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标题: A轴做好了，说说做的过程，谈谈一些体会 [打印本页]
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 22:13
标题: A轴做好了，说说做的过程，谈谈一些体会
这个A轴，做的过程拖得时间长了。
开始幻想做一个既能当车头，又能当分度头，配合7016改的数控小铣，又是A轴，又是车铣一体。爽吧？呵呵，这叫无知者无谓。通过了解，普通的伺服电机是恒扭矩的，难以担当这样的角色，这里最好是使用恒功率电机，问了一下，贵，不是一般的贵，遂作罢，退而求其次，就做个刚性比较好的A轴吧 。
既然不具备车的功能了，那还得买个小车吧，于是，买了一个CQ6123。于是折腾了好久，附件买了N多。
用什么材料做主体，铸铁，铝合金，45号锻打钢？考虑了N久，下定决心找铸铁。找了N久。这些过程，都在坛里留下的足印。
铸铁来了，开始折腾。有图片为证：
(, 下载次数: 33)
这是买了小车后车的主轴，记得当时还在考虑主体用什么材料，用什么方法加工。
(, 下载次数: 25)
这个时候，主轴上的轴承和涡轮已经放上去了，用的过盈配合。轴承位轴径比轴承内孔大3丝，比涡轮内孔也大2丝。涡轮上了螺丝胶，没有用顶丝。
怎么上上去的？轴承和涡轮放在烤箱里，70度，轴放在冰箱里，-10度。往里放的时候是松的，突然，就卡死了，动弹不得。
(, 下载次数: 28)
两个圆锥滚子轴承，后边一个螺母预紧。
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 22:14
(, 下载次数: 36)
铸铁是毛坯，怎么光面的过程就不表了，就用的这个小铣。
这是在镗蜗杆孔，先用20MM的钻头钻了一个孔。再用自制的镗刀镗大到24MM，再镗轴承位32MM，中间带0.5MM的直线段，以便调整蜗杆和涡轮之间的距离。
(, 下载次数: 26)
(, 下载次数: 27)
(, 下载次数: 28)
这是用小车在镗轴承位。镗的方法是从坛里学的。去找过外边的镗床，最后，还是下定决心，自己镗。
刀杆是20MM的光轴，刀是6MM的合金铣刀的刀柄。
经验是：吃刀小点，慢慢镗，不要急。车的刚性不好，拖板也没有强硬的固定装置，就靠顶丝顶顶紧，吃刀小，圆还可以圆，吃刀大了，就出来椭圆了。还有，设计好镗杆距离，在镗两个轴承位是拖板的位置是一致的，这样可以减少导轨带来的轴承位不同心。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-2-29 22:27 编辑 ]
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 22:15
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蜗杆用了单端固定方式。设计是用角接触轴承，买的时候心软了，普通双沟也可以承受一定的轴向力的吗，何况这里的轴向力并不是很大。
两个轴承外圆间用一个20丝的铜垫片，用图中的法兰压紧到主体。轴承内圆用螺丝压紧。
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[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 01:58 编辑 ]
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 22:15
(, 下载次数: 22)
顺手雕几个光盘，做轴承的防尘。
(, 下载次数: 18)
(, 下载次数: 22)
法兰磨一下，可以提高一点精度。
(, 下载次数: 21)
63的手紧卡盘装上去了。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-2-29 22:49 编辑 ]
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 22:15
标题: 没有办法编辑了，等等吧
今天用他铣了一个六方，刚性自己还满意。铣的是12MM的光杆，有说是A3钢，有说是45#钢。我用这个做过飞刀杆。6MM的合金铣刀，2500转的样子，慢慢地一刀过去的。
既然已经提到刚性了，回差自然不能有，有回差，是不是回差范围内没有一点刚性？
蜗杆和涡轮如果接触过紧，阻力就大了，F值上不去，所以也不能一味紧密接触。现在折中到F5000可以空走。
[local (, 下载次数: 22) ]1[/local]
这是铣的时候的全景照。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 12:32 编辑 ]
作者: TCL001    时间: 2012-2-29 22:25
做得非常漂亮，另外请教下小铣床改数控Z轴是如何改的
作者: 机械人家    时间: 2012-2-29 22:51
为什么恒转矩不行，要恒功率的？
作者: 王清华王清华    时间: 2012-2-29 23:03
楼主的东西做得漂亮,顶一下.

