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标题: 1/72威龙虎I遥控坦克-4比例通道 [打印本页]
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 16:15
标题: 1/72威龙虎I遥控坦克-4比例通道
改造了一辆遥控坏掉的1:72的威龙遥控坦克，四比例通道的，使用了3个微型电调和1个直线舵机。遥控是用的天地飞6A加飞梦的2.4G发射模块,接收用的是飞梦4通微型接收,电调是自己采用单片机制作的微型双向电调。

2路电调控制动力部分，采用2,4通道混控。
1路电调控制炮塔旋转。
1路直线舵机控制炮管上下。

[flash]http://www.tudou.com/v/MG5J9MUIfMQ/&rpid=95454754==.html[/media]

[flash]http://www.tudou.com/v/okh8XFYEnuo/&rpid=95454754==.html[/media]

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-21 16:19 编辑 ]
作者: 独角兽EX    时间: 2011-12-20 16:17
来几张内部图:em15:
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 16:21
标题: 视屏
[flash]http://www.tudou.com/v/MG5J9MUIfMQ/&rpid=95454754==.html[/media]

[flash]http://www.tudou.com/v/okh8XFYEnuo/&rpid=95454754==.html[/media]

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 16:29 编辑 ]
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 16:31
改的是秋季涂装，白平衡没调好，拍出来颜色像雪地涂装了。做第一辆的时候没拍内部照片，准备再改一辆雪地涂装的，到时整理好了发详细制作过程...

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 17:11 编辑 ]
作者: wangheng04    时间: 2011-12-20 16:34
:em26: 牛啊，如是能把悬挂改了就更棒了。
作者: zq09    时间: 2011-12-20 16:37
前排占个座，一共多少money？
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 16:58
东西都是TB买的，大致算了下费用如下(邮费都没算啊)
天地飞6A：220
飞梦V3套装：115
飞梦4微型4通接收：95
电调自己做的成本低点:大概30一个吧，自己设计的电路，画PCB和PCB打样两次花了几百)
威龙坦克：45-50(买了好几辆)
直线舵机：50(一对一卖的，可以改2辆)
微型减速电机一个：5

其他阻容元件，单片机PICKIT2编程器，开发板，集成电路加起来150左右.
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 17:04
悬挂已经有朋友在更小的坦克上改成功了，我正向他请教呢，到时肯定要改悬挂的哦！大家看看他改的水平，真的改的很棒！

[flash]http://www.tudou.com/v/4LyIzTq8bSU/&rpid=95454754==.html[/media]
作者: eve5259869    时间: 2011-12-20 17:28
请教下 你的遥控器 怎么改的2.4G 能教下吗  谢谢 :em05:
作者: sangyue    时间: 2011-12-20 17:42
标题: 天地飞6A加飞梦2.4G模块
我也是网上看的帖子，请看附件我整理好的Word文档。

文件名: 天地飞6a终极改造三步曲.doc
描述: 天地飞6a终极改造三步曲.doc
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/310f81b3-2aef-11e1-8f9d-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 17:44 编辑 ]
作者: 分贝多    时间: 2011-12-20 22:55
m4太假了 呵呵
作者: sangyue    时间: 2011-12-21 13:14
准备再做一个，把动力放到后轮，加悬挂，灯光和开炮效果。目前这个炮塔用的是齿条，旋转速度还是有点快，看看是不是能改成齿轮驱动。
作者: 海军强    时间: 2011-12-21 13:38
直接买天6a2.4g的控不就可以了吗？改装不是又费一到工序？电调怎样做？求方法和电路图！谢谢！
作者: sangyue    时间: 2011-12-21 14:36
标题: 双向小电调的制作
天6A2.4G的接收机太大了，1/72里面空间太小，放不下的。我手头正好有天6A 72M的，改成72M和2.4G可转换的，原来的接收也不浪费。
附件是我为微型车/坦克设计的三个电路，单片机用的是PIC12F675,全桥驱动用的是A3901.
1是坦克或车用双向电调，不带灯
2是车用双向电调，带前进，后退，刹车灯
3可以用作5路第三通道控制的RC开关，可以通过第三通道控制前大灯，前低灯，左右方向灯，倒车灯和示宽灯。

PCB和实际电路板等我回去拍了照片放上来，准备再开个帖子介绍如何制作。
作者: airwolf    时间: 2011-12-21 15:28
这个贴，一定要顶，如果楼主能开源就更好了！:em26: :em26: :em26:
作者: sangyue    时间: 2011-12-21 16:15
标题: 微型双向小电调的参数
目前微型双向小电调的参数如下：

