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标题: 跟着前辈写的“一步步教你咋用无线电遥控器飞AR.Drone ”卡壳了，请求技术支持。 [打印本页]
作者: cskkang    时间: 2011-11-17 09:05
标题: 跟着前辈写的“一步步教你咋用无线电遥控器飞AR.Drone ”卡壳了，请求技术支持。
一个电子小白跟着前辈写的“一步步教你咋用无线电遥控器飞AR.Drone ”改控。。。如下链接。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4634442&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ar.drone&bbs_id=1025  
  
好不容易走到了  
“找到这一行  #define DEBUG_LOG_SERIAL  把前面的注释去掉，然后执行sketch-》verify，完成后点upload按钮，等完成后点serial monitor按钮，出来串口监视窗口，应该有如下显示：”  
这一步，可是串口监视窗口内没有内容。提示是：DONE UPLOADING. 极其郁闷中。  
请教：  
   1.是不是需要连上AR.DRONE  
   2.接收灯没亮  
   3.控要不要开。  
请各位给些技术支持谢谢。
作者: Micky    时间: 2011-11-18 00:31
我卡得比你早，接线就卡住了，拿不到通道模拟量，你的线是怎么接的？

爆下我的，我的是arduino romeo板，天六通接收机，只接了1通的三条线，
接收机 - 接的 analog in 的 gnd，
接收机 + 接的 analog in 的 5v，
接收机 п 接的 analog in 的 0，

code 如下
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
int a;
void loop(){
  a = analogRead(0);
  Serial.println(a);
  delay(100);
}

输出结果

0
0
0
0
0
664
0
0
0
0
666
0
0
0
0
667
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0
0
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0
666
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0
0
0
0
作者: Micky    时间: 2011-11-18 02:29
成功了，油门、俯仰、横滚、旋转 四通道都拿到了，以后可以写点代码用控玩玩什么其他东西了，先前是因为PPM错接到analog in去了。上图

(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 69)
(, 下载次数: 70)
作者: gangfeng    时间: 2011-11-18 08:13
虽然不懂，但是帮顶

会不会又热卖了
作者: XIAOZ    时间: 2011-11-18 08:53
我也不懂，但是技术贴照例是一定要顶滴:em26:
作者: cskkang    时间: 2011-11-18 12:15
我用的是Arduino Nano的板子。
楼上楼上楼上的。。。好厉害啊。。
我基本看不懂。。。其实我也不知道我的线有没有接对！！！
现在最想知道的是
请教：  
   1.是不是在写程序时需要连上AR.DRONE  
   2.写程序时接收灯没亮，这样是否正常  
   3.控要不要开。 接收没亮开了好像也没用
作者: cskkang    时间: 2011-11-18 12:18
标题: 再次请教Micky
请教：  
   1.是不是在写程序时需要连上AR.DRONE  
   2.写程序时接收灯没亮，这样是否正常  
   3.控要不要开。 接收没亮开了好像也没用。

另外：
找到这一行  #define DEBUG_LOG_SERIAL  把前面的注释去掉，然后执行sketch-》verify，完成后点upload按钮，等完成后点serial monitor按钮，出来串口监视窗口，应该有如下显示：”  

前面的注释去掉这个是什么意思。是不是只要删了前面的两个星号
作者: zsp1024    时间: 2011-11-18 13:49
:em26: 顶一下
作者: Micky    时间: 2011-11-18 15:38
他那文章意思应该是用arduino nano做飞控，ar drone我没有，不知道是怎么回事，推测除了主板应该还有个陀螺仪之类的模块检测姿态，文章用arduino替换了原来的主板，并且加上了他自己的控制算法，我做的是把接收机加到了arduino板上接收发射机信号。

你的问题，
1.写程序不用连ar.drone，并且要断开Serial口，否则写不进去。
2.我是天六的接收机，灯亮表示断控了，灯灭是正常的，亮不亮和arduino没关系，当然5v和gnd要接上，否则接收机没电，不知道你的如何。
3.同上，控关了接收灯就亮红了，我测试的时候好像无所谓先开哪个。

接收机接线文章中说的很清楚了，我再解释一下

不管是几通的接收，每个通道都有三个接线柱，每个通道的第一接线柱（-）是互通的，第二接线柱（+）也是互通的，第三接线柱（п）是各通道的PPM，

- 接 gnd，+ 接 5v，п接digital 的0、1、2、3、4、5、6......nano上应该是标着d1、d2、d3、d4、d5、d6，不过我接的时候d1不行，可能因为d1是TX。

还有，不能用analogRead，要用pulse，这个还没搞明白什么意思，后面参数在原文章代码里有注释。出来的数据就是第三张图那样了，我只记得第三通道（754最多的那列）是油门（昨天睡太晚了:em19: ）。
作者: Micky    时间: 2011-11-18 15:55
nano可以是这么接
(, 下载次数: 60)
作者: cskkang    时间: 2011-11-19 21:40
标题: 继续请教
终于连上了遥控。数据也出来。
不过接上AR.DRONE后遥控器没有用。
按照2。4。6。7的接法接上的。不知道那里还不对。。
AR也能亮灯，接收也是工作状态。。。。
是不是AR里还要写入程序啊？实在是。。。折腾了一天腊肉。晕了
接线图如下(不会贴图不好意思啊)：
作者: cskkang    时间: 2011-11-19 21:42
奇了怪了。。。就这样贴图？？？？？呵呵呵
作者: cskkang    时间: 2011-11-24 09:54
是不是必须加上那个4•7k的电阻啊？已停工几天了，各位大哥给点建议啊！



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