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标题: 雕刻机的新应用（DIY自动焊接） [打印本页]
作者: leson    时间: 2011-11-16 09:44
标题: 雕刻机的新应用（DIY自动焊接）
:em15:
雕刻机玩久了，发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值，我刻的最多的就是图章了，不管刻的有多好，其实一点艺术价值都没有，就像十字绣一样，所以有一天我厌了，就开始思考雕刻机的实际用处了，发现一些手工焊接其实可以尝试自动化的，当然我这个想法不是机器人焊接那种的，那个太高级了，我只想弄点简单的辅助焊接的工具而已，比如就转个圈，走个S形什么的，到现在已经弄了几个月了，小有成果，特来献丑，接受大家的批评和建议。
整个机器我把分成六部分：
一：机械部分，就是机器的构造和传动部分了；
二：数控部分，包括电气控制、步进电机、电脑等；
三：控制程序，主要是MACH3程序和加工代码；
四：焊机系统，电焊机及焊把；
五：工装夹具，焊接件的固定；
六：焊接反馈，就是焊接时的跟踪控制（未完成）。
以上看似复杂，其实大部分我只是很简单的处理了一下。
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原材料
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氩弧焊机
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第一个版本是四轴的
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第二个版本的是五轴的，根据焊接的产品实际只用到4轴
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使用XZAB轴
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这个焊接产品也只用四轴XYZA
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控制面板
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MACH3原界面太复杂了，我做了个简化的
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电气柜太小了，第五轴已经塞不进去了，所以我目前只能使用4轴。

[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 09:56 编辑 ]
作者: leson    时间: 2011-11-16 09:50


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[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 10:50 编辑 ]
作者: stststst    时间: 2011-11-16 09:56
我以为是烙铁焊，结果居然是氩弧焊
作者: 枭印    时间: 2011-11-16 10:01
牛机，:em26:
作者: vbgongc    时间: 2011-11-16 10:04
创意挺好离实用还差得远
作者: NeoLu    时间: 2011-11-16 11:09
发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值，-------------------  做飞机呀 :em15:
作者: guozhu0632    时间: 2011-11-18 11:09
不错不错！:em26: 专门路过！:em15:
作者: 安阳山人    时间: 2011-11-18 16:55
知道真相的群众围观中。。。。。。
作者: 墨儿    时间: 2011-11-18 22:16
:em26:  羡慕中:em07:
作者: cslzgts    时间: 2011-11-18 22:32
:em26: 技术贴   楼主威武
光轴做好防护 焊渣要毁轨道的
作者: 夜行侠    时间: 2011-11-18 22:56
:em26:
作者: arp    时间: 2011-11-18 22:58
创意
作者: jiaopi998    时间: 2011-11-18 23:15
又是一个步入成功的例子!!!学习了
作者: ying10000    时间: 2011-11-18 23:15
这个难度不小啊. 楼主厉害:em26:
作者: t2930    时间: 2011-11-18 23:32
焊缝有点凹陷，如果加入送丝功能就完美了。用什么控制起弧的了？
作者: wangzhengtatata    时间: 2011-11-19 02:23
小心你的摄像机，感光板挂掉，晕倒，敢直接拍这么强的光线
作者: tlczd    时间: 2011-11-19 07:18
小心你的摄像机!!!:em17:
作者: yzwindos    时间: 2011-11-19 08:37
很有趣，学习了。。。呵呵。。。
作者: 三权分立    时间: 2011-11-19 09:33
赞赏！:em26:
作者: leson    时间: 2011-11-21 09:48
感谢各位的评价，目前这种机器在运动控制方面已经没有什么大问题了，不过MACH3也只能做做研究，因为其运动速度实在是很慢，在5轴联动且有减速器的情况下，只能用龟速来形容了，希望大家能给我介绍一款5轴的，功能多又便宜一点运动控制卡，二手的也行。
还有现在我也在研究焊接跟踪方面的问题，这个跟踪不是指跟踪焊缝，仅仅是跟踪一下电流电压而已，因为我没有做过焊工，对高级一点的焊接技术就不太懂了，按我自己的构思，焊接时钨极和工件之间的距离，应该和电流电压存在一定的关系，就是离的远了电流或电压降低，离的近了就升高，然后我通过电流电压大小控制焊把升高降低，来实时的保证钨极和工件的间距，稳定焊接时的效果，不知道这样的想法可行不可行？欢迎和我交流!
再发另外一种零件的焊接演示
[flash]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzIyOTU1Mjk2/v.swf
[/flash]
作者: leson    时间: 2011-11-21 09:48
感谢各位的评价，目前这种机器在运动控制方面已经没有什么大问题了，不过MACH3也只能做做研究，因为其运动速度实在是很慢，在5轴联动且有减速器的情况下，只能用龟速来形容了，希望大家能给我介绍一款5轴的，功能多又便宜一点运动控制卡，二手的也行。
还有现在我也在研究焊接跟踪方面的问题，这个跟踪不是指跟踪焊缝，仅仅是跟踪一下电流电压而已，因为我没有做过焊工，对高级一点的焊接技术就不太懂了，按我自己的构思，焊接时钨极和工件之间的距离，应该和电流电压存在一定的关系，就是离的远了电流或电压降低，离的近了就升高，然后我通过电流电压大小控制焊把升高降低，来实时的保证钨极和工件的间距，稳定焊接时的效果，不知道这样的想法可行不可行？欢迎和我交流!
再发另外一种零件的焊接演示


