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标题: =====APM 飞控作业！自动返航，增稳功能测试成功！！====== [打印本页]

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 21:43
标题: =====APM 飞控作业！自动返航，增稳功能测试成功！！======
先报配置：
遥控： futaba 10c  + 1410dp
载机：冲浪者  朗宇2212 KV2100，2200 20C电池
飞控：ARDUPILOT MEGA 2560套装 +  MTK3329 GPS
本次先是测试，所以图传摄像，OSD暂未安装。

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 23:56 编辑 ]

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 21:43
套装板发回来就安装好，不需要自己做针脚，但安装到飞机上要保证水平。
我是用了张硬塑料片垫在机舱位置，用粘纸粘上，可随时拆开放电池。
2222.jpg(64.39 KB)

333.jpg(61.4 KB)

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 21:45
连接USB线，如没装驱动按提示安装好驱动。
运新任务管理器软件，进入界面
1。先点击右上角连接设备
2.选择firmware 选项，双击蓝色飞机，APM程序自动安装到板子上，很简单，你所需要作的
就是点鼠标，等待。

安装完成后，进入APM配置，先校准遥控通道，这里的逆转我没用到。
我是直接在遥控器上设置的通道反向。

接下来飞行模式设置，这里可以测试第8通道开关对应得模式，绿色为目前开关状态。

附图为APM，舵机，接收机的连接图，舵机电调等连接APM板的OUT 1-4 ，接收机连接
APM板的in 1-4，8

说下APM板供电可以由电调供电，同时APM向接收机供电，但是需要点焊上板上的一个地方。
也很简单，我这个焊接新手都能搞定

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:30 编辑 ]

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 21:46
安装完成后，选择flight data ,已经可以看到相关数据

然后就可以设置家的位置和航线，当GPS锁定后，直接点右下写入航路会提示是否当前点设置为HOME，确定后就OK。
然后写入航路配置到APM板上

下载 (254.1 KB)
刚才

点击加载对应机型的配置文件，点击写入PID，将机型参数写入APM板

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:16 编辑 ]

作者: dengjiyan 时间: 2011-12-11 21:49
支持你

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 21:52
来一张增稳模式的图片，飞机目前是向左下方，开启增稳模式后，注意看副翼和尾翼会自动调整。

如果增稳模式下副翼和尾翼调整方向不正确，那么拨动APM板上的小开关来设置反向（白色那四个）
分别是升降，副翼，尾翼和混控

还有起飞前必不可少的一项！留电话，呵呵！

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:56 编辑 ]

作者: hamcq 时间: 2011-12-11 22:05
很详细加分

作者: hamcq 时间: 2011-12-11 22:06
标题: 标题
很详细加分

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 22:12
今天测试飞行很顺利，关控或者切返航后，飞机立即返回在HOME点上空100米稳定盘旋，
如果高度不足自动加油上升，直到100米后巡航盘旋。

没上图传所以暂时无视频，下周准备上OSD，图传系统，大家等我第二季作业，带视频！

作者: dengjiyan 时间: 2011-12-11 22:13
非常感激！！！！！！！！！！

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 22:19
最后来张全家福，第一季作业结束！今天爽飞2块2200电池，
本人新手，10月入魔，目标是视距外FPV
小赛摔得不成样子也没飞好过，F15炸了次一直挂墙上没敢飞。:loveliness:
直到本周冲浪者到了后，第一天裸机爽飞，第二天安装飞控爽飞，兴奋阿，嘿嘿
最后说句，不顶够100楼不发第二季作业

作者: woainanjing 时间: 2011-12-11 22:20
话说楼主用的什么图传？

作者: lujing8482 时间: 2011-12-11 22:27
有米之人！

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 22:32

原帖由 woainanjing 于 2011-12-11 22:20 发表
话说楼主用的什么图传？

柏通 2.4G 1W，没买军工那种，怕烧。这种普通的看做工还好，就是重了点，82g

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 22:33

原帖由 lujing8482 于 2011-12-11 22:27 发表
有米之人！

呵呵，不算贵啊，飞控加GPS 1千左右，其他很多飞控贵多了

作者: 错爱 时间: 2011-12-11 22:39
:em26: 关注中

作者: antifan 时间: 2011-12-11 22:39
楼主用什么电台

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 22:45

原帖由 antifan 于 2011-12-11 22:39 发表
楼主用什么电台

暂时还没上数传模块，是用笔记本加USB线现场刷好HOME点，然后飞的

作者: aero-dreamworks 时间: 2011-12-11 22:49
也看好这个，先买了他家的OSD,质量很好
楼主咋么没进新出的集成套装啊？什么原因？

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 23:01

原帖由 aero-dreamworks 于 2011-12-11 22:49 发表
也看好这个，先买了他家的OSD,质量很好
楼主咋么没进新出的集成套装啊？什么原因？

这个，我当时考虑一是这个版本是老美原型电路，第二就是2张板烧或者摔坏的话也不会同时坏吧，集成一张的话损失就大了，呵呵，这个版本连OSD要麻烦点，要自己焊数传口针脚

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 23:03 编辑 ]

作者: aero-dreamworks 时间: 2011-12-11 23:05
谢谢，有道理
但新板子的传感器精度好像要高一些吧，不过你这一说，我也犹豫了，
板子等了多长时间啊？

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 23:45
新人发测试贴我容易么我，老鸟们别只看不顶，给加点分阿~:em15::em15:

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-11 23:57

原帖由 aero-dreamworks 于 2011-12-11 23:05 发表
谢谢，有道理
但新板子的传感器精度好像要高一些吧，不过你这一说，我也犹豫了，
板子等了多长时间啊？

新版应该也没问题的，我是保守派，呵呵，等了10多天到货的

作者: gggcwy000 时间: 2011-12-12 02:12
标题: 顶
顶

作者: 竹蜻蜓的天空 时间: 2011-12-12 03:26
:em24: 期待二期作业。

作者: seibu 时间: 2011-12-12 08:21
看楼主的注册时间，真的很新啊，但看来头应该不新..............

