试，啃铁还成，就是回差还是没有调节好。
作者: 江北阿余    时间: 2011-9-19 23:32
我用7.5nm电机，70V驱动，10mm的铣刀都很容易顶断，是不使应该换力小店的电机？
作者: 惠民    时间: 2011-9-20 00:05
楼主精神可嘉。:em26:
作者: fang    时间: 2011-10-7 10:59
电机力量应该足够
作者: huuazhongzhu    时间: 2011-10-7 11:30
标题: 你好
原帖由 风之魅影 于 2011-9-11 23:09 发表
后面还有请问呢。占请问位
调回差过程

你好 请问YX轴调整螺丝的原理是什么？我不得其解呀！金丰7045有这个螺丝么:em00: ？
作者: 蒋腾云    时间: 2011-10-7 11:37
改得不错！
作者: 猫豆    时间: 2011-10-7 16:00
:em26:
作者: presto    时间: 2011-10-8 04:55
请问Z轴丝杆顶端的伸出部分是原机就有的还是要订货时说明。就是这张图的顶端，
作者: 风之魅影    时间: 2011-10-8 23:28
原帖由 huuazhongzhu 于 2011-10-7 11:30 发表

你好 请问YX轴调整螺丝的原理是什么？我不得其解呀！金丰7045有这个螺丝么:em00: ？
原理是丝杆螺母有一个缝隙，调回差螺丝就是调整这个缝隙，具体的请看以前的老帖，有很详细的介绍。至于7045有没有这个螺丝我不清楚，但是肯定有消回差。
作者: 风之魅影    时间: 2011-10-8 23:30
原帖由 presto 于 2011-10-8 04:55 发表
请问Z轴丝杆顶端的伸出部分是原机就有的还是要订货时说明。就是这张图的顶端，
Z轴丝杆原设计就是这样的，至于深处这么长，是当初为了拍照方便，旋出来的。
作者: Hector    时间: 2011-10-13 01:47
mark
作者: gbjs    时间: 2011-10-13 09:37
改得不错，有个建议：宁可不贴塑，滚珠丝杠非换不可。
作者: hs157    时间: 2011-10-13 10:11
和我改的有点像啊，只是手艺没楼主好，我保留了y轴手动
(, 下载次数: 47)
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-19 23:26
7楼8楼更新
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-19 23:28
原帖由 hs157 于 2011-10-13 10:11 发表
和我改的有点像啊，只是手艺没楼主好，我保留了y轴手动
831412
您过奖了，我想在步进后面加上手轮，这样也就有手动了。
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-20 14:56
原帖由 江北阿余 于 2011-9-19 23:32 发表
我用7.5nm电机，70V驱动，10mm的铣刀都很容易顶断，是不使应该换力小店的电机？
是不是走刀速度的问题，电机力量小了容易丢步。
作者: 看破放下    时间: 2011-12-20 16:33
:em26:
作者: jianbinz2000    时间: 2011-12-20 17:07
改得漂亮:em26:
作者: chunk    时间: 2011-12-20 17:30
楼主好手艺，改的漂亮
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-20 21:21
原帖由 jianbinz2000 于 2011-12-20 17:07 发表
改得漂亮:em26:
感谢关注
作者: xujianshan    时间: 2011-12-20 22:19
机床台面是来回动的，螺杆受力也是正反都有的。所以消回差螺母应该做到正丝和反丝相同长度，也就是相当于两个螺母的长度，才能保证正旋和反旋有相同长度的导程参与。一般螺母的高度相当于丝杆直径，消回差就要两个螺母。而用于机床丝杆副的螺母还应该长一点（导程越长，精度保持寿命也长）。