1:工作电压2.5-5.5V
2:持续输出最大电流800mA
3:1.5ms或1.37ms中点自动检测(1.37是给枪控用的)
4:尺寸12*10mm
5:重量0.25g
6:摇杆/PWM输出分辨率42级
7:PWM调制频率3KHz
8:电机输出过热过流自动保护
9.启动安全保护(开机时摇杆需要放在中点位置，否者电调认为不安全，电机端无输出)
10.失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)

软件还在改进中,作为车用电调希望能有下各版本的改进:
a.硬刹车
b.软刹车(ABS)
c.摇杆位置控制刹车比例
d.低电压保护
f.摇杆行程用户定义
g.2KHz-8KHz变频PWM以提高电机驱动效率
h.摇杆/PWM输出分辨率60级

软件用汇编写的，需要整理，注释后才能放出，到时可以提供各版本的HEX。

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-21 16:18 编辑 ]
作者: sangyue    时间: 2011-12-21 16:16
标题: PIC12F675的和A3901的数据手册
PIC12F675的和A3901的数据手册

文件名: PIC12F675.pdf
描述: PIC12F675.pdf
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/23eee53d-2bac-11e1-b6e0-0015c55db73d/


文件名: A3901.pdf
描述: A3901.pdf
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/2431f6d9-2bac-11e1-85ea-0015c55db73d/
作者: JokerDing    时间: 2011-12-21 19:08
:em26:
作者: jiajiaoshou    时间: 2011-12-22 11:12
:em26:
作者: sangyue    时间: 2011-12-22 11:20
微型双向有刷电调成品及PCB照片
作者: sangyue    时间: 2011-12-22 11:22
微型双向有刷电调带前进后退刹车灯PCB照片
作者: sangyue    时间: 2011-12-22 11:23
5路第三通道控制的RC开关PCB照片
作者: zq09    时间: 2011-12-22 13:15
:em26: :em26:
作者: 阿盟    时间: 2011-12-22 13:44
高手啊，这么小的坦克做的这么好玩，羡慕啊:em24:
作者: 伊扎克玖尔    时间: 2011-12-22 23:35
虽然我看不懂 但还是要顶电路图··
作者: airwolf    时间: 2011-12-22 23:59
坦克用的话最好是2个电调在一个电路板上面方便些！:em15:
作者: sangyue    时间: 2011-12-23 10:12
三路四路电调做在一个PCB板上都没有问题的，主要是1：72内部空间较小，板子做大了里面一放，再加其他东西就不方便了，单块的电路板可以见缝插针，哪里空就塞哪。
作者: airwolf    时间: 2011-12-23 10:23
啥时候能放出源程序就好了:em15: :em26:
整套1:35用的电调板，集成2路带混控的双向电调，1路炮塔旋转双向电调，几路灯光开关控制就好了！:em15:

[ 本帖最后由 airwolf 于 2011-12-23 10:29 编辑 ]
作者: sangyue    时间: 2011-12-23 11:56
这款电调可以用于1/25,1/35 ,1/48比例的坦克,电路板面积30mm*30mm,5通道输入的,研究研究，可以开发一下
http://www.clark-model.com/eng/prod_csc/index.html
作者: 金属飞燕    时间: 2011-12-23 12:07
很精致的电子设备:em26: 。想请教下，40*40mm的板，做4路双向电调，其中2路10A输出，另外两路1A，有可能实现吗，我的35的车子，要是不行的话我要另找方案了，还有就是接收器尺寸是多少，我现在是一点底都没有，想先做好结构部分再找电子设备的，还请赐教:em00:
作者: airwolf    时间: 2011-12-23 12:16
原帖由 金属飞燕 于 2011-12-23 12:07 发表
很精致的电子设备:em26: 。想请教下，40*40mm的板，做4路双向电调，其中2路10A输出，另外两路1A，有可能实现吗，我的35的车子，要是不行的话我要另找方案了，还有就是接收器尺寸是多少，我现在是一点底都没有，想先做 ...

