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标题: 升级的风火轮六轴 [打印本页]
作者: 40138    时间: 2012-1-18 16:41
标题: 升级的风火轮六轴
     升级的风火轮六轴机架(强度高,超结实)，轴距650，恒力盘式W4822/570KV电机 ,APC1238桨！5200MA/4S电池.
      
理想部分：
     1， 经飞行测试,可安全负重1.5千克的航拍器材，飞行12分钟左右。
  
     2， 因此机负重能力大,完全可以用二只大容量的电池并联使用,达到续航二十分钟以上,在室内测试了一下，能轻松的带上一台2200克重的冰箱稳压电源飞行。

不理想部分：
      多轴用盘式电机做动力，抗风稳定性比普通高速电机要差很多！
     



[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-19 16:01 编辑 ]
作者: Tonyke    时间: 2012-1-18 17:14
求中心板和电机座延长座链接~~~
作者: luopeixuan    时间: 2012-1-18 19:40
楼主就是个多轴狂人！！
作者: 白晕山    时间: 2012-1-18 20:53
:em26: :em26: :em26:
作者: howard1977    时间: 2012-1-18 21:54
lz又换电机了
作者: 40138    时间: 2012-1-18 22:11
原帖由 howard1977 于 2012-1-18 21:54 发表
lz又换电机了

呵呵!为了提升负重,原来的4轴带不动单反!
作者: imagic1981    时间: 2012-1-19 00:25
六轴的稳定性不如四轴好
作者: 40138    时间: 2012-1-19 08:57
原帖由 luopeixuan 于 2012-1-18 19:40 发表
楼主就是个多轴狂人！！

中山兄！我这是折腾！
作者: NeoLu    时间: 2012-1-19 08:58
标题: 回复 8楼 40138 的帖子
购能折腾的，电机多钱？:em15:
作者: 40138    时间: 2012-1-19 09:20
原帖由 NeoLu 于 2012-1-19 08:58 发表
购能折腾的，电机多钱？:em15:

0.248K一只
作者: cici9911    时间: 2012-1-19 11:07
能放段视频上来不
作者: cici9911    时间: 2012-1-19 11:11
能pm下中心板是哪里买的吗？
作者: 40138    时间: 2012-1-19 11:25
原帖由 cici9911 于 2012-1-19 11:11 发表
能pm下中心板是哪里买的吗？

中心板是模友123-123转让给我的，我只做了部分改进。这几天我地一直下雨，等天晴拍视频！
下图是我改进后的机架和模友123-123的六轴原图:

[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-19 12:04 编辑 ]
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-19 11:55
:em26: :em26:
作者: 关心    时间: 2012-1-19 12:16
很不错:em26: :em26: ，我现在也有六条臂准备升级呢
楼主确实发烧啊
作者: htaorange    时间: 2012-1-19 12:40
楼主厉害啊，这款电机测试效果如何？
作者: 40138    时间: 2012-1-19 12:50
原帖由 htaorange 于 2012-1-19 12:40 发表
楼主厉害啊，这款电机测试效果如何？

等天晴后详细测试！
作者: NeoLu    时间: 2012-1-19 12:51
够能烧得 :em15:
作者: 桂冠vivi    时间: 2012-1-19 13:18
很不错哦
作者: cici9911    时间: 2012-1-19 17:01
原帖由 imagic1981 于 2012-1-19 00:25 发表
六轴的稳定性不如四轴好

真的吗？能给讲讲吗？愿闻其详！
作者: 123_123    时间: 2012-1-19 19:57
稳定性主要还是电机和桨的搭配吧
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-19 21:40
盘式电机不是抗风性差，是大家在使用时，一直强调高效率，忽略了转速。多轴的桨是固定螺距，只能通过调整转速来改变升力，转速太低，相对来说，飞控给一个信号，单位时间的转速量少，反应慢，所以盘式电机，大家都通过加重来调整，加重后，质量越大惯性越大，稳定了，但反应还是慢的，只是相对稳定了。如果大家不信，可以把装有盘式电机的四轴减到最轻，看看还会不会稳定？盘式电机都是低kv为主，高kv效率就不高，但对于其他电机，效率还是高的。（不知这样解释合理不，试了这么多，总结出来多轴对转速有一定要求，除非多轴采用直升机的结构，可以改变螺距）

