5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 开始下手设计雕刻机控制器 [打印本页]

作者: wenming 时间: 2012-1-29 18:19
标题: 开始下手设计雕刻机控制器
在论坛里潜水两年了，最近刚注册。两年来，一直在受论坛里各个老师的教诲。最近自己的雕刻机平台也搭建起来了，前前后后花了差不多10000 RMB .
长期以来，发现论坛里大部分人都在做雕刻机的机械部分，而控制器部分
则很少有人动手做。所以有心设计一款控制器。

设计目标如下：
1.双核心接口，一个CPU负责界面及代码解析，另外一个负责运动控制。
2.主CPU适用 ARM处理器，操作系统使用linux.
3.支持U盘
4.显示界面使用7寸TFT LCD
5.支持 CAN 总线扩展远程 IO
6.成本控制在 1000 RMB左右

大家还有什么建议，尽管提。东西出来后，我想先找几个老师免费试用。

作者: hs157 时间: 2012-1-29 18:25
我也在设计工控机，不过走点捷径，mini电脑主板+触摸屏搞定，呵呵

运动控制嘛，就是并口+CPLD+驱动，U盘自然就支持了

作者: xzx 时间: 2012-1-29 18:46
期待
我现在用的都是维宏的
看场合了，正式点是用正版的
一般玩玩时就用和谐版的了
建议就是一定要稳定，三轴运动时顺滑些。
和谐版的维宏用步进电机走折线下刀时会断断续续的。走多段线时也是一样。
另外建议是否能加个手轮引导。摇手轮时一段段的走程序。

作者: godson 时间: 2012-1-29 20:01
等楼主的好消息，一定要发上来哦

作者: 蒲柳石房 时间: 2012-1-29 20:06
:em26: 看见余则成了！

作者: tomhare 时间: 2012-1-29 20:17
主CPU还是X86来得厉害

作者: cooooldog 时间: 2012-1-29 20:56
很大的代码量，弄起来很难的哦

作者: pdwabc 时间: 2012-1-29 21:03
支持:em26:

作者: wenming 时间: 2012-1-30 10:17
标题: 回复沙发 hs157 的帖子
使用 x86的话也是可以的，但一块ATOM级工控板的价格差不多在2000RMB左右了.我们也用过不少研华的。

作者: Wisdon 时间: 2012-1-30 10:24
我的3轴联动，支持5轴都快弄完了，呵呵，计划未来直接上 Andorid ,用手机都可以控制CNC

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-1-30 10:26 编辑 ]

作者: lxnedc 时间: 2012-1-30 10:30
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wwk1996 时间: 2012-1-30 11:26

原帖由 hs157 于 2012-1-29 18:25 发表
我也在设计工控机，不过走点捷径，mini电脑主板+触摸屏搞定，呵呵

运动控制嘛，就是并口+CPLD+驱动，U盘自然就支持了

看好这条路子，做好了多介绍一点经验哦。现在我用PC台式机，17寸的液显，看上去是爽一点，但太占地方了。

作者: 半桶水 时间: 2012-1-30 12:53
哪个大大做出来了说一下，定一个先，我要的是支持一般G代码，单轴缩放，比如G51 X0.8 Y1.2 Z0.98这样,M99或M47能自动循环开始这样就行.

现在TB上好像有那种什么DSP手柄,K多米.能脱机.很有吸引力,就不知道性能如何.