所以锯缝消隙是不合理的，倾斜的一半螺母，丝扣也是斜的，接触面不会理想，精度寿命是不长的。
作者: osaki    时间: 2011-12-20 22:53
标题: 回复 8楼 风之魅影 的帖子
请问  气弹簧支杆全长多少？多少公斤承受力的？
作者: xiniuwang    时间: 2011-12-20 23:23
标题: 回复 39楼 xujianshan 的帖子
朋友说的很透彻,但这些家用的机器,很多设计只管能用,并不管能用多久.效果怎么样.
但价格在那里摆着的.
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-28 19:50
原帖由 osaki 于 2011-12-20 22:53 发表
请问  气弹簧支杆全长多少？多少公斤承受力的？
这个气弹簧我是从小潘哪里买的，他给推荐的全长等参数我也没有细量
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-28 19:57
原帖由 gbjs 于 2011-10-13 09:37 发表
改得不错，有个建议：宁可不贴塑，滚珠丝杠非换不可。
绝对是这样，但是贴塑后确实摩擦力减小恨多，可以把间隙调的更小。
作者: wnv    时间: 2011-12-29 10:57
这贴不顶没天理！收藏了以后改的时候当书看。
作者: chunk    时间: 2011-12-29 13:09
刀具还是建议买整体合金的吧， 谁用谁知道， 呵呵， 我用5MM的2刃高速钢，才吃刀0.3，转速1500， 走刀F150, 就发现让刀厉害，加工噪音也大，感觉是蹦蹦的声音， 换了整体合金刀,2刃，5MM的，感觉吃豆腐一样，噪音降低了80%， 就听见电机声音了。
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-29 20:22
原帖由 chunk 于 2011-12-29 13:09 发表
刀具还是建议买整体合金的吧， 谁用谁知道， 呵呵， 我用5MM的2刃高速钢，才吃刀0.3，转速1500， 走刀F150, 就发现让刀厉害，加工噪音也大，感觉是蹦蹦的声音， 换了整体合金刀,2刃，5MM的，感觉吃豆腐一样，噪音降低 ...
我也是考虑到白钢刀不禁使，所以买了点二手的合金刀，这两天做实验，品相都还不错
作者: 727094082    时间: 2011-12-29 22:10
看了你的总结，有两个建议：1、滚珠丝杠一定要双螺母可调预紧的，你的丝杠上再加一个同样的螺母，两个螺母相互拧紧固定住就行。2、Z轴滚珠丝杠最好加装在微调上，原丝杠保留，作手动调节大行程用，数控时锁死提高机头刚性。
作者: pdwabc    时间: 2011-12-30 03:54
漂亮:em26: 地方也清静，羡慕!
作者: dzq    时间: 2011-12-30 20:50
LZ给个丝杠尺寸和换丝杠的结构吧呵呵感谢!!
作者: 风之魅影    时间: 2011-12-31 16:17
原帖由 727094082 于 2011-12-29 22:10 发表
看了你的总结，有两个建议：1、滚珠丝杠一定要双螺母可调预紧的，你的丝杠上再加一个同样的螺母，两个螺母相互拧紧固定住就行。2、Z轴滚珠丝杠最好加装在微调上，原丝杠保留，作手动调节大行程用，数控时锁死提高机头 ...
预紧是肯定要做的，但是X轴存在困难，空间太小了。
这种家用版小铣如果设想把丝杆装在微调上，势必要对机头的结构做出大的改变。同时，如果主轴探出太多，还会引起一些不必要的震动，装在立柱里也是经过权衡后的折中之举，还可以加大Z轴的加工行程。
作者: 风之魅影    时间: 2012-1-1 21:57
原帖由 dzq 于 2011-12-30 20:50 发表
LZ给个丝杠尺寸和换丝杠的结构吧呵呵感谢!!
当初没想那么多，就直接做了。等我画好图纸一定传上来，还欢迎广大TX批评指正。
作者: muming319109    时间: 2012-1-27 22:48
强帖标记学习
作者: 书生一个    时间: 2012-1-28 07:28
很好的学习贴，楼主控制板哪家的，短信告知一下，谢谢
作者: 跨越彩虹    时间: 2012-1-28 07:49
先问再看，楼主先拆了铣床，先铣塞铁？
你有两台铣床？
作者: 机械人家    时间: 2012-1-28 08:40
原帖由 风之魅影 于 2011-9-19 23:03 发表
今天试了试，啃铁还成，就是回差还是没有调节好。

楼主，你好，你換了滾珠丝杆后,调回差是调那里？
作者: 风之魅影    时间: 2012-2-23 11:23
原帖由 机械人家 于 2012-1-28 08:40 发表

楼主，你好，你換了滾珠丝杆后,调回差是调那里？

我没有发现滚珠丝杆的轴承油调回差的物理装置，一般都是两个轴承预紧，再有就是软件调回差。MACH3不用多说，维宏卡调回差很麻烦，要修改软件内的一个文件，具体的网上有教程。
作者: robotxyz    时间: 2012-5-5 10:33
学习
作者: yu95960    时间: 2012-5-5 12:53
原帖由 727094082 于 2011-12-29 22:10 发表
看了你的总结，有两个建议：1、滚珠丝杠一定要双螺母可调预紧的，你的丝杠上再加一个同样的螺母，两个螺母相互拧紧固定住就行。2、Z轴滚珠丝杠最好加装在微调上，原丝杠保留，作手动调节大行程用，数控时锁死提高机头 ...

:em26: 高见
作者: yu95960    时间: 2012-5-5 12:58
:em26: 标记此贴反复细读总结经验，不过电控箱放在背面可不好维修:em22:
作者: 轩辕剑    时间: 2012-5-5 21:40
很好的教学贴。
作者: zly2002    时间: 2012-5-7 17:13
lz 原来是16的丝杆 换成20的滚珠丝杆？ 不能用16的滚珠丝杆吗？  

换滚珠丝杆是要定两个螺母配一条丝杆对吧？ 想看下螺母的固定方式

另外mach3 +滚珠丝杆软件调回差 效果比宏伟卡好？ 那就是如果换滚珠丝杆就直接mach3卡了对吧？
作者: 土博士    时间: 2012-5-17 12:55
楼主可以透露一下X Y Z 轴各个滚珠丝杠的尺寸吗？还有就是在哪里买的？我正打算要改。
作者: 看破放下    时间: 2012-7-12 18:35
:em26:
作者: 看破放下    时间: 2012-7-13 11:40
顶.狂顶:em26:
作者: alicejs    时间: 2012-7-13 19:53
蓝色中间怎么有块白色油漆？感觉不协调，制作工艺粗糙了点，但楼主改动数控的技术令我敬佩:em26:
作者: bohaixinge    时间: 2012-7-21 23:29
不错 非常羡慕 很好
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-7-22 00:01
最起码要有铣有车有钻，否则的话，就是自虐。:em04: 我啥时候能有呢
作者: fang    时间: 2012-7-22 00:29
那会的25LV 导轨是真磨了，又刮研的

展览会看 现在的25LV既不磨也不刮了，最多刮点装饰花

7045也这样
作者: gameking    时间: 2012-7-22 01:53
半夜来顶楼主哦，搞的真不错，就是换轴之类的细节多上点PP 的好:em24:
作者: jorho    时间: 2013-7-25 22:01
请楼主尽快上改造零件图纸，这么多兄弟都等着呐！先谢谢了！！！
作者: jorho    时间: 2013-7-27 09:24
chkecopy 发表于 2011-9-11 23:04
我用86电机，就省了贴塑这个高难度动作，同是改25v数控

86电机为什么可以省？不明白


作者: LSP5454    时间: 2022-11-20 14:54
高手，进来学习！！！



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