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标题: 400W伺服电机准备接电动车控制器，电压、功率如何选择？ [打印本页]
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 13:31
标题: 400W伺服电机准备接电动车控制器，电压、功率如何选择？
昨天搞来这个AC伺服电机，400W，准备接电动车控制器做动力用，目标转速1000~2500RPM，那么控制器选择多大的电压、功率为合适？

有经验的指点指点。
作者: POLOCAO    时间: 2011-11-14 13:33
你这是AC的，电动车一般都是DC的哦
作者: yhzzp    时间: 2011-11-14 13:36
强烈支持你动手实验，有了好结果一定要奉献出来啊！:em15:
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 13:42
原帖由 POLOCAO 于 2011-11-14 13:33 发表
你这是AC的，电动车一般都是DC的哦

鸡毛兄，电动车控制器输出的也是AC
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 13:43
所谓直流无刷，实际上输出的是三相交流，哈哈
作者: xwdwy    时间: 2011-11-14 13:52
不是有个x3的无刷么
作者: 6eyesdog    时间: 2011-11-14 13:53
电压不对头，电动车控制器一般DC 48---60V左右，伺服110V AC； 高压无刷控制器又不便宜了 :em04:
作者: vincent.liu    时间: 2011-11-14 14:01
我也有几个这样的电机。期待实验报告:em15:
作者: POLOCAO    时间: 2011-11-14 14:05
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:43 发表
所谓直流无刷，实际上输出的是三相交流，哈哈

呵呵，没研究个这个，不懂，回头找找资料看看去
作者: lizhijun    时间: 2011-11-14 14:28
这是三菱MR-J系列的伺服电机，33是300W的，43才是400W的，我有一个可惜码盘坏了，LZ可否把这个的编码器出给我

(, 下载次数: 25) (, 下载次数: 26)

[ 本帖最后由 lizhijun 于 2011-11-14 15:39 编辑 ]
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 15:02
原帖由 xwdwy 于 2011-11-14 13:52 发表
不是有个x3的无刷么

X3的无刷控制必须有霍尔的，不然转不了
除非拆了编码器改霍尔
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 15:06
原帖由 lizhijun 于 2011-11-14 14:28 发表
这是三菱MR-J系列的伺服电机，33是300W的，43才是400W的，我有一个可惜码盘坏了，LZ可否把这个的编码器出

861812861813


好说！换个好玩的啥东东给叶工就是了
你的是全套的吗？不然单单一个电机换好的编码器也没多大价值。
作者: lizhijun    时间: 2011-11-14 15:42
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 15:06 发表


好说！换个好玩的啥东东给叶工就是了
你的是全套的吗？不然单单一个电机换好的编码器也没多大价值。

是的，我有一套J20A，一套J40A,       40A的码盘碎了，换东西，我手里的东东估计兄弟也看不上的，呵呵
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 16:02
原帖由 lizhijun 于 2011-11-14 15:42 发表

是的，我有一套J20A，一套J40A,       40A的码盘碎了，换东西，我手里的东东估计兄弟也看不上的，呵呵


听说拆了编码器再安装有位置要求的，你能搞定零位？
还不如我这个给你、你的坏的给我

[ 本帖最后由 又见叶工 于 2011-11-14 16:04 编辑 ]
作者: 渔火    时间: 2011-11-14 18:29
又是卖弄
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-14 22:11
交流伺服  其实也是把交流整流成直流电   在通过逆变转成可控的交流
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-14 22:18
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:43 发表
所谓直流无刷，实际上输出的是三相交流，哈哈


直流无刷和交流同步电机的区别是 控制直流无刷的是方波,而交流同步控制是合成的正弦波
通常我门说的交流就是指正弦交流电,而方波通常不称为交流
作者: 半桶水    时间: 2011-11-14 22:28
我试过用电车无感控制器带松下的400W用60V空转一段时间会的点发热，配套驱动器输出是116V。而我雕刻机上的伺服电机用上一整天都是冰凉的。
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-14 22:33
原帖由 半桶水 于 2011-11-14 22:28 发表
我试过用电车无感控制器带松下的400W用60V空转一段时间会的点发热，配套驱动器输出是116V。而我雕刻机上的伺服电机用上一整天都是冰凉的。

因为电车的控制器输出的是方波   而交流伺服需要的是正弦波(PWM合成)
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-14 22:38
最近在研究那些编码器损坏的交流伺服电机
通过安装线性霍尔来控制
控制器是自己做
作者: 又见叶工    时间: 2011-11-14 22:45
原帖由 scottmaxwell 于 2011-11-14 22:38 发表
最近在研究那些编码器损坏的交流伺服电机
通过安装线性霍尔来控制
控制器是自己做