作者: xfs8325 时间: 2012-1-30 12:55
留个位置以后好学习:em15: :em15: :em15: :em15:

作者: 半桶水 时间: 2012-1-30 13:15
:em15: 向老板，:em15: 我的机呢？

作者: noono 时间: 2012-1-30 14:58
偶只有台式机想用mach３控制小车床．只知道步进电机要用驱动器控制其他的不懂了，望各位大虾不吝赐教

作者: lg450041 时间: 2012-1-30 16:28
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wenming 时间: 2012-2-1 11:29
标题: 核心部分的电路图

[ 本帖最后由 wenming 于 2012-2-1 11:30 编辑 ]

作者: wenming 时间: 2012-2-1 11:33
简单说明一下：
1.这个是处理器板。参考的是台湾一家公司的设计。把处理器部分与外部接口
分开来设计。
2.电路板使用了6层，还是有一定难度的。
3.处理器的速度是456M，内存是 128M DDR2，电子盘是256M，用户可以使用的大约在196M。

作者: qwbhbwz 时间: 2012-2-1 12:00
大工程哇，支持关注 :em15:

作者: chunk 时间: 2012-2-1 12:50
[quote]原帖由 wenming 于 2012-2-1 11:29 发表

[/quote
哇，看图就知道是专业人士了，强烈支持，同时申请试用，呵呵:em15:

作者: 老C1 时间: 2012-2-1 13:00
大工程哇，支持关注

作者: noono 时间: 2012-2-1 21:07
大工程哇，支持关注

作者: 2012 时间: 2012-2-1 22:19
希望能看到经济型控制器

作者: herong987 时间: 2012-2-1 23:03
严重支持期待大作

作者: 起子 时间: 2012-2-1 23:07
六层板，厉害哦。

作者: sk303114 时间: 2012-2-3 22:40
申请试用

作者: liyf 时间: 2012-2-5 10:23
都六层板的,好复杂

作者: wenming 时间: 2012-2-6 17:18
板子已经送去打样了

作者: 2012 时间: 2012-2-6 18:38
我成本价试用，谢谢

作者: wenming 时间: 2012-2-13 13:36
PCB已经打样了，又花了1700多米

作者: Hector 时间: 2012-2-13 16:48
严重支持，正好学习arm，呵呵，楼主一定开源啊。不知道能不能买个板子玩玩~~~

作者: hebss 时间: 2012-2-13 16:52
成本价试用，谢谢:em15:

作者: johnking 时间: 2012-2-13 16:53
强烈要求试用:em15:

作者: 上海一鑫 时间: 2012-2-13 17:03
运行 cnc 代码，软件的算法比硬件更费力，如果搞到比MACH3 更高的水平，估计不是一年半载可以完成的。希望LZ 心想事成。

作者: 251s 时间: 2012-2-13 17:04
我看好你，强烈关注

作者: equatorz 时间: 2012-2-13 17:11
关注

希望楼主早日成功

作者: wang_wangrui64 时间: 2012-2-13 17:22
这个必须顶！！！中国需要这样的人。。。

作者: wang_wangrui64 时间: 2012-2-13 17:25
运动算法用梯形加减速还是 S型呢？双核？跑什么系统？不需要系统还是基于windows？既然做到这份上了不要背着系统走了。累赘，windows不是实时系统，我linux还勉强，现在我开发的另外一款类似机床的设备最初用了windows，一直悲剧了很长一段时间。还好回头是岸。。。。。。

作者: wang_wangrui64 时间: 2012-2-13 17:26
CNC讲究定位，一条线必须按着那条线的轨迹走，算法需要精确到每一步。算法很重要

作者: ZZSSZZ 时间: 2012-2-13 18:07
连硬件都做啊？牛啊，不过硬件有现成的啊，淘宝上不少，有那功夫不如把精力用在软件上，

作者: wenming 时间: 2012-2-14 10:04
标题: 回复 32楼 Hector 的帖子
学习的话，建议你买个ARM开发板，TAOBAO上很多，几百块就可以了。其实我这个板子不适合拿来学习用。

作者: wenming 时间: 2012-2-14 10:04
标题: 回复 35楼上海一鑫的帖子
这个的研发周期初步定为1年时间。

作者: wenming 时间: 2012-2-14 10:06
标题: 回复 39楼 wang_wangrui64 的帖子
看楼主位，我已经说了，操作系统使用linux。
软件工作量很大，但有linuxcnc可以做参考，硬件与软件的工作量之比我觉得应该是2:8