P=K*n*N     P功率  K系数  n转速   N扭矩
恒扭矩:在低转速时PWM占空比小,保持小扭力, 从上面的公式得出P会下降.
恒功率:如果P保持不变,转速n下降,则扭矩N必需要要上升.     控制器要适时的加大PWM

这里面要引入一个PWM的内部变量.
简单来讲: 开车时如果有一个坡时,你会感觉速度慢了,去多踩点油门来补偿下升的速度
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 23:12
原帖由 TCL001 于 2012-2-29 22:25 发表
做得非常漂亮，另外请没装了个滑台在一侧。看上面的图片。教下小铣床改数控Z轴是如何改的

在主轴一侧固定了一个滑台，滑台和主轴相连。上面的照片可以看到。调整滑台和主轴的平行度有点难度，类似铲刮，花了很多时间。看来这不是一个好方法。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-2-29 23:26 编辑 ]
作者: 胖飞飞    时间: 2012-2-29 23:12
:em26: :em26:
作者: 机械人家    时间: 2012-2-29 23:13
标题: 回复 8楼 王清华王清华 的帖子
你这是一般意义上的理解。伺服的恒转矩是指在额定转速以下都保持额定转矩。
作者: 王清华王清华    时间: 2012-2-29 23:30
如果此时伺服电机负载小,他输出的扭矩肯定变小.不然会加速运动的.    (除非这个模式只对扭矩有要求,速度不用管他的,好像攻丝用得着)
伺服电机有一个转速扭矩曲线图的,转速越高最大扭力会下降.
作者: lvsoft    时间: 2012-2-29 23:50
原帖由 王清华王清华 于 2012-2-29 23:30 发表
如果此时伺服电机负载小,他输出的扭矩肯定变小.不然会加速运动的.    (除非这个模式只对扭矩有要求,速度不用管他的,好像攻丝用得着)
伺服电机有一个转速扭矩曲线图的,转速越高最大扭力会下降.


伺服可以用位置模式啊
作者: 机械人家    时间: 2012-2-29 23:51
标题: 回复 12楼 王清华王清华 的帖子
你去查下伺服的转速转矩曲线图，它在额定转速以下是一条水平直线。伺服的妙处就等同你在8楼所讲那个脚。
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-29 23:56
原帖由 机械人家 于 2012-2-29 22:51 发表
为什么恒转矩不行，要恒功率的？

应该说恒转矩也行，只要在静止和低速的时候，这个力矩够用就可以。高速的时候，力矩不需要这么大，冗余一些也不是不可以。
静止的时候，可以考虑外加刹车，低速的时候，可以考虑减速。再考虑体积，使用方便性。。。这方案就复杂了些
这一切，只是为了满足不同工况下速度和力矩的需要。这恰恰是恒功率电机能做到的。
作者: 王清华王清华    时间: 2012-2-29 23:57
我有空去研究一下伺服的模式. 我是死套的那个公式.
其实普通开环控制的电机,也不算是恒扭矩. PWM越小,扭其实是下降的.
只是PWM固定后扭力固定了,就理解恒扭矩了.
作者: lvsoft    时间: 2012-3-1 00:02
原帖由 ywjianghu 于 2012-2-29 23:56 发表

应该说恒转矩也行，只要在静止和低速的时候，这个力矩够用就可以。高速的时候，力矩不需要这么大，冗余一些也不是不可以。
静止的时候，可以考虑外加刹车，低速的时候，可以考虑减速。再考虑体积，使用方便性。。 ...


伺服的问题是难以高速，不过伺服一般有3000转呢，用来带A轴也够了吧...
难道A轴也要像电主轴那样8000转起么...
作者: lvsoft    时间: 2012-3-1 00:03
原帖由 王清华王清华 于 2012-2-29 23:57 发表
我有空去研究一下伺服的模式. 我是死套的那个公式.
其实普通开环控制的电机,也不算是恒扭矩. PWM越小,扭其实是下降的.
只是PWM固定后扭力固定了,就理解恒扭矩了.