作者: n87936 时间: 2011-12-12 08:37
听说超级独眼龙V5.0是很棒的飞控:em05:

作者: yxlcc 时间: 2011-12-12 08:52
惭愧，买料好久还没上天。飞机调好电台不对。

作者: dengjiyan 时间: 2011-12-12 09:12
严重支持！

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-12 11:10

原帖由 seibu 于 2011-12-12 08:21 发表
看楼主的注册时间，真的很新啊，但看来头应该不新..............

呵呵，朋友我发作业希望大家一起交流进步，你说这些就没意思了，
是不是托日后大家都知道，在说东西好用，我托也乐意:em15:
(, 下载次数: 44)

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-13 13:33 编辑 ]

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-12 11:14

原帖由 yxlcc 于 2011-12-12 08:52 发表
惭愧，买料好久还没上天。飞机调好电台不对。

呵呵，先飞上去在说，大不了切手动回来，期待你带数传的作业

作者: 心有多远 时间: 2011-12-12 13:10
没数传怎么用啊？

作者: dy1191 时间: 2011-12-12 15:26
严重关注

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-12 21:21

原帖由 心有多远 于 2011-12-12 13:10 发表
没数传怎么用啊？

地面设置好HOME和航线在起飞，飞行途中只能切模式，不能改航线的

作者: dengjiyan 时间: 2011-12-14 09:00
继续呀咋没消息了？

作者: ttc 时间: 2011-12-14 09:26
关心稳定性:loveliness:

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-14 21:14

原帖由 dengjiyan 于 2011-12-14 09:00 发表
继续呀咋没消息了？

别急啊，周末才有时间搞~:em15:

作者: bryanzhang88 时间: 2011-12-16 11:51
记号！帮顶！

作者: d2008 时间: 2011-12-16 19:11
帮顶！

作者: 金源乐智 时间: 2011-12-16 19:50
一套很好的设备，相对安全多了，但是楼主仍能做好万全的准备，看得出是极为负责的模友，支持你！

作者: ezk 时间: 2011-12-23 15:57
国内也有人玩APM的支持一下APM2 出了不知道什么时候发货

作者: 东海 时间: 2011-12-23 16:30
:em26:

作者: luopeixuan 时间: 2011-12-23 16:41
很强哦~~~

作者: yklha 时间: 2011-12-23 22:01
顶

作者: 阿四 时间: 2011-12-26 08:50
强烈有下文、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: aero-dreamworks 时间: 2011-12-26 09:28
昨天刚订货，可能要等十天啊，V3.3

作者: 眼睛蛇 时间: 2011-12-26 09:33
顶楼主，对apm颇感兴趣的新手，期待二季

作者: huang137 时间: 2011-12-26 16:25
楼主的载机翼展是多少的，载重怎么样，如果做远距离长时间FPV有压力吗

作者: komos 时间: 2011-12-26 20:14
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: huqingpp 时间: 2011-12-26 21:45
机群很壮观

作者: ttc 时间: 2011-12-27 02:44
能设定快门定时拍照吗:em16:

作者: 竹蜻蜓的天空 时间: 2011-12-27 03:23
:em26: :em26: :em26:

作者: Torey 时间: 2011-12-27 05:07
APM的那个地面站很强大，我现在主要用来练习仪表飞行，很好玩。在视距内，不装摄像头，全凭观察地平仪姿态、空速、高度和GPS地图来手动操纵飞机，搞不定了就直接切换RTL回航或者LOITER盘旋模式

作者: 阿四 时间: 2011-12-29 08:45
:em16: :em16: :em16: :em16: :em16: :em16: :em16: :em18: :em18: :em18:

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-30 14:47
标题: 回复 55楼 Torey 的帖子
非常感谢！确实有这个问题，几个小开关不注意就会碰到！

作者: xxkk1999 时间: 2011-12-30 14:52
标题: 回复 48楼眼睛蛇的帖子
快了快了，这2周住院，没精力搞，等恢复了就发作业:em15:

作者: b57835o 时间: 2012-1-1 17:57
apm群号多少？

作者: 阿四 时间: 2012-1-6 13:30
丫的天气冷什么病毒病菌全冻死了楼主还不出来？

作者: dengjiyan 时间: 2012-1-6 19:37
:em16: :em16: :em16: :em16:

作者: yhd2006 时间: 2012-1-7 00:11
标题: 回复楼主 xxkk1999 的帖子
牛逼了~~飞控中的战斗机啊~~ 价格秒杀老鹰树的:em01: 膜拜一下第一次在淘宝照片以外地地方见过~~ 抓紧上视频啊

作者: 阿四 时间: 2012-2-26 13:25
靠图片全挂了？？？？？？？？？？楼主能重新编辑一次么？

作者: kissghost 时间: 2012-6-27 13:19
请教
APM2上的快门通道怎么输出

作者: woyaofei3361661 时间: 2012-7-1 14:07
飞控：ARDUPILOT MEGA 这个飞控不错:em24:

作者: 大漠孤鹰 时间: 2013-3-20 16:30
图片打不开

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