作者: WPJ 时间: 2012-2-14 15:28
西门子840D 就是运行WINDOWS 95 上的

作者: fang 时间: 2012-2-21 14:48
有编了4轴运动程序的可编程运动芯片卖
淘宝那2个USB MACH3 一家是用的专门运动芯片
一家是买的别人烧好的运动算法可编程芯片
这样省事很多。

作者: bennybear 时间: 2012-2-21 15:17
期待，并有购买意向捏

作者: 胖飞飞 时间: 2012-2-21 15:45
工程浩大啊！！

作者: zimmon 时间: 2012-2-21 16:40
期待！！！

作者: jujin 时间: 2012-2-21 17:06
先顶一下:em26: 如后面有人支持就好了.

作者: lvsoft 时间: 2012-2-22 12:20

原帖由 wenming 于 2012-2-1 11:33 发表
简单说明一下：
1.这个是处理器板。参考的是台湾一家公司的设计。把处理器部分与外部接口
分开来设计。
2.电路板使用了6层，还是有一定难度的。
3.处理器的速度是456M，内存是 128M DDR2，电子盘是256M，用户 ...

为何要自己做核心板呢?买个现成的核心板，自己做外围接口电路更方便啊。

作者: wenming 时间: 2012-2-22 14:25
早期我们在自己的产品上不是没有使用过那些核心板，都是小公司设计的，根本就不稳定。
用在数控系统上九更不放心了。所以才自己来设计

作者: lvsoft 时间: 2012-2-22 14:30

原帖由 wenming 于 2012-2-22 14:25 发表
早期我们在自己的产品上不是没有使用过那些核心板，都是小公司设计的，根本就不稳定。
用在数控系统上九更不放心了。所以才自己来设计

我觉得是使用领域的问题吧。这些核心板都是用在mobile平台的，考虑的是商用环境。
而不是工业使用环境。话说，看你的性能指标和封装，你用的是三星的arm11么？
三星也不适合在工业环境下用的。

还是说是atmel的?既然强调工控的话,是AT91SAM9G45？不过主频又略高了一点。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-2-22 14:42 编辑 ]

作者: jkzxc 时间: 2012-2-22 18:58

原帖由 wenming 于 2012-1-30 10:17 发表
使用 x86的话也是可以的，但一块ATOM级工控板的价格差不多在2000RMB左右了.我们也用过不少研华的。

我用的就是atom的...

一共花了300银子左右.

作者: wenming 时间: 2012-2-22 20:54
标题: 回复 53楼 lvsoft 的帖子
主控用的是TI的ARM9，频率是456M，比AT91SAM9G45的性能要好。
单片DDR2，128M，肯定是工业级的。

作者: wenming 时间: 2012-2-22 20:56
标题: 回复 54楼 jkzxc 的帖子
自己DIY的话，怎么折腾都无所谓。但做产品是另外一回事了。

作者: lvsoft 时间: 2012-2-22 21:43

原帖由 wenming 于 2012-2-22 20:54 发表
主控用的是TI的ARM9，频率是456M，比AT91SAM9G45的性能要好。
单片DDR2，128M，肯定是工业级的。

AM1808？
都是ARM9，好的也有限。
你们看样子是想开发产品上量的做，那就是另一回事情了。

我做这事的话，如果一定要做板子，那就直接买AT91SAM9G45的核心板了，一块核心板680，虽然也不便宜。
不过作为个人玩玩，我还是倾向于用X86最省事。G530+ITX的H61主板，CPU可以搞成纯被动散热，电源配个100W的DC-ATX，
自己做块PCI-E X1的接口卡，用CH368L扩一堆IO出来。
体积可以缩小，成本控制在1K上下，性能上不会有任何问题，软件上也很好弄。
路径插补什么的，自己写个内核态驱动，让G530的一个core专职来做这事情都行～
性能绝对是杠杠的～而且G530的性能足够强，我可以用python来开发95%的工作，程序上将会非常方便。

