雕刻机自动换刀的机械部分怎么实现

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看了几个雕刻机视频,对其中机械部分看不清楚,甚为不解. 其中有的有滚珠,有的用机械手.

那位高手能解释下到底怎么实现.

安家美国

原帖由 hnlysc339 于 2012-2-23 14:13 发表
"机械部分看不清楚,甚为不解. 其中有的有滚珠,有的用机械手"机械部分都是次要的,无非是装刀下刀,你想怎么玩都可以,主要是在软件条件上.1你的机床要有机械坐标系统,就是一个机床坐标系,这个和G代码无关,简单的说就是在 ...

:em21: 俺小鸟拜读学习一下，这个必须要学，这是自己DIY机器的必然趋势。

hnlysc339

"机械部分看不清楚,甚为不解. 其中有的有滚珠,有的用机械手"机械部分都是次要的,无非是装刀下刀,你想怎么玩都可以,主要是在软件条件上.1你的机床要有机械坐标系统,就是一个机床坐标系,这个和G代码无关,简单的说就是在XYZ轴上装了小尺子,比如光栅尺,然后把坐标输送到MACH的机械坐标里,这是个绝对坐标.和伺服差不多,现在可以看到这个东东,但我们DIY的床通常没人去做这个东西,论坛里有高人做过,可以挖下坟.2要有个换刀的程序,用于接到M06后执行换刀系统,就是控制你的滚珠啊或机械手把刀拿下来.市面上成品有卖,但死贵死贵...这个东东就比较复杂了.希望以后有人能研究出一个便宜的量产版.比如象下面一个换刀的流程
m09 停水
m05 停轴
G91 g28 z0 进入绝对坐标系,到机床原点(指机械坐标,你的机器和控制板要支持,当然不一定是原点,取决你的换刀机构位置,但通常都会放到原点上,没谁会无聊到不按标准做事)
t2 m06  换刀库里名字为"2"的刀(刀库要做好),换好后,换刀程序是会通知mach持行下一条.
g90 g54 gxx x y重新返回到加工坐标系
M08
M03
....
这些信号都可以通过接口板上的"输入"来玩成的,老鸟都知道的不要打我,小鸟们可以看看:em15:

cxrcxr

有没有视频？？？有的话就比较好理解~~

胖飞飞

路过学习

yybyhn6f

用步进电机带机械手，装卸刀机械手要伸出和拉入，可用液压或丝杠实现。系统还要支持加刀库

一侠客

我也很想知道雕刻机自动换刀的机械部分怎么实现

QJSUN

商品的不知道。但DIY的知道一些，先在编程中有换刀代码。然后。当换刀时发出指令，刀盘旋转，刀盘必须给出信号，当刀盘信号符合时，停转，执行换刀，当刀盘信号不符时，刀盘继续到要换的刀位。这些需要程序，及代码。感应信号合成。就可实现