1:35的车如果用N20的减速组，动力部分双路5A就够了！:em15: 其实我觉得炮塔的旋转用双向1A可以，但是俯仰还是用舵机方便些！这样体积可以缩小，在加上灯光控制不是更好！:em15:
作者: hyjhyj123    时间: 2011-12-23 12:24
:em20: :em20: :em20:
作者: sangyue    时间: 2011-12-23 12:26
飞梦2.4G4通微型接收的体积是17mm×13.7mm×4.5mm,我用在1:72里面是把1.25JST插头都拆掉的，这样高度可以更小些。
飞梦2.4G六通的体积是33mm×18.4mm×9mm,把外皮和标准舵机接头都拆了可能会小很多。
ZX R4J-S NANO超轻超宽电压35M/40M/72M四通道微型接收机体积是22mmX15mmX7mm
ZX R6J-S NANO超轻超宽电压35M/40M/72M六通道微型接收机体积是25mmX14mmX7mm
ZX R8J-S NANO超轻超宽电压35M/40M/72M八通道微型接收机体积是26mmX14mmX7mm

4路双向电调，其中2路10A输出，另外两路1A在40*40mm应该可以实现的，WH.SDT-2型 5A微型双路双向电调的体积是2cm×2.5cm×1cm，FET用大点电流的，两路1A的用集成电路全桥体积很小的。
作者: 金属飞燕    时间: 2011-12-23 12:51
原帖由 airwolf 于 2011-12-23 12:16 发表

1:35的车如果用N20的减速组，动力部分双路5A就够了！:em15: 其实我觉得炮塔的旋转用双向1A可以，但是俯仰还是用舵机方便些！这样体积可以缩小，在加上灯光控制不是更好！:em15:

谢谢你的建议，只是我的动力已经做好了，是180电机的波箱，堵转电流有5A了，保险起见想要余量大点，我比较喜欢坦克狂奔的感觉，怕一不小心坦克就放烟花了:em15: ，4路输出都做pwm的，但是舵机的控制我还不知道，要求研究研究，灯光只是是开关信号控制倒是简单，一个三极管就行。:em00:
作者: 金属飞燕    时间: 2011-12-23 13:05
原帖由 sangyue 于 2011-12-23 12:26 发表
飞梦2.4G4通微型接收的体积是17mm×13.7mm×4.5mm,我用在1:72里面是把1.25JST插头都拆掉的，这样高度可以更小些。
飞梦2.4G六通的体积是33mm×18.4mm×9mm,把外皮和标准舵机接头都拆了可能会小很多。
ZX R4J-S NAN ...


很感谢你提供数据，我底盘出来了就要考虑设备的布置了，mos管打算用贴片元件，高度可以降低很多，现在找到的FDS9926A双路mos管，最大电流只是6.5A。感觉那么小空间要求那么高的动力性能太贪心了点:em17: ，这也是为何把波箱做得那么小的原因。有你的数据我回去看看，下去就要根据电子设备设计内部结构了，争取不烂尾:em00:
作者: sangyue    时间: 2011-12-27 18:25
:em26: :em26:
作者: 海军强    时间: 2011-12-27 19:48
这个贴子必须顶起来！感谢楼主的无私，造福广大模友！
作者: sangyue    时间: 2012-1-3 11:36
标题: 祝大家新年快乐！！！
祝大家新年快乐！！！
作者: zhaoxinwen0609    时间: 2012-1-5 13:48
顶一下！
作者: sangyue    时间: 2012-2-2 12:55
标题: Tamiya Tiger I Gearbox Report
田宫Tiger I齿轮箱

文件名: Tamiya Tiger I Gearbox Report.pdf
描述: Tamiya Tiger I Gearbox Report.pdf
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/23d32478-4d5a-11e1-b302-0015c55db73d/
作者: sangyue    时间: 2012-4-19 11:44
:em21: :em21:
作者: ppk78910    时间: 2012-4-19 12:59
标题: 回复 20楼 sangyue 的帖子
快出教程啊也想该悬挂那么小的空间应该用哪种悬挂呢
作者: zssssha    时间: 2012-4-19 13:05
:em15: 强
作者: mario0416    时间: 2012-4-19 13:19
迷你的也是精品啊
作者: esky    时间: 2012-4-19 14:21
:em26:
作者: a3600219    时间: 2012-4-28 10:02
标题: 回复 22楼 sangyue 的帖子
呵呵 楼主很给力   他的电调可以个性化需求！！顶 顶  1:72
作者: 13624810703    时间: 2012-5-4 09:56
标题: 回复 22楼 sangyue 的帖子
楼主  程序什么时候放出啊？谢谢啦
作者: 2356001    时间: 2012-6-15 15:08
顶起啊 好小的坦克
作者: 城管    时间: 2012-6-22 14:46
还有这么小的啊·
作者: 开元通宝    时间: 2012-10-11 20:33
作者: 51zzgzzg    时间: 2012-11-13 00:11
楼主厉害吖，我也买了这个车，准备改下，到时向你请教～～
作者: 蔚蓝天空。    时间: 2012-11-13 07:22
好手艺~~~72这么小的也可以改啊！
作者: 51zzgzzg    时间: 2012-11-16 15:55
本帖最后由 51zzgzzg 于 2012-11-16 15:56 编辑

