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标题: 今天早上，被GPS捅了一刀，被IMU救了一命。。（流水帐记叙文） [打印本页]

作者: kamuiyay 时间: 2011-12-10 14:59
标题: 今天早上，被GPS捅了一刀，被IMU救了一命。。（流水帐记叙文）
欧的WKM，每周都带去飞场，作为去飞电直前的热身。或者给老爸练习。。
上周日上海降温，GPS已经没法定钉子有些许漂移，不过还是能爽飞。。也就没在意
今日去飞场，风特别大，温度大概在0度，450不切3D直接被吹走。。我那个汗啊。。。
换4轴上去，搜到卫星后一起飞就发现别说是钉钉子了，就算是维持在一个范围也不行，飞机一个劲的往各处飘用手修正，爬高后明显发现位置飘了好多，飞航线也是。。。这时候问题来了，发现JJ飞远了后，拉回来很艰难，于是想机子降低高度，这一刻牛逼的情况出现，WKM完全失控，高度不但没有下降，还在天上乱飘。。。心想这低温，大风，电机必定全速修正，电池降压很快，必须让丫给落下来。。。一不做二不休，切到手动模式，油门到底。。。左边2个电机先停机，看着4轴往下落，心里闪过一堆幻灯片，但是立马反应过来，切姿态模式，推油门。。呼啦一下机子又艰难的稳定住了。小心翼翼的控制，降落。。。

说明一下失控时候的情况
气温是在0度
风力应该是在5级左右（飞场周围没有任何建筑物）
电池为2节2200 3S并联，失控时的平均负载电压在3.7V

天冷了，不知道是罗盘还是GPS怕冻，又或者是风力过大。。。出现了机子乱飘最后失控的问题。。。不过幸好，IMU工作的很正常，空中姿态失常后还是给我救回来了。。。。

后来没有开GPS，又用姿态模式飞了几次，尽管风很大，但是还是可以爽飞，而且定高也很准，看来今后冷天，GPS保温工作要做好，或者直接姿态模式飞吧。。

机子的照片

马达停机瞬间

核弹爆炸:em15: :em15:

作者: alexsheep 时间: 2011-12-10 15:04
楼主上海哪里的？

作者: gdku 时间: 2011-12-10 16:00
這個R**DV那麽差~~？
還不如60元的迷你DV？

[ 本帖最后由 gdku 于 2011-12-10 16:01 编辑 ]

作者: hanyunxiao 时间: 2011-12-10 16:33
DV真的N差:em15:

作者: kevinpost 时间: 2011-12-10 17:50
强烈要求上机上视频，

作者: 白晕山 时间: 2011-12-10 18:18
没事就好。

作者: miaopeng88 时间: 2011-12-10 18:22
不是测试过了低温对gps没有影响么

作者: fujianshu 时间: 2011-12-10 19:17
我上次飞的时候也是接近0度，切到GPS模式飞机自己飘走了，切到姿态模式才救回来

作者: kamuiyay 时间: 2011-12-10 19:31

原帖由 alexsheep 于 2011-12-10 15:04 发表
楼主上海哪里的？

上海江湾的。。。
机上视频么，完全没有减震果冻的一塌糊涂:em15:

作者: 香港 时间: 2011-12-11 13:16

原帖由 miaopeng88 于 2011-12-10 18:22 发表
不是测试过了低温对gps没有影响么

哈哈哈! DJI 從不認他們的機有缺憾,是完美的:em01: GPS没問題

作者: 082920 时间: 2011-12-11 13:34
GPS 属外部参考; GPS不能定位的影响原因五花八门! 实不易当下厘清其原由!
又据闻大疆梧空内涵内部参考设计Inertial Navigation System ; 殊不知当这外部参考失效时，INS能否立即见效呢?

[ 本帖最后由 082920 于 2011-12-11 13:36 编辑 ]

作者: kamuiyay 时间: 2011-12-11 22:12
GPS搜到星，不能定位我认，说不定旁边军队在测试GPS干扰呢，但是毕竟操作者的操作优先顺位肯定比GPS信号高。。。无法操作的这个问题不应该。。。

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