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标题: 怎么用单片机驱动电调啊？ [打印本页]
作者: xuyaogyo    时间: 2011-12-19 23:24
标题: 怎么用单片机驱动电调啊？
买的一个好盈电调，XXD电机，想用51单片机给信号电调让电机动起来，现在电调那三条小线的红线接+5V，黑线接地，白线接AT89S52的P2^2口，整 了一段这样的程序：
void main(){       
        P2 = 0xff;        
        delay10ms();       
        P2 = 0x00;
        while(1){               
                P2 = 0xff;
                delay1ms();       

                P2 = 0x00;
                delay10ms();                
        }
}

但是没有效果啊。。电机就在滴滴的响，想动又动不起来的样子。而且我发现只接小红和小黑线，电机也会那样。

哪位哥哥指点一下刚出道的我啊。。
作者: xuyaogyo    时间: 2011-12-19 23:54
刚晾完衣服，看了下好盈的说明书。我现在的情况是，接上电后，会响哆来咪的提示音，这说明电源是正常的了，但随后，过了一会后，会出现滴，滴，这样的提示，说明书上说的，貌似是 “Throttle signal is irregular” 信号是不规则的。那如何输出“规则”的信号呢？
作者: wyfmx    时间: 2011-12-20 00:28
建议你用示波器查看一下输出口的PWM波形，是否符合：脉冲周期20mS，占空比为1~2mS。
作者: liyoujun    时间: 2011-12-20 01:16
先高电平1-2ms然后拉低延时够20ms就好了，如此循环。。。
或者用定时器定出0.1ms，然后数个数，确定你需要的波形。
作者: smokegrenade    时间: 2011-12-20 09:29
用手转一下试试，是不是启动的问题
作者: 浴血前锋    时间: 2011-12-20 17:10
原帖由 xuyaogyo 于 2011-12-19 23:54 发表
。。。。。。。。。。。。。现滴，滴，这样的提示，说明书上说的，貌似是 “Throttle signal is irregular” 信号是不规则的。那如何输出“规则”的信号呢？

简单:em24: 想精确的时序控制用汇编
作者: 椰岛    时间: 2011-12-23 05:16
纯属瞎摸，呵呵！支持乱摸:em26:
作者: wangfine1975    时间: 2011-12-23 08:09
好盈电调需要设置油门行程的，还得添加一段设置油门行程的程序就可以了
作者: soybean    时间: 2011-12-23 10:30
建议用51的定时器，发生50HZ的高电平脉冲。 脉宽为中心点为1520us，油门最低大概在800us左右，油门最高在1900us左右。如需要具体数值我可以帮忙采样。
作者: march_gx    时间: 2012-5-8 22:21
标题: LZ还在吗
我现在想做一个和你一样的，单片机直接用IO口输出PWM方波。遇到和你一样的问题，能不能帮帮我。。解决一下。
作者: gyro    时间: 2012-5-9 09:29
好赢的电调刚开始需要油门在最低，然后需要等油门自检通过以后，才能输出油门信号。
然后才会启动，你这个明显没有。
PPM信号是20ms一次，你这个是10ms一次。虽然每次间隔并不需要太精确，但是仍然需要达到15ms以上比较好。
void main(){
        //输出最低油门信号，延时10秒
        for(int i = 0;i < 1000;i++)
        {
                P2 = 0x00;
                delay1ms();
                P2 = 0xff;
                delay10us(); //最低油门应该是占空比最小的，或者最大的。
                P2 = 0x00;
                delay1ms();  //pwm脉宽最大2ms。
                delay18ms(); //大概每20ms一个循环，1000次以后，也就是20秒以后，电机应该自检完成了。
        }
       
        while(1){
       
                P2 = 0xff;
                delay1ms(); //这样大概是中间位置
               
                P2 = 0x00;
                delay19ms();
        }
}

[ 本帖最后由 gyro 于 2012-5-9 09:30 编辑 ]
作者: 天下货仓    时间: 2012-5-9 10:05
留下脚印！
作者: lemon铭    时间: 2012-5-9 19:25
想学单片机，但是太复杂了...............
作者: 蓝色妖姬1982    时间: 2012-5-10 00:10
标题: 回复 10楼 march_gx 的帖子
联系我哦   QQ  2634486022
作者: 懒懒兔    时间: 2012-5-10 19:04
你的程序只是产生方波信号，并不是PWM信号，这样的程序是不能让电机转起来的
作者: seanshuai    时间: 2012-5-10 22:11
标题: 标题
同意楼上   首先得产生pwm方波   百度一下   有相关得程序
作者: 蓝色妖姬1982    时间: 2012-5-10 23:59
标题: 回复 17楼 seanshuai 的帖子
是要产生PPM信号 给电调吧？ 是不是啊  楼上的？  我们加为好友 交流交流哦
作者: i7456    时间: 2012-5-11 00:41
业余水平，就不要用51单片机了，转用这个吧。2天就可以入门。
http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
    for(int i=900; i<1500; i++)
     {
           myservo.writeMicroseconds(900);
           delay(100);
     }
}

void loop(){}
作者: wljjyz    时间: 2012-9-16 22:06
本人新手，请教一个基础问题，单片机和电调是怎么连线的，电调的正极要连到单片机上还是悬空？负极连单片机的地吗？急用，请求各位大侠和楼主尽快指点!
作者: 铁皮    时间: 2012-10-11 23:09
本帖最后由 铁皮 于 2012-10-11 23:11 编辑

现在回复还有人看吗，我也说说，我刚用89C2051发生5000Hz的可调PWM做调光灯可以渐亮和渐暗，如果发生50Hz的频率那就太简单了，我说说我的方法，T0做周期定时器，溢出中断产生高电平（也可是低电平，由自已喜欢），所以周期很稳定，T1做占空比定时器，T1的启动和值装载在T0的中断服务程序里完成，T1的值的大小就是占空比了，T1溢出中断输出低电平（与T0相反就行），T1的值可存在寄存器里可以由输入按键改变大小。
补充：这种程序用汇编比较好，时间掌握精确
作者: qowerfula    时间: 2012-11-18 23:52
我用51驱动的无刷电调和电机，按下几次按键，电机能转动，但是1s以后就停了，对应的led灯也灭了，再按下按键，电机又转动1s，然后又停了。如果不接电机，led灯是随着按键改变亮度的，而且一直亮着，请问这是怎么回事呀？
作者: dxr2013    时间: 2013-1-5 10:17
论团里高人真多啊，学习了
作者: wxb3871    时间: 2013-1-15 10:28
单片机驱动电调我做过，要注意无刷电调在初始化时会检测PPM信号，这个时候，PPM信号应该保持1ms脉宽（油门最低位置），否则电调会报警。自检正常电调才会驱动电机转动。楼主的这个用法不如直接买个舵机测试仪，简单价廉，没必要单独制作。



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