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标题: GPS 定点、定高——返航 问题？？ [打印本页]
作者: gh169    时间: 2012-1-16 16:39
标题: GPS 定点、定高——返航 问题？？
原来老的GPS问题较多，我基本上没用，现在有了反而不会用了，只好问一下了。
问题：GPS定点、定高怎么控制？怎样返航？
1、定高 是不是松开油门的高度就是定高的高度？
2、定点 是不是松开所有的控制就实现了定点、定高？
3、是不是打开GPS功能的点就是返航点？
作者: 破百    时间: 2012-1-16 16:55
:em21: :em04:
作者: J6    时间: 2012-1-16 17:11
1、定高 是不是松开油门的高度就是定高的高度？
  答：當油門處於懸停（即不是爬升或者下降）油門時，大概松桿1-2秒，就會進入定高。期間不能改變油門位置。

2、定点 是不是松开所有的控制就实现了定点、定高？
  答:在油門在懸停位置的時候，鬆開所有動作的操控時，大概松桿1-2秒，就會進入定點，定高基於第一條，同時起作用。

3、是不是打开GPS功能的点就是返航点？
   答:返航點是起飛的點，不是搜星的點，在你起飛的位置是HOME點，打開返航後，飛機會回到起飛的那個點，也就是HOME點。
作者: 阿兹猫    时间: 2012-1-16 17:30
现在gps精度多少？我的手机最多10米
作者: cdq    时间: 2012-1-16 17:50
原帖由 J6 于 2012-1-16 17:11 发表
1、定高 是不是松开油门的高度就是定高的高度？
  答：當油門處於懸停（即不是爬升或者下降）油門時，大概松桿1-2秒，就會進入定高。期間不能改變油門位置。

2、定点 是不是松开所有的控制就实现了定点、定高？
...
:em26:
作者: gh169    时间: 2012-1-16 18:12
谢谢J6的解答，可是还有不明白的地方
”3、是不是打开GPS功能的点就是返航点？
    答:返航點是起飛的點，不是搜星的點，在你起飛的位置是HOME點，打開返航後，飛機會回到起飛的那個點，也就是HOME點。“
  起飞点是HOME点？那HOME点是一个2维平面的点还是3维的点？要是3维的，那不就降落到地面了，要是没有一个精确的高度控制，必定撞到地面炸鸡，前一段论坛里谁发过一个哪家？飞控4轴起飞然后返回自动降落的录像，他们的飞控自动返回降落是这样一个过程”拉高——返回——下降——精确缓慢下降（40厘米高度开始）“，不知XA飞控什么时候能实现？

[ 本帖最后由 gh169 于 2012-1-17 09:24 编辑 ]
作者: 木瓜兆～～～    时间: 2012-1-16 18:57
有个重点就是不用1...2秒，，，只要0.几就OK
作者: luopeixuan    时间: 2012-1-17 08:16
学习！
作者: J6    时间: 2012-1-17 08:50
原帖由 gh169 于 2012-1-16 18:12 发表
谢谢J6的解答，可是还有不明白的地方
”3、是不是打开GPS功能的点就是返航点？
    答:返航點是起飛的點，不是搜星的點，在你起飛的位置是HOME點，打開返航後，飛機會回到起飛的那個點，也就是HOME點。“
  起飞点 ...


返航點是個二維的點，也就是GPS的一個坐標點！當返航開關打開後，飛機會在保持在你打開返航開關的那一刻的飛行高度的同時，飛回HOME點，期間如果你拉高或降低油門，飛機會在返航的同時，高度會隨著你操控油門的位置變化做出相應的爬升或下降！所以建議打開返航後，油門也不操作，讓飛機在同一個高度返航！
作者: gh169    时间: 2012-1-17 09:30
:em26: 知道了，再次谢谢J6，这两天装机去试试:em26:
作者: lq35    时间: 2012-1-17 12:19
:em26:
作者: yxchyt    时间: 2012-1-17 14:39
原帖由 J6 于 2012-1-17 08:50 发表


返航點是個二維的點，也就是GPS的一個坐標點！當返航開關打開後，飛機會在保持在你打開返航開關的那一刻的飛行高度的同時，飛回HOME點，期間如果你拉高或降低油門，飛機會在返航的同時，高度會隨著你操控油門的位 ...

高度控制我觉得不太好，如果飞机飞远了根本就看不清姿态，更不要说飞机现在是爬高还是下降，现在打开返航飞机要不就下地狱，要不就上天堂，这样的返航有什么用？



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