嗯，今天想出的这个idea很完美～以后就沿着这条路走～

ps: ATOM是烂货，我从来不用的～

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-2-22 21:55 编辑 ]

作者: xday2000 时间: 2012-2-22 22:46
关注一下

最近恰好也在接触这一块，呵呵。各位高手的意见很有启发性。

作者: wenming 时间: 2012-2-23 10:47
标题: 回复 57楼 lvsoft 的帖子
我确实比较过1808与9G45这两款板子，这样给你讲吧，你在淘宝上看到的那款680的核心板也是我设计的。哈哈

作者: lvsoft 时间: 2012-2-23 10:53

原帖由 wenming 于 2012-2-23 10:47 发表
我确实比较过1808与9G45这两款板子，这样给你讲吧，你在淘宝上看到的那款680的核心板也是我设计的。哈哈

~~~
那顺便问下，你有没有a8/a9级的工控核心板解决方案啊？
我有个朋友他有这方面的需求，用于一台设备的嵌入式控制单元，
性能要求越高越好（我给他估计最好得a9），偏重网络（最好是双网卡），不需要LCD。
现在是没办法，只能拿台x86顶着～

作者: wenming 时间: 2012-2-23 11:20
A8,我这里有两款,分别是TI的DM3730，带DSP的，做了已经一年了，很稳定，已经用在我们自己的产品上了；另外一款是AM3517，低成本的
不过也是图形加速，用在一般的显示界面或者工业控制上都没有问题的。
至于A9，一年后国内的供应商估计才能大规模铺货。并且能够用于工业上的很少。

说实话，如果是侧重网络的话，POWER PC可能是更好的选择。我们下半年有一款freescale的POWER PC核心板出来。
ARM的网络功能做的都不大好，早期都是用在手持设备上。

另外，根据我们的经验，看你朋友用多少量，如果是不到几百套的话，自己订做硬件没有优势的，成本比不上买现成的工
控板

[ 本帖最后由 wenming 于 2012-2-23 11:23 编辑 ]

作者: lvsoft 时间: 2012-2-23 11:28

原帖由 wenming 于 2012-2-23 11:20 发表
A8,我这里有两款,分别是TI的DM3730，带DSP的，做了已经一年了，很稳定，已经用在我们自己的产品上了；另外一款是AM3517，低成本的
不过也是图形加速，用在一般的显示界面或者工业控制上都没有问题的。
至于A9，一 ...

我和他做过海思3512的编码核心板。
前后花了10W上下，最后板子做好了，但已经晚了一步，卖不出量。
从那以后他对自己做核心板就比较的抗拒。
ppc太贵了，我在淘宝上看到你那款DM3730的介绍了，我已经把连接发给他，让他考虑考虑。
我觉得性能也许够,但是没看到网络的介绍，能有一个网口不？

作者: wenming 时间: 2012-2-23 11:31
DM3730本身不带网络功能的，那个核心板上也不带，但底板上我们扩展了两个网络，AX88796B与LAN9514

作者: lvsoft 时间: 2012-2-23 11:43

原帖由 wenming 于 2012-2-23 11:31 发表
DM3730本身不带网络功能的，那个核心板上也不带，但底板上我们扩展了两个网络，AX88796B与LAN9514

恩，是只能自己扩的。
我们其实需要这个控制器来做视频帧的重封装，所以对带宽和性能都是有要求的，网络最好是千兆。
不过我算了下带宽，其实百兆也勉强够了～
我把这些资料发给我朋友让他考虑考虑吧～
如果他有兴趣，让他上淘宝联系你们～

作者: lnhv013710 时间: 2012-2-23 11:55
不懂，不过如果控制器能做到台湾新代那种水平，我觉得5轴一套5000元，我就掏腰包买

作者: 阿拉汀神油 时间: 2012-2-23 12:20
PCB尺寸很紧凑啊，可以做手持了:em20:

作者: 阿拉汀神油 时间: 2012-2-23 12:32