伺服电机"恒扭矩"输出是一个不太精确的描述，
一般这句话是用来跟步进电机做对比的时候说的。

伺服电机在位置模式下是恒速度+恒扭力。
作者: 兴哥二手电机    时间: 2012-3-1 00:04
那个圆好像不是很圆
作者: 机械人家    时间: 2012-3-1 00:09
标题: 回复 15楼 ywjianghu 的帖子
高级点的双车头的加工中心的车头主轴就是用大功率的伺服电机，既可高速车东西，又可以转位配合铣头主轴铣东西。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 00:11
原帖由 兴哥二手电机 于 2012-3-1 00:04 发表
那个圆好像不是很圆

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。
作者: lvsoft    时间: 2012-3-1 00:13
原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:11 发表

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。


太假了...2丝也能看出来...
我觉得应该是相机镜头的变形了而已...
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 00:16
原帖由 机械人家 于 2012-3-1 00:09 发表
高级点的双车头的加工中心的车头主轴就是用大功率的伺服电机，既可高速车东西，又可以转位配合铣头主轴铣东西。

谢谢你帮我说了这句话。
那个就是恒功率伺服电机，老贵了。也有些叫车主轴。用不起恒功率的，我想可以用普通伺服电机，把功率余量放得大大的可能也能凑合吧？我当时也考虑用2KW 1000转的普通伺服，这样100转低速的时候还能有100w的功率，估计也能也能凑合干点什么了。最高转速上到1300转也应该短时间可以的。无奈2kw的伺服体积对这个小铣来说已经太大了，难以安装。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:26 编辑 ]
作者: lvsoft    时间: 2012-3-1 00:23
原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:16 发表

谢谢你帮我说了这句话。
那个就是恒功率伺服电机，老贵了。也有些叫车主轴。用不起恒功率的，我想可以用普通伺服电机，把功率余量放得大大的可能也能凑合吧？


我觉得用个小的伺服主机+谐波减速+轴承就可以了，
车可以放弃，反正大部分情况下可以把车刀换成铣～边转边铣的车...
要不然就要大出血上大功率伺服了...
作者: 机械人家    时间: 2012-3-1 00:25
标题: 回复 23楼 ywjianghu 的帖子
好像沒有恒功率伺服电机之说吧。车主轴用的也是一般的伺服电机。至于用多大功率，是由你的要求来定。现在一般额定转速都在3000转。对车主轴来说够用了。
作者: lvsoft    时间: 2012-3-1 00:28
原帖由 机械人家 于 2012-3-1 00:25 发表
好像沒有恒功率伺服电机之说吧。车主轴用的也是一般的伺服电机。至于用多大功率，是由你的要求来定。现在一般额定转速都在3000转。对车主轴来说够用了。


大功率的伺服转速没这么高,2.3KW级别的差不多最大就是1500转。
不过1500转速下扭力有15nm
作者: gatelin    时间: 2012-3-1 00:30
请问分度用什么软件分的，谢了
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 00:38
原帖由 gatelin 于 2012-3-1 00:30 发表
请问分度用什么软件分的，谢了

不好意思，没拍电脑的照片。因为这个坛里大部分用的系统都是维宏和MACH，四轴的，维宏要掏钱了，玩的人用的就少了。
所以，没有拍MACH3的界面。
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 00:48
楼主做的很专业，做得很漂亮。:em26:
请问你用的57步电机有什么驱动器？电机发热大吗？
作者: 机械人家    时间: 2012-3-1 00:56
标题: 回复 26楼 lvsoft 的帖子
2-3kw有3000转的。再大的多数在2000转。
作者: MQEE    时间: 2012-3-1 00:56
镗孔为什么  租 弄 活顶尖
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 00:59
原帖由 惠民 于 2012-3-1 00:48 发表
楼主做的很专业，做得很漂亮。:em26:
请问你用的57步电机有什么驱动器？电机发热大吗？

是57三安的垃圾三洋电机。其中A轴的那个电机有联轴器的功能。
三个洋垃圾驱动，一个四通驱动。
以前用过几合一的驱动板，比洋垃圾差的不是一点点。
电机挺热的，手勉强能放得住。驱动电流可以调小，但这个温度就不要再调小了，是不是？
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 01:06
原帖由 MQEE 于 2012-3-1 00:56 发表
镗孔为什么  租 弄 活顶尖

我反问一句，为什么要用活顶尖？死顶尖怎么不好了？
一个能达到普通死顶尖刚性和精度的活顶尖，价格可能是老贵老贵了。所以，去看看外圆磨床，绝大部分用的都是死顶尖。
我开始玩车床的时候确实烧掉过死顶尖，2000多的转速，好久忘了往中心孔添油，闻到冒烟的时还不知道烟从哪里来，继续转。
稍微有点经验后，就知道要把顶尖烧掉其实很难的。
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 01:24
我的57跟楼主的一样，就是发热，后来狠心把后面的橡胶轮拆了（真心疼），可能是绕组的问题，引出了8线（方便串并联）没有用，只能按橙蓝一组、红黄一组，才能运转正常，现在不发热，其实不用拆掉后轮，直接揭开出线的地方，把覆铜板的4——5中间切开就行了，其它地方不用切开，注意！下面的图是切了3个地方的。

