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标题: DJI WKM 也会失控。前翻，猴子失控了，已补上视频 [打印本页]

作者: junli8250 时间: 2011-11-27 21:57
标题: DJI WKM 也会失控。前翻，猴子失控了，已补上视频
DJI WKM 6轴，XA的碳的，6轴，带XA的云台，挂了GOPRO 电机是朗宇2212 980KV 桨是APC 1047 电调是，好赢18A黑色的电调。。电池用的是花牌3S 2200 两块并联的，
在GPS模式下，还有闪一个红灯的情况下起飞飞了1分钟左右，WKM的开始闪高频的闪红灯提示电量不足，GPS开始无法定位，在空中飘移。自己在慢慢下降，下降到离地面大约，还有20CM的情况下突然向前倾，翻倒在地面上，前面的两个电机碰地，停转。我看见后面4个电机转速慢下来一点，我以为电机会自己停下来，可是还没等我跑过去，电机突然自己加速在全油门的状态下工作。这时候控的油门一直在最底下-100，拿起来后，前面两个电机不转了，后面4个电机在狂转。控已经对DJI无法再控制，（说白了就是DJI自己出问题了失控）接收机我注意看了也是在连接的情况下，没法子，叫别人拿住6轴的机架，只能自己冒险，把手伸到桨中间拔电，才停下来，还把我的GPS 全搞花了，
先上传个GPS的图大家看看，挂的GOPRO也有视频，现在正在上传，等上传后，我会再把视频补上，
过了一会，我重新换了块电池，再飞了一次，没有出现任何问题，DJI 不是号称是国内领先的吗？这个问题，可是很要命的，如果今天只有我一个人在飞的话，我还不知道，怎么让这东西停下来呢，，4个电机全油门下拉力也是有点大的。我的DJI的版本号，是4.2的

[ 本帖最后由 junli8250 于 2011-11-28 11:03 编辑 ]

作者: fujianshu 时间: 2011-11-27 22:01
莫非是干扰？还是新固件的bug？

作者: junli8250 时间: 2011-11-27 22:02
图

作者: kevinpost 时间: 2011-11-27 22:02
你把下降时的灯的颜色跟闪动情况说说吧。还有下来后电池还有多少电量。因为你得块电池都放在前面，下降过程中电量不足不能平衡会前翻，到地面后电量有可能又上来了飞机就要保持平衡所以电机会狂转以求飞机平衡。如果这样的话就可以解释了，我看见过大嘴的飞机降落时前翻后电机狂转以求平衡的，最后也是拔电机线。所以要知道你的下降时候灯是不是红灯慢闪。

[ 本帖最后由 kevinpost 于 2011-11-27 22:10 编辑 ]

作者: junli8250 时间: 2011-11-27 22:09
我的控是T8FG 用的接收是,6208SB 用的是DJI的SB接口
这个控如果说,都会受干扰的话，那我真没有控可以飞DJI了。可以说地球上，没有控可以飞DJI了

作者: 123_123 时间: 2011-11-27 22:29
其实翻倒后电机还在转的话，要果断切手动，这样绝对能停止的，你就当直升机的熄火用

作者: junli8250 时间: 2011-11-27 22:33
下降，后我用电显测了电压在，3.96 3.96 3.95 另一块是,3.93 3.93 3.95 电池内阻一块是,25毫欧一块是30毫欧花牌20C

作者: ljl 时间: 2011-11-27 22:39
重心看起来有问题

作者: junli8250 时间: 2011-11-28 08:44
重心位置的问题不是很大，请看图

作者: xqs241719 时间: 2011-11-28 08:47
依然4.0 坚持暂不升级。。。。。。。。。。

作者: miaopeng88 时间: 2011-11-28 08:58
看你的现象，翻肯定是由于没电造成的，因为你提到了，是红灯频闪自动下降，那个时侯已经达到了没电下降的条件了，但是由于你的电池性能太差，导致还没有降落到地面就电量不足了，造成imu无法正常工作造成翻覆，落地后电压回升，电机又开始工作。另外我劝你赶快换电池吧，3s电池内阻居然达到了30毫欧，我的6s电池也只有7毫欧，这么大内阻再有负载的时候肯定压降的非常快的。

作者: junli8250 时间: 2011-11-28 11:02
现补上视频，在不只是下降的时候翻过，，连起飞的时候也侧翻了一次，

作者: uk1984uk 时间: 2011-11-28 11:19
dji又不是万能的，我的起飞若不调整也是往一边偏的。
你的重心有问题，DJI修正好像不是那么快。
起飞的时候一边水平低肯定猛打桨，脚架又有摩擦力，就撬翻了。
要么你调整重心，要么起飞的时候你修正一下。

作者: uk1984uk 时间: 2011-11-28 11:29
你是不是低压触发了gohome，然后没有正常落地判断？是不是在自主降落的时候遥控已经没有了控制权？
那么回航的时候你就应该切姿态模式抢回控制权啊，不能再切回GPS模式啦。
gps模式那肯定你怎么遥都没反应啦切手动模式姿态模式都能断掉。

你没搞懂功能哦。

作者: 大健 时间: 2011-11-28 12:43
LZ机机的电池与云台安装靠前了,导致整机重心靠前,向前翻很正常呀!WKM没问题!