我赞助三洋固态电容，日系精品贴片电解:em15: 支持早日完成，还有点其他钽电容，小贴片，把BOM电容部分的清单发给我，有的品种我全部贡献下:em01:

作者: lnhv013710 时间: 2012-2-23 13:06
前两天在淘宝买了一块四轴的usb控制卡，连手轮功能都有bug，实在郁闷

作者: Wisdon 时间: 2012-2-23 13:26
路漫漫，早日成功

作者: xday2000 时间: 2012-2-23 14:10
如果能直接做成支持.net micro framework开发的板子就NB了，这个不太好找

不过，我想要一个类似雷赛4轴独立运动控制器的那种产品，不需要显示屏，也不需要编程，只要有以太网口，支持modbus协议就行，不知道楼主有现成的方案推荐吗？

鞠躬

作者: wenming 时间: 2012-2-23 14:57
我们有现成的硬件修改一下就可以。但是如果你自己DIY的话，100套以内，我们没有办法给你独立设计。成本你承受不起

作者: lvsoft 时间: 2012-2-23 15:13

原帖由 wenming 于 2012-2-23 14:57 发表
我们有现成的硬件修改一下就可以。但是如果你自己DIY的话，100套以内，我们没有办法给你独立设计。成本你承受不起

不需要单独设计核心板，核心板不变，能在接口板上把网络弄上去就行。
不过我已经知道大致的基本情况了。
成本当然是能承受的起的，当我在说这个事情的时候，我不是个人DIY的身份，而是代表南京的一家公司。
我们设备上，单单光纤模块就至少要5K了，均摊到控制板上的资金预算还是富裕的。
只是一个必要性的问题，毕竟目前也能解决，只是解决的不太漂亮。

作者: wenming 时间: 2012-2-23 16:04
:em23:
偶是回答70楼的，呵呵
我PM你一下联系方式，呵呵

作者: lvsoft 时间: 2012-2-23 16:11

原帖由 wenming 于 2012-2-23 16:04 发表
:em23:
偶是回答70楼的，呵呵
我PM你一下联系方式，呵呵

...
70楼问的是软件问题啊...
跟你的板卡没啥关系~~
所以我还在想呢...加个网卡应该不至于要改核心板吧...

作者: fang 时间: 2012-2-23 16:23
[quote]原帖由 lnhv013710 于 2012-2-23 13:06 发表

前两天在淘宝买了一块四轴的usb控制卡，连手轮功能都有bug，实在郁闷 [/quo
上海那家的？

作者: lnhv013710 时间: 2012-2-23 19:29

原帖由 fang 于 2012-2-23 16:23 发表
[quote]原帖由 lnhv013710 于 2012-2-23 13:06 发表
前两天在淘宝买了一块四轴的usb控制卡，连手轮功能都有bug，实在郁闷 [/quo
上海那家的？

我买的那一家肯定不好使，另外的一家也问过，都不如并口的手轮好使，对刀的时候用速度再切换单步（多步的不准），很慢的。不能像并口那样先速度再多步，最关键是单步的也不太准，对刀的时候失控很危险

作者: 老撅杆 时间: 2012-2-23 20:24
这东西可不是一般人能搞地.

作者: caroid 时间: 2013-5-5 15:09
mark 一下，
LZ是啥公司？

作者: hnyqp 时间: 2013-5-5 21:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 1182008 时间: 2013-5-7 18:55
留印祝早日成功！

作者: 梁师义友 时间: 2013-5-7 19:29
只看到好多星星

作者: leson 时间: 2013-5-9 08:43
支持楼主，一定要坚持开发出来

作者: hnyqp 时间: 2013-5-9 09:17
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 宏福电子 时间: 2013-5-12 11:58
支持关注

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