自制坦克缓慢进行中，控制部分更新

javn · 发表于 2012-2-20 23:00

想制作的坦克

1.不一定比例制作，关键是外观自己要喜欢，外观采用豹2；
2.履带可能使用同步带外加橡胶垫制作；（已确定）
3.避震采用压簧
4.驱动采用直流12V驱，电机12V200Rr/m，电源12V10AH.
5.控制采用遥控+（PLC+可控硅+编码器）PLC的使用主要是为了直行防骗纠正和角度转弯控制，理论上可以做到地形记忆和自动纠偏、避让，自动行驶，这个要看我的编程能力如何了。

一直在论坛上灌水，膜拜大侠，中毒颇深，先发一点平时制作的草图，欢迎拍砖，如果不出意外，下个月开工。
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道路很遥远哪，体积有点臃肿，这块板上有单片机、电压显示模块、L298N调速模块、遥控接收模块。L298N自己改装了散热风扇，5V供电。

[ 本帖最后由 javn 于 2012-4-12 00:42 编辑 ]

javn · 发表于 2012-4-8 23:28

十几天没来看，人气也没有增加，呵呵！
感谢万能的淘宝，买了很多配件，我把清单列一下：
1.ARM单片机，晶体管输出，16进14出，2路PWM输出，用于控制左右点击转速
2.锂聚合物电池，12V5600mAH,经测试电机可持续运转1.5小时
3.5v稳压模块，用于逻辑控制供电
4.升压模块，功能待定
5.直流电机驱动模块，2件
6.无线遥控1套，12路单通道
7.电量显示模块
8.超声波测距仪
9.震动传感器
这几天正在写程序，C语言落下很多年了，不知要多长时间才能补回

跃进小老虎 · 发表于 2012-4-6 20:35

我也正在做，感兴趣的话可以加QQ交流交流1193371842

ZLmeo · 发表于 2012-4-4 17:15

期待LZ作品！！！加油！！！

纳粹机器 · 发表于 2012-4-4 17:10

期待大作:em15: 你的坦克是自己设计的:em22:

javn · 发表于 2012-3-28 21:41

这几天正在做传动部分，驱动轮还没有做好，控制部分打算不用PLC了，买一块ARM单片机+步进调速板，正好学习一下单片机控制，一举两得！

PLA飞飞飞 · 发表于 2012-3-18 22:37

画图软件学的真好，我也想做个履带车，正在学习这软件，画完再做

javn · 发表于 2012-3-18 17:32

solidworks行不行？

拯救虎坦 · 发表于 2012-3-18 16:48

:em04: 哥们把你的CAD截图传来看看！！！勘误一下........

drsyn · 发表于 2012-3-18 16:41

原帖由 javn 于 2012-3-18 16:06 发表

重量没算，应该有十几公斤吧，光买铝板就2.5公斤了，用了一半。电机我发过图片了，就是普通的减速直流电机，好像是12V20W,1:10减速比。控制部分还没有买，做到再说吧，打算买个便宜的4通道遥控器+PLC+可控硅控制 ...

哥们，与之前的介绍比，功率少个0哦！

hd381 · 发表于 2012-3-18 16:14

1比10？不靠谱，别到时，要人手帮助起步

javn · 发表于 2012-3-18 16:06

原帖由 aaazxcaaa1 于 2012-3-17 13:47 发表
LZ你做的坦克大概多重？用的什么电机？？？还有遥控接受和电子主版什么的能介绍一下么？？谢谢。。。

重量没算，应该有十几公斤吧，光买铝板就2.5公斤了，用了一半。电机我发过图片了，就是普通的减速直流电机，好像是12V20W,1:10减速比。控制部分还没有买，做到再说吧，打算买个便宜的4通道遥控器+PLC+可控硅控制，电调就不买了，省的坏了没办法修，话可以自己修改控制，多好啊！

javn · 发表于 2012-3-18 16:01

原帖由 leekenz 于 2012-3-18 14:41 发表
2mm的铝板？

3mm铝板，锯的我手上起泡，后来用锉刀，手上的泡就破了，动静不能太大，害怕邻居投诉。

javn · 发表于 2012-3-18 15:59

出现问题了，那位大侠给支个招。
避震没位置安装。

车体长470mm，宽116mm，履带30mm，完工后车体宽度200mm，比例是否失误太大？车体内部已无安装拉簧或者压簧位置，内宽只有110mm，两个电机并行安装占用了90mm，剩下的20mm刚好两侧各安装一个10mm厚的法兰，已无法伸出轴安装位，外侧空间也很紧张，如果实在没有办法，只好加宽车体了，加宽到内宽150mm，那样完工后大概是470、240

leekenz · 发表于 2012-3-18 14:41

2mm的铝板？

javn · 发表于 2012-3-17 22:44

今天晚上的成果

跃进小老虎 · 发表于 2012-3-17 18:14

锯子和锉刀做出来的精确度不太高哦

拯救虎坦 · 发表于 2012-3-17 17:26

:em16: 哦！！！
不好意思了，LZ！！！找错帖子了，是给做英国KV坦克底盘的朋友上照片，不好意思啊！！！
你也开始准备了，期待啊...............

拯救虎坦 · 发表于 2012-3-17 17:24

帮贴
LZ 的全钢波箱细节，零部件照片

javn · 发表于 2012-3-17 17:23

今天下午去买了一些材料和工具，运气换不错，只有铝板买多了，太少了不买，刚好捡了一块边料，开了一下，剩下的就要自己用锯子锯和锉刀锉了，痛苦的命运就此开始。

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