作者: junli8250 时间: 2011-11-28 17:08
重心的图我已标出来了，如果你说这都是重心靠前的话无法平衡的话，那么DJI WKM也太垃圾了吧，

作者: NeoLu 时间: 2011-11-28 17:45
DJI 重心到问题不大，估计打开了电源管理模块把。
我现在还是喜欢关了电源管理模块，直接开了怪问题很多。:em15: 估计需要自己效正电源模块，没空研究。

作者: 624417303 时间: 2011-11-28 18:00
:em23: DJI……

作者: raytang 时间: 2011-11-28 21:25
感覺不是重心問題。。。！

看這個測試
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... amp;extra=page%3D10

作者: FHTD016 时间: 2011-11-29 02:08
初步的分析应是电池的质量问题，因为这个问题我曾经遇到过。
当初我用的是块旧电池，电池曾经不小心掉过地上，外形稍有些变形，但充满电后电压大概单块4.19V-4.20。
正因为这样我才有继续使用的想法。当我充好后，同样的电池容量这块电池飞不到一半时间,很快红灯就在狂闪
一级保护只持续了几秒时间.然后直接进入到二级保护,原地下降,这个时候再动遥控器肯定是不太受控.你越是高降下来风险就越大.之后赶紧测电压单块3.5V左右,电池很热.估计快到地面那刹间电压绝对更低于3.5.这个时候的电机开始部份停转了.
我感觉到不对等电池稍凉下来再测电压既然达到了3.8-3.9V. KAO 这块电池害我差点炸机,现在我只用它来调试用,再也不拿去飞用.
切记,不要用伤过的电池,飞太旧的,特别是曾经用来做过直升机炸过机的电池,还有胀肚的,内阻特别大的电池.
电源管理模块是对正常电池有很大作用,如果是块病电池电管也没有办法做出正确决定------

作者: junli8250 时间: 2011-11-29 08:08
如果说电池有问题，那GPS模式下无法定位，飘移，怎么解释？我试飞的时候挂了电显在电池上，显示的电压是3•79

我设的二级报警电压为3•5v，电压我都校正过，下降的时候是白灯闪了几下就开始飘移，接着闪红灯
DJI的问题还真多
本来想好了再买ACE ONE这次小猴子都这么难搞，放弃了

[ 本帖最后由 junli8250 于 2011-11-29 08:17 编辑 ]

作者: FHTD016 时间: 2011-11-29 08:48
回楼上，GPS模式下无法定位飘移？你安装之后指南针有没有校准过呢，GPS红灯闪了几下？请报上你的配置列表

作者: 宝蓝手帕 时间: 2011-11-29 09:22

原帖由 junli8250 于 2011-11-28 11:02 发表
 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI2OTY1MTA4/v.swf 现补上视频，在不只是下降的时候翻过，，连起飞的时候也侧翻了一次，

咋图像扭成这样？不能看啊。。。

作者: junli8250 时间: 2011-11-29 09:24
我就是听说DJI的售后不错，才下手搞的，我朋的猴子飞丢了，后来找回来了，DJI直接给换了个新的，可我的到现在，出现的这么多问题，DJI的一个都没有出现，说说是怎么回事，现在卖的东西多了，也就不在乎一个两个用户了是吧，？

作者: junli8250 时间: 2011-11-29 09:28
标题: 回复 24楼宝蓝手帕的帖子
原始视频，没做任何处理，，就是这样的，

作者: 40138 时间: 2011-11-29 10:16
呵呵！这情况楼主是冤枉大疆了！这是因为低电压的原因，导致接收机无法正常工作，飞控进入失控自动返航状态了！低电压同时也导致了飞控无法正常工作！

[ 本帖最后由 40138 于 2011-11-29 10:45 编辑 ]

作者: 没米人 时间: 2011-11-29 12:32
大果冻

作者: junli8250 时间: 2011-11-29 12:54
标题: 回复 23楼 FHTD016 的帖子
GPS都已校正过，，闪一个红灯的情况下起飞的，推了油门是笔直上升。这说明，GPS已经定位了，可是下来的时候就开始飘移了，用摇控器强行拉回的，如果说，WKM进入失控回航的情况下，控无法对它控制的话，那么，我的摇控器对慢慢下降，开始已经飘移的6轴还是可以有控制权，这又怎么解释，落地后侧翻了，控对他失去作用了。

作者: westwind2 时间: 2011-11-30 11:01

原帖由 junli8250 于 2011-11-29 12:54 发表
GPS都已校正过，，闪一个红灯的情况下起飞的，推了油门是笔直上升。这说明，GPS已经定位了，可是下来的时候就开始飘移了，用摇控器强行拉回的，如果说，WKM进入失控回航的情况下，控无法对它控制的话，那么，我的摇控 ...