叶工也有此意。霍尔成本低，就是制作麻烦些。
有霍尔了，低速据说有力。
这样控制器选择余地就大了。
既然这样，电机应该找0.75~1.5KW的为好，有力！
作者: a11aaa11    时间: 2011-11-16 16:09
:em26:
作者: 老手2    时间: 2011-11-16 20:28
标题: 哦？
我也有个400W的伺服电机，可惜没有编码器的了
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-16 20:40
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 22:45 发表


叶工也有此意。霍尔成本低，就是制作麻烦些。
有霍尔了，低速据说有力。
这样控制器选择余地就大了。
既然这样，电机应该找0.75~1.5KW的为好，有力！

目前已经使用线性霍尔替代直流无刷电机中的开关量霍尔,在没有编码器的情况下 实现 10r/min速度环   分辨率为 400/每圈 的位置环
接下来的就要做 交流同步电机的了
作者: ada123    时间: 2011-11-16 21:15
无刷和交流伺服的波形不同吧
作者: ada123    时间: 2011-11-16 21:17
交流是DSP微分出来的类正弦波
作者: scottmaxwell    时间: 2011-11-16 23:53
原帖由 ada123 于 2011-11-16 21:15 发表
无刷和交流伺服的波形不同吧


是不同的
直流无刷控制的时候,始终只有2相通电的
交流伺服则不同 ,三相是通不同的电压 ,在空间中合成一个矢量电压,这个电压矢量的具体值有电机轴的位置决定
只要有办法检测到这个轴的位置就可以控制,通常是使用编码器检测.
当然霍尔也可以的检测电机轴的位置,但是一定要是线性霍尔.  现在直流无刷里用的都是开关量霍尔.
作者: top-one    时间: 2011-11-17 00:05
看过DSPIC DEMO板的正弦波形，是靠单片机数字化出来的接近式。无刷是3对PWM信号
作者: top-one    时间: 2011-11-17 00:06
现在用STM32控制无刷有可能，但想移值PIC的程序到STM32比较难，有研究玩这个的吗
作者: 大胡子老头    时间: 2011-11-21 19:05
直流无刷控制控制器芯片计算能力有限，不适应计算伺服系统的算法。所谓的用直流无刷控制控制器控制伺服电机，基本靠想。当然，在低速时有这个可能，但，电机效率肯定差，而且，很不安全。有一点是，直流无刷控制控制器设计方案几千，伺服控制控制器设计方案几万都难。
作者: gs0025    时间: 2012-1-13 23:34
支持一下
作者: 夜行侠    时间: 2012-1-13 23:47
当初我还想用变频器控制呢，无知者无谓啊:em17:
作者: 28.    时间: 2012-1-14 00:21
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:31 发表
昨天搞来这个AC伺服电机，400W，准备接电动车控制器做动力用，目标转速1000~2500RPM，那么控制器选择多大的电压、功率为合适？

有经验的指点指点。

你知不知道伺服电机每转一圈要多少脉冲？二千转脉冲量是多大？那么电车驱动能输出几个脉冲？
作者: 28.    时间: 2012-1-14 00:34
标题: 标题
原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:31 发表
昨天搞来这个AC伺服电机，400W，准备接电动车控制器做动力用，目标转速1000~2500RPM，那么控制器选择多大的电压、功率为合适？

有经验的指点指点。

输入脉冲频率的计算。假定伺服电机每转一圈、编码器反馈的脉冲数为8192，电机每分钟3000转，那么指令的脉冲频率：8192乘以3000除以60等于409.6KHz因为没有控制器能够每秒产生四百几k频率所以伺服控制器有一种叫电子齿轮的东西。假如控制器最高输出脉冲频率为100KHz，在电子齿轮分子分母都为1（电子齿轮不起作用），以上条的编码脉冲、转速为条件，控制器以每秒10KHZ的频率输出脉冲，那么电机的每分钟转数为：10乘以409.6乘以3000约等于73转/分输入10Khz的频率的脉冲，伺服电机才输出73转/分，如果我们希望输入10KHZ频率脉冲而伺服电机输出300转/分，这时需要设置电子齿轮参数为：73乘以（电子齿轮分子300/电子齿轮分母73=300转/分所以别希望普通的电车驱动能玩出三千转
作者: godson    时间: 2012-1-14 09:04
看来高手很多啊
作者: hljdiy    时间: 2012-1-14 11:32
叶工你看看咱俩的是一样的吧,400W的,我前几天淘宝买的600大元.一套. (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 7)
作者: 非非非非    时间: 2012-1-14 12:24
要是编码器是好的   值得买个驱动器   不贵的



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