原帖由 wyfmx 于 2012-2-1 23:09 发表 那个“隐蔽”起来的电位器,是调整陀螺传感器的偏置电压的。 依据不同的传感器,调整其偏压约为1~2.3V左右。 此偏置电压值会在单片机处理的时候予以“扣除”后,剩下的就是偏航时的修整电压了。 所以,图片中的电 ...