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标题: 【狂想】能不能用kt板做直升机，图解 [打印本页]
作者: 天穹    时间: 2012-2-6 10:45
标题: 【狂想】能不能用kt板做直升机，图解
(, 下载次数: 20)

如图，kt板直升机有4个通道，
ch1：方向/副翼混控舵面同时向左/右偏转，控制机身倾斜
ch2：左右两片俯仰控制舵面同时前/偏转，实现前进/后退
ch3：油门，用kv低的电机直接驱动螺旋桨
ch4：方向/副翼混控舵面左右差动偏转，实现转向
:em15:
反扭力靠舵面偏转抵消
原理类似3D机吊机，其实是一种变形的3D机。
当然，想要稳定飞行，还需要固定翼平衡仪或者3轴陀螺之类的。
作者: niuz    时间: 2012-2-6 10:59
不懂帮顶 支持创新
作者: zlyteng    时间: 2012-2-6 11:02
这样做出来貌似没有直升机的意义

仅仅是一个竖着放的固定翼。。:em15:

（个人看法 若理解有误还望见谅）
作者: 北洋    时间: 2012-2-6 11:33
单轴
作者: 夜影    时间: 2012-2-6 11:36
桨与尾舵的距离太短，重心太高，稳定性差，吊机难度会高很多~
作者: zzj8456    时间: 2012-2-6 11:39
用KT板做个机头罩还差不多
作者: 多旋翼狂人    时间: 2012-2-6 11:43
就是单轴了啦，还是固定翼一只
作者: 沉默流星羽    时间: 2012-2-6 11:55
还不如做成一只猪的形状，哈哈
作者: challengerwxb    时间: 2012-2-6 12:04
其实直升机就是竖着放的固定翼
作者: 艾伦    时间: 2012-2-6 12:27
就是单轴，想法很有创意，个人认为简化其结构后安装单轴模式的KK飞控应该能飞行的，我也想出了另外一种方案，与直升机比较类似，详见下图：
(, 下载次数: 15)
两颗舵机控制矢量电机座，实现副翼和升降舵的功能，尾部直接使用现成的450尾部套装，单独使用尾电机通过皮带传动尾桨抵抗扭矩，锁尾舵机拉动尾桨夹，控制方向舵，实际成本极低，只需购买矢量电机座（也可自制）和一个450尾部套装，成本不超过200元，机架完全可以自制，飞行类似直升机，对场地要求低，同时可以直接使用固定翼的设备

[ 本帖最后由 艾伦 于 2012-2-6 12:29 编辑 ]
作者: gph_xj    时间: 2012-2-6 12:32
太脆哟
作者: heng362224820    时间: 2012-2-6 12:51
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作者: 艾伦    时间: 2012-2-6 12:55
原帖由 heng362224820 于 2012-2-6 12:51 发表
矢量电机座改变不了螺旋桨的方向，只会改变机身的的倾斜角度，除非机身非常大。。。。。。

真的吗？:em20: 就是说螺旋桨永远保持水平，动舵只会导致机身倾斜？
我想把锂电池放在最低的位置固定，使飞机的重心更低，舵机控制螺旋桨倾斜的力比控制机身倾斜的力更小，应该可以保证螺旋桨倾斜了吧

[ 本帖最后由 艾伦 于 2012-2-6 12:57 编辑 ]
作者: yyqop01    时间: 2012-2-6 13:18
直接用mcpx 的旋头
作者: youlan    时间: 2012-2-6 13:29
没有硕大的机身，这个吊机非常困难，你还不如做四轴…调的好，不用飞控也能飞
作者: heng362224820    时间: 2012-2-6 13:34
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