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标题: mwc的春天即将到来 [打印本页]

作者: nuaakimi 时间: 2012-1-28 16:57
标题: mwc的春天即将到来
首先，我不是托，只是muitiwii（mwc）爱好者。
   multiwii ，由于其硬件简单，程序开源而闻名。但是其主控arduino一般采用avr 8-bit单片机，在处理能力上不及兔子之类所用的arm cortex内核的32bit处理器。
但是，最新版本的arduino将支持 atmel公司的cortex m3内核处理器（以下摘自arduino blog）：
   Arduino Due, a major breakthrough for Arduino because we’re launching an Arduino board with a 32bit Cortex-M3 ARM processor on it. We’re using the SAM3U processor from ATMEL running at 96MHz with 256Kb of Flash, 50Kb of Sram, 5 SPI buses, 2 I2C interfaces, 5 UARTS, 16 Analog Inputs at 12Bit resolution and much more.
   96mhz主频基本是现有arduino的5倍以上。
   还有就是在最新固件中，multiwii支持新传感器mpu 6050，该传感器为加速度+陀螺仪一体的六轴传感器，封装与原来的itg3205一样，连引脚都基本一致。。。该传感器能大大减小飞控板的体积和布线难度，为微型飞控打下了良好基础。
#if defined(FREEIMUv04)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  X; accADC[PITCH]  = Y; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X;  gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -Y;  magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = Z;}
  #define MPU6050_EN_I2C_BYPASS // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
代码中可见，没有了加速度传感器

作者: NeoLu 时间: 2012-1-28 17:21
:em15:

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-1-28 17:36
:em04:

作者: aluken 时间: 2012-1-28 17:50
价格呢？

作者: south999 时间: 2012-1-28 18:06
旁听学习

作者: tedeum 时间: 2012-1-28 18:36
准备上个nano+9dof

作者: wmw 时间: 2012-1-28 20:30
走微型路线了:em22:
取消了加速计，GPS估计还是遥遥无期，“春天”还早着呢。

作者: 破百 时间: 2012-1-28 21:15
看不懂的。。。

作者: yue621 时间: 2012-2-2 18:01
路过帮顶~~~~~~:em15:

作者: feng235 时间: 2012-2-3 07:42
7楼的，不是取消了加速度，而是采用了更高级的集成了陀螺仪跟加速度的芯片，同时单片机的主频提高了，处理能力更强了，同时，MWC的GPS早就出了，只是兼容MEGA版本的，pro mini版的还不兼容，我认为应该是MEGA的模拟输入接口比pro mini的接口多，可以直接在板子上扩展，但是mini的板子需要外接二楼板之类的，以及重新开发二楼板的程序！但是如果mwc换成楼主说的单片机，我估计gps不用二楼板，稍微改一下以前的代码就可以扩展gps了！

作者: mealie 时间: 2012-2-14 03:06
32位？以目前MWC的成熟程度，还远远发挥不出这种MCU的性能啊……

作者: yue621 时间: 2012-2-14 11:03
的确，为什么外国的如此亲睐AVR 8位？

作者: w450101859 时间: 2012-2-14 11:11
32为只是个喙头根本就用不到

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