还有，大家有没有注意XA或DJI的电机kv，理论计算转速都在10000转以上的:em14: 。如果盘式电机不好，DJI不会配这个在六轴上吧:em15:。

楼主可以试试5S电池，10寸桨，这样稳定很多。效率问题，只能考虑加大电池了，重量也会大一点，但拉力有余的。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-2-3 12:38 编辑 ]
作者: 白晕山    时间: 2012-1-19 21:49
原帖由 imagic1981 于 2012-1-19 00:25 发表
六轴的稳定性不如四轴好

我以为只有我才有这个感觉。
也不知道为什么。
6轴除了加大负载，稳方面真的不如4轴。
作者: 40138    时间: 2012-1-19 21:53
原帖由 boxiongxiao 于 2012-1-19 21:40 发表
盘式电机不是抗风性差，是大家在使用时，一直强调高效率，忽略了转速。多轴的桨是固定螺距，只能通过调整转速来改变升力，转速太低，相对来说，飞控给一个信号，变化就很大，所以盘式电机，大家都通过加重来调整，加 ...

我已是第二次折腾盘式电机了，对于盘式电机用于多轴为什么抗风稳定性要差一些我早就发过帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=543995
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-19 22:01
标题: 回复 25楼 40138 的帖子
你的帖子都看过了，你也说出问题所在，盘式的kv都是比较低的，但你有没有试试高kv呢？盘式电机不是不可以高kv，是高kv高电压后，效率变低了，所以大家都想用高效率的，商家也想卖电机时效率好看点。

DJI的六轴，盘式电机选的是kv650的（4s），难道他们不知道这个道理，一定要上高kv？？再说，DJI的电机效率也不可能高出市面电机很多吧，这样选kv，没理由啊。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:08 编辑 ]
作者: 40138    时间: 2012-1-19 22:06
明天来做个试验，我把1，3，5电机装盘式电机，2，4，6装GS/750KV的电机，看看能不能达到提升负重和抗风稳定性！
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-19 22:11
标题: 回复 27楼 40138 的帖子
这样不同电机混装，会不会不好啊
楼主，2834这边也试了，kv太低也不稳的，把电压加上去就很稳了。

相信DJI能搞好盘式电机，你也可以的。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:15 编辑 ]
作者: 白晕山    时间: 2012-1-19 22:18
原帖由 40138 于 2012-1-19 22:06 发表
2， 因此机负重能力大,完全可以用二只大容量的电池并联使用,达到续航二十分钟以上,在室内测试了一下，能轻松的带上一台2200克重的冰箱稳压电源飞行

那时候总起飞重量是多少？
作者: 40138    时间: 2012-1-19 22:19
原帖由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:11 发表
这样不同电机混装，会不会不好啊
楼主，2834这边也试了，kv太低也不稳的，把电压加上去就很稳了。

570KV电机原来4轴时经测试，用1147桨飞行稳定性最好！力效也不错！换了六轴后分别也用1238和1147桨飞行测试，总觉得稳定性没4轴时好！
作者: 40138    时间: 2012-1-19 22:20
原帖由 白晕山 于 2012-1-19 22:18 发表

那时候总起飞重量是多少？

总飞行重量4000克左右
作者: 白晕山    时间: 2012-1-19 22:29
原帖由 40138 于 2012-1-19 22:20 发表

总飞行重量4000克左右

看来加大浆的拉力提升不少啊！
我用1047的6轴也就是3000g左右的最大起飞重量。
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-19 22:33
标题: 回复 30楼 40138 的帖子
你是用4s吧，转速太低了，用加重稳定的方式不是太好。用5S试试吧，kv570上6s不能可以不？你也可以问问电机厂家。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:35 编辑 ]
作者: imagic1981    时间: 2012-1-19 22:47
KV300--400  6S1P  4500克  1238,这样可以达到比较理想的稳定性，如果重量不够就直接6S2P吧，这样续航时间也起来了。:em15:
作者: imagic1981    时间: 2012-1-19 23:09
不过随便怎么搞，六轴的稳定性是肯定赶不上四轴的
作者: cici9911    时间: 2012-1-19 23:23
LOLO打算弄四周了？
作者: howard1977    时间: 2012-1-19 23:35
增大桨、增加轴数，都是为了降低空气向下的流速v，从而让悬停的功率P(P=f x v)变小，续航增加。因为P=fv，所以力效f/P与v成反比。因此，明确一点，本质目标是降低v。

