单旋翼与双旋翼直升机比较（也就是450与LAMA比较）

wjmbest

双旋翼、单旋翼直升机虽然都是直升机，但其飞行特性和操纵方法有明显不同。双旋翼机因为上、下两付旋翼共轴相反旋转，升力、力矩都近似相等，可以很准确抵消反扭矩而达到平衡状态，它们的陀螺效应也被抵消掉了，所以操纵方法比较简单。悬停时机身纵轴基本与地面垂直，也就是旋翼平面是和地面平行的。而单旋翼机只有一付主旋翼高速旋转，会产生很大的反作用力矩来使机身反转，故单旋翼机一定要设置一付尾旋翼来平衡反作用力，使机身不自旋。但是，这个尾旋翼的侧向力会使机身向左侧飞行，为了克服机身向左侧移动，就要设法利用主旋翼升力的一个向右的分力来平衡，这就是单旋翼直升机为什么飞行中一定要略向右倾的原因。另外大多数双旋翼机重量轻（一般在300克左右），故惯性较小，双旋翼机的重心相对比较低，对平衡有利，所以双旋翼机一般会自己平衡而不用打反舵。


关键的问题是单旋翼机在高速转动时产生的陀螺效应很大，这样就使得它的操纵手法比较复杂。在航线飞行中如果要操纵单旋翼直升机作左、右倾斜动作，由于陀螺效应的作用，直升机会同时发生前、后倾的运动。反过来，在操纵直升机做前、后倾的动作时，它也会发生左、右倾斜运动。要掌握这样的操纵手法，是难度很大的。 所以用双旋翼操纵手法和习惯来操纵单旋翼，一定会出问题，直升机难控制。

[ 本帖最后由 wjmbest 于 2011-9-28 19:11 编辑 ]

Azbiso

LZ貼上的是雙槳可變螺距飛機,與四通的雙槳共軸完全是兩碼子事,記得華科爾曾於幾年前生產過一隻可變下層槳螺距的機子,抗風性能與四通機巳截然不同!

roland-c

模林老兵 发表于 2017-3-24 16:19
锤子系统是有用的：对突风起到缓冲作用。下层桨用三轴陀螺仪增稳后，上层的锤子可减轻或缩短平衡杆，这样 ...

锤子变轻我试过，飞机灵敏了，但锤子很容易打死(有时候直接砍尾管)，然而这时候陀螺的情况已经变了，飞机后满舵会变成右偏，感觉飞机在猛烈刷锅

模林老兵

roland-c 发表于 2017-3-20 15:39
做不到的，因为上层有锤子。必须拆掉锤子，上层桨彻底定距，才能够少许增加抗风。
即使这样还是解决不了 ...

锤子系统是有用的：对突风起到缓冲作用。下层桨用三轴陀螺仪增稳后，上层的锤子可减轻或缩短平衡杆，这样就“听话”了。我准备开工了。

roland-c

模林老兵 发表于 2017-3-15 23:52
有一设想可改善LAMA的抗风：用“黄金战士”三轴飞控增稳下桨。可望达到定距单桨一样的水平。

做不到的，因为上层有锤子。必须拆掉锤子，上层桨彻底定距，才能够少许增加抗风。
即使这样还是解决不了lama的通病：打桨。

模林老兵

有一设想可改善LAMA的抗风：用“黄金战士”三轴飞控增稳下桨。可望达到定距单桨一样的水平。

模林老兵

共轴式的真正问题是结构太复杂，与多轴相比毫无优势。.

模林老兵

楼主贴出来的这个神机是抗风的，和单翼一样抗风！

neosunrise

6年前的帖子怎么还能回复？

bananaojisama

学习了，共轴就是要增大载重么

dengxiao

俄罗斯的那飞机会不会打浆啊？？急加油时。。。。

Hawk208

定距和變距的區別吧？？

ejet

抗风与否与单双桨无关。

BlueArrow

lama何止不能变距，其操作仅是下层桨面参与，上层桨根本不参与操作，如何更稳定更抗风:em15: :em15:

记得貌似国外出过一台500级的共轴双桨变距电直，挺牛皮的~

夜影

原帖由 wjmbest 于 2011-9-28 10:55 发表
在航线飞行中如果要操纵单旋翼直升机作左、右倾斜动作，由于陀螺效应的作用，直升机会同时发生前、后倾的运动。反过来，在操纵直升机做前、后倾的动作时，它也会发生左、右倾斜运动。要掌握这样的操纵手法，是难度很大的。 所以用双旋翼操纵手法和习惯来操纵单旋翼，一定会出问题，直升机难控制。

..

估计LZ从没玩过单桨机，不懂装懂........:em08: :em08: :em08:

iamnerd

凡事不可先入為主,靠想像, 市場上 450級可変距的双槳电直很難找, 拿LAMA双槳機去想當然......唉:em17:

俄罗斯的 卡-50 如果抗風差,不灵活,怎可以成為軍用战鬥直升机, 見图:



[ 本帖最后由 iamnerd 于 2011-9-28 14:08 编辑 ]

gxlat

BS+1

chenwei5105729

:em15:

datiao

俄罗斯的 卡-50 就是同轴双旋翼的，和美国的阿帕奇单旋翼 性能差不多！
其采用同轴双旋翼地目的是提高生存率！

dengxiao

这个没有比较意义啊。。。