我也在改这个坦克，改了悬挂，但是弹簧比较硬～～
作者: tufei    时间: 2012-11-25 18:13
这悬挂牛B了点
作者: ppk78910    时间: 2012-11-25 21:42
51zzgzzg 发表于 2012-11-16 15:55
我也在改这个坦克，改了悬挂，但是弹簧比较硬～～

楼主加油我的已经改成http://v.youku.com/v_show/id_XNDY3NTM0NTAw.html
作者: 51zzgzzg    时间: 2012-11-28 16:08
ppk78910 发表于 2012-11-25 21:42
楼主加油我的已经改成http://v.youku.com/v_show/id_XNDY3NTM0NTAw.html

用0.1钢丝，我改了，效果还行
作者: xwh1236985740    时间: 2013-1-19 01:48
我才刚开始玩模型，能不能教教我改装，威龙的坦克模型已经买回来了！帮帮我，谢谢！
作者: xwh1236985740    时间: 2013-1-19 01:50
用h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.119.CAXUSF&id=16836063757&_u=j10bje4d7e48改装行不行，教教我 （http去掉空格）
作者: xwh1236985740    时间: 2013-1-19 01:53
如果不行那能不能用这个的电路板改装？h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.185.JCLCyW&id=16361071906&_u=e10bje4d208a                    （http去掉空格）
谢谢！万分感谢！
作者: ppk78910    时间: 2013-1-19 10:03
xwh1236985740 发表于 2013-1-19 01:53
如果不行那能不能用这个的电路板改装？h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.185.JCLCyW&id= ...

这两个都和你的功能是一样的都没有炮塔旋转  你上tb上搜店铺 我的飞行梦  哪里有小的接受
作者: xwh1236985740    时间: 2013-1-19 13:11
那能不能用这个电路板h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.17-3683478039.26.u2c1U1&id=12929366800&      （http去掉空格）
作者: ajftom    时间: 2013-1-26 13:30
好东东啊~不知道自己能不能造出这个板来：）
作者: sangyue    时间: 2013-2-8 09:56
xwh1236985740 发表于 2013-1-19 13:11
那能不能用这个电路板h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.17-3683478039.26.u2c1U1&id=129293 ...

板子可以用，不过这板是开关控制，只有一种速度，改坦克就没意思了。
作者: 笨笨熊QIQI    时间: 2013-3-6 18:44
牛人啊，有一个同样的老虎，坏了
作者: wayong    时间: 2013-3-31 20:55
改的不错，动手能力更强，学习学习
作者: niaijunrr    时间: 2013-4-18 10:06
好小，好精致，开源精神要鼓励。

作者: 玩我所玩    时间: 2013-5-6 22:51
标题: RE: 1/72威龙虎I遥控坦克-4比例通道
本帖最后由 玩我所玩 于 2013-5-6 22:52 编辑
sangyue 发表于 2011-12-22 11:20
微型双向有刷电调成品及PCB照片

遥控可以考虑下玩具遥控直升机内的板子，升降控制左右履带，尾部电机控制炮塔我会这么玩，还是无极调速呢
作者: 靛蓝过背    时间: 2013-5-7 12:52
牛人啊
作者: benc    时间: 2013-5-7 23:23
我也收了一辆这车，准备改装下试试。请问LZ炮塔旋转和炮管俯仰如何实现呀。纯新手，这车实在太小了。
作者: qianxican    时间: 2013-5-11 16:18
学习了，
作者: sangyue    时间: 2013-6-29 19:47
1:72静改动-谢尔曼M4A3坦克
[flash]http://www.tudou.com/v/YVRV2jZpltY/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


作者: NNBFAAA    时间: 2013-6-29 20:05
sangyue 发表于 2013-6-29 19:47
1:72静改动-谢尔曼M4A3坦克

好厉害，小馒头可爱

作者: worrwo    时间: 2013-6-29 20:54
这手艺，太强大了。。。。。还是比例控制。。。

膜拜。。。
作者: ppk78910    时间: 2013-6-29 22:34
特意来顶的
作者: gxlat    时间: 2013-8-29 16:22
LZ改造的真精致，特地再来顶一下！！！

看了LZ的改造，顿时失去了对新入的长城1：72小老虎改造的信心

既没有微型接收，又没有自己D电子元件的能力，只能和丁大姐一样过过眼瘾了~~~

LZ的改造虽好，但也明显是和改别的一样，调料钱远远贵过炸鸡钱，哈哈

所以我等还是原厂配置，随便玩玩算了~~~
作者: Like007    时间: 2013-11-20 16:53
唉 我也想改  需要花费 多少呢  




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