低kv是为了大奖，盘式电机，扭矩大，还是为了大桨。现在用了盘式电机，用了大桨，用了更多轴数，转速下来了，所以v小了。其实不一定要用降低转速的方法来降低v。降低转速的方法，大桨的加速性能差，结果抗风性能差。

我这样推理应该没错。
下面的话就不敢肯定了：
还是用盘式+大桨+更多轴，改用螺距小的桨，这样转速不低，类似直升机的小桨距悬停，而v仍旧很小。如果螺距小到用2倍转速，推动空气柱的体积和原来一样大，是不是能够提高稳定性呢？
作者: boxiongxiao    时间: 2012-1-20 11:46
标题: 回复 37楼 howard1977 的帖子
你说得没错，但用大桨还是个问题，正反桨螺距选择不多呢，大桨对转速没保证。

其实盘式电机上高电压，力效低了，拉力是变大了，但在这样的情况下，力效都比同重量的电机要好的。

所以提议盘式+小桨（12寸以下）+多轴
作者: imagic1981    时间: 2012-1-20 15:06
标题: 回复 36楼 cici9911 的帖子
回到四轴上去，要不就V8，但V8体积太大，搞折叠或可拆卸的又太麻烦，还是四轴省事。
作者: 40138    时间: 2012-1-20 18:25
       今天用4轴，  恒力盘式W4822/570KV电机，5200MA/4S电池.分别装上：APC1238，APC1147，APC1447桨进行测试，      

      经飞行测试,只有用APC1147桨飞行稳定性和抗风性能能够满足航拍，带负载1000克，3.6V报警，飞行十一分钟。带负载2000克，能够飞行6分钟。稳定性和抗风性比六轴好多了！

[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-20 18:31 编辑 ]
作者: 电吉他    时间: 2012-1-20 18:59
全套万元了。
作者: 白晕山    时间: 2012-1-20 20:02
原帖由 40138 于 2012-1-20 18:25 发表
  稳定性和抗风性比六轴好多了！

:em15: :em15: :em15:
再多一个魔友证实6轴比不上4轴稳定的。
:em26: :em26: :em26:
作者: imagic1981    时间: 2012-1-20 20:30
原帖由 40138 于 2012-1-20 18:25 发表
       今天用4轴，  恒力盘式W4822/570KV电机，5200MA/4S电池.分别装上：APC1238，APC1147，APC1447桨进行测试，      

      经飞行测试,只有用APC1147桨飞行稳定性和抗风性能能够满足航拍，带负载1000克，3.6 ...

那你把KV降到400，1238  6S1P就合适了
作者: cici9911    时间: 2012-1-21 00:11
Y6会不会更好一些？
作者: vevin    时间: 2012-1-22 13:57
那么 8轴呢  我看过一篇帖子 用的是8轴 WKM 的飞控  稳定性不是一般的高  现在 这篇贴说6轴 稳定性没有4轴好

这个问题就纠结了 啊  到底什么问题  理论上来讲 轴越多 力点也越多 调整的时候 每的电机的调整幅度也就越小 当然 轴越多 每个轴的相对干扰也就越多 这个是一个矛盾的问题 唉  究竟 如何呢

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=567143&extra=page%3D2这个帖子 看了视频 稳定的一B 啊   
看来 各个因素的平衡很重要啊

[ 本帖最后由 vevin 于 2012-1-22 13:59 编辑 ]
作者: jameshoda    时间: 2012-1-22 17:43
我也用这个电机呵呵，这个电机效率没得说，飞下来感受不到任何升温。就是太重了，我的有飞翔的盘式一样大要轻的多，转子也轻的多，反映也快些。加我QQ894103433交流
作者: jameshoda    时间: 2012-1-22 17:44
我朋友说6轴比4轴稳啊，晕了



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