你应该先把电池的问题解决之后继续测试一下再看。电池不好，什么问题都可能会出现，不用纠结其他细节。
如果无法调节到完美状态，也可把四轴连摇控直接寄给DJI我们负责调节到完美状态寄回给你（运费自理）。

[ 本帖最后由 westwind2 于 2011-11-30 11:06 编辑 ]

作者: chong168 时间: 2011-11-30 15:26
理电也可以并联的吗？？

作者: bmlee 时间: 2011-11-30 15:54

原帖由 kevinpost 于 2011-11-27 22:02 发表
你把下降时的灯的颜色跟闪动情况说说吧。还有下来后电池还有多少电量。因为你得块电池都放在前面，下降过程中电量不足不能平衡会前翻，到地面后电量有可能又上来了飞机就要保持平衡所以电机会狂转以求飞机平衡。如果 ...

LZ的情况和我那次不太一样，我那次是因为保护电压设太高，自动降落后，到地面附近逆风漂移，脚架挂草后侧翻的，保护电压设太高了，自动降落时电量还充足的，翻掉后螺旋桨持续转试图平衡，后来是切到手动模式后停的桨，固件是3.6

另外电池内阻大很难飞的，试过两块2700并联，基本飞出去30米就自动返航，切模式后继续飞，十几秒后又自动返航，重复几次后下来量电量用了还不到15%，之前未接电源模块时，两块2700并联跟5000的飞的时间差不多的。。。

作者: bmlee 时间: 2011-11-30 16:07
哈哈。。。看完楼主的视频，感觉跟我的情况差不多，自动返航降落地面附近，由于地效往前飘，看视频也是脚架挂到东西翻掉，翻掉后JJ被人捡起，这个过程不平衡飞控自然会增大输出试图恢复平衡，楼主手劲大，硬是不让JJ恢复平衡，结果犟上了:em15: 。。。。自动返航的时候，遥控器当然无法控制，除非切换模式要回控制权。。。。

作者: 白晕山 时间: 2011-11-30 17:39

原帖由 uk1984uk 于 2011-11-28 11:29 发表
你是不是低压触发了gohome，然后没有正常落地判断？是不是在自主降落的时候遥控已经没有了控制权？
那么回航的时候你就应该切姿态模式抢回控制权啊，不能再切回GPS模式啦。
gps模式那肯定你怎么遥都没反应啦 ...

:em26: :em26: :em26:
这位童鞋做到重点上了。
首先楼主这个机器飞2200mah点就有点太省了吧，我都是飞
4000和6000的电的。
二、是26毫欧的电池真的已经是老态龙钟了。
三、是就是这位童鞋所说的，触发gohome功能了。
四、摔机的时候接收机掉电，触发gonghome功能，回航电机就不断转。
五、摔机可能电池，电调，香蕉头接触不良等原因引起的。

作者: redsnow 时间: 2011-11-30 22:51
标题: 电池内阻怎么测试？
用什么设备能测出？另请教一下，内阻多少算合适，多少就不安全了。

作者: cdq 时间: 2011-12-1 00:38
:em15:

作者: junli8250 时间: 2011-12-2 08:42
标题: 回复 34楼白晕山的帖子
我的电机电调都是直接焊的，不可能会有接触不良的情况

作者: 拓荒者 时间: 2011-12-2 12:53

原帖由 40138 于 2011-11-29 10:16 发表
呵呵！这情况楼主是冤枉大疆了！这是因为低电压的原因，导致接收机无法正常工作，飞控进入失控自动返航状态了！低电压同时也导致了飞控无法正常工作！

接收机和飞控所需要的电压比电机的要低得多。

作者: junli8250 时间: 2011-12-7 07:30
:em17:

作者: 624417303 时间: 2011-12-7 13:14
:em22: 楼主居然把电池放上面？

作者: jimmydiy 时间: 2011-12-8 05:09
总结一下，DJI没问题。

作者: junli8250 时间: 2011-12-10 22:32
老说我电池问题..ＤＪＩ就没问题了,,,ＧＰＳ下,,一级电源报警就无法定位,,换了,３Ｓ　　６０００的电池也就飞,５-６分钟就没电了

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