[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-21 09:50 编辑 ]
作者: zhanghushe    时间: 2011-11-21 11:26
牛  :em26: :em26:
作者: leson    时间: 2011-11-21 11:56
换上二氧化碳保护焊试试

作者: szcjl    时间: 2011-11-21 19:27
恩,很好,有启发
作者: 刘时信    时间: 2011-11-21 22:53
按我自己的构思，焊接时钨极和工件之间的距离，应该和电流电压存在一定的关系，就是离的远了电流或电压降低，离的近了就升高，然后我通过电流电压大小控制焊把升高降低，来实时的保证钨极和工件的间距，稳定焊接时的效果，不知道这样的想法可行不可行？欢迎和我交流!
这个可以，现在的火花机都是这个原理
作者: wxws    时间: 2011-11-24 06:21
有低成本方案，
串口控制，也可USB控制，
USB的话，要电脑
串口的话，单片机就可驱动。
象你这样 一台焊机配台电脑 不合适。
直接一个单片机 加 上 SD卡 做脱机焊最好。
作者: men009    时间: 2011-11-24 11:15
5轴机械臂+激光扫描仪+软件纠正
作者: PLA飞飞飞    时间: 2011-11-24 12:19
让人不敢相信啊
作者: xiaoxiaoniao    时间: 2011-11-24 16:45
可开发出来，商业化、
作者: bangfu    时间: 2012-1-4 23:15
想问一下楼主 如何让氩焊机起弧的时候不干扰电脑
作者: langyan    时间: 2012-5-24 09:27
挖出来看看。
作者: @_@    时间: 2012-5-24 09:29
楼主厉害
作者: 515171988    时间: 2012-5-24 14:10
视频还加了密
作者: 吉林梅河    时间: 2012-5-24 14:39
发明  和  使用  紧 一步之遥
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-5-24 14:57
其实焊接机器手的应用场合比雕刻机更广，我朋友开作坊搞焊接都是人工，焊滴灌施肥罐，焊深井泵井管，焊建筑塔吊，都是经常用，固定的部件，都是人工，工资300一天，还出不了活，还找不到好工人，这个低成本焊接机器人有前途，找个普通工人操作4台机器人，那效率就高了
作者: 278272129    时间: 2012-5-24 17:24
这样也行....
作者: lhz6974    时间: 2012-6-6 16:48
难度不小啊. 厉害
作者: tp0097    时间: 2012-6-6 18:15
视频看不了呀！
作者: 踏雪    时间: 2012-6-6 18:21
:em15: :em00:
作者: tsshenli    时间: 2012-9-28 01:19
礼貌顶贴，利人利已
作者: 妹夫    时间: 2012-9-28 15:14
太强大了，这样可以远距离操作焊接，避免焊机辐射神马的危害了吧。
作者: langyidao    时间: 2012-9-28 15:26
好想法，离自动化不远矣
作者: 达神    时间: 2012-9-29 01:35
作者: gdw6120hw3    时间: 2012-9-29 01:51
我试过用旋转轴就自动焊圆形工件。。



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