(, 下载次数: 20)

[ 本帖最后由 惠民 于 2012-3-1 01:28 编辑 ]
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 01:39
原帖由 惠民 于 2012-3-1 01:24 发表
我的57跟楼主的一样，就是发热，后来狠心把后面的橡胶轮拆了（真心疼），可能是绕组的问题，引出了8线（方便串并联）没有用，只能按橙蓝一组、红黄一组，才能运转正常，现在不发热，其实不用拆掉后轮，直接揭开出线的 ...

你说得很清楚，但我不是很明白。
是不是割开以后，接线方式改变了？比如，串联变成了单边，甚至串联变成了并联？你有量直流电阻看看嘛？
同个电机，串联后，驱动电流还是按标称的话，扭矩会增加，发热会加倍。并联后，扭矩不变，发热减半，所以，可以再加电流以增加扭矩。
你所说的情况，是超过这个规律之外的吗？
----------------------------
看到图片了，按图上判断，中间的那几个地方是连接的，那么，没割开钱，所有的线之间都是相通的，对吗？

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 01:52 编辑 ]
作者: 朱晓东    时间: 2012-3-1 01:44
原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:11 发表

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。

哈哈，肉眼都能看出二絲，表都不用買了。
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 09:42
原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 01:39 发表

你说得很清楚，但我不是很明白。
是不是割开以后，接线方式改变了？比如，串联变成了单边，甚至串联变成了并联？你有量直流电阻看看嘛？
同个电机，串联后，驱动电流还是按标称的话，扭矩会增加，发热会加倍。并 ...

我改了线以后，明显不发烫。其实从4-5的地方割开后（白线也可以剪掉），剩下的4线就是跟其它电机一样了。这个电机我查过资料，貌似是4相5线电机，要专用的驱动器。从4-5割开后电阻没改变。参考一下我的贴子，里面说有可能不全都正确。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=539416&highlight=%2B%BB%DD%C3%F1
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 09:59
改了线，这种电机在780转以下扭矩大，超过780扭矩小，用手握住联器，电机就赌转。
请问你的电机与蜗杆是如何联接的？:em00:
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 12:21
原帖由 惠民 于 2012-3-1 09:42 发表

我改了线以后，明显不发烫。其实从4-5的地方割开后（白线也可以剪掉），剩下的4线就是跟其它电机一样了。这个电机我查过资料，貌似是4相5线电机，要专用的驱动器。从4-5割开后电阻没改变。参考一下我的贴子，里面说 ...


你的那个电机的帖真好,讲得很清楚。但那个示意图和实际绕组不符合，实际绕组是双线并绕的。
我判断，4 5  割开后就是两相串联了，
如果都割开 1 3连接 2 4连接 是一相  5 7连接 6 8 连接 是另一相 ，就是两相并联了。

我的电机原来就只有4条线，4 5 不相连的。跟你的电阻值比较，可能是并联接法。具体没打开接线端子看。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 12:26
原帖由 惠民 于 2012-3-1 09:59 发表
改了线，这种电机在780转以下扭矩大，超过780扭矩小，用手握住联器，电机就赌转。
请问你的电机与蜗杆是如何联接的？:em00:


蜗杆中间打个孔，电机轴插入。
买一个6点4 毫米 的麻花钻头，侧刃用沙皮打一下，配合非常好。（先是用6.3的钻打的，电机轴进不去）
属于刚性连轴。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 12:53 编辑 ]
作者: muming319109    时间: 2012-3-1 12:40
新手学习中
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 12:44
我把电机改成8线后，试按串联并联接法（按线圈顺序有几十种接法），运转情况都不理想，现在的接法其实就割开了4-5。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 12:45
原帖由 王清华王清华 于 2012-2-29 23:03 发表
楼主的东西做得漂亮,顶一下.

P=K*n*N     P功率  K系数  n转速   N扭矩
恒扭矩:在低转速时PWM占空比小,保持小扭力, 从上面的公式得出P会下降.
恒功率:如果P保持不变,转速n下降,则扭矩N必需要要上升.     控制器 ...


你掌握得很透彻哦！
是这样，如果要达到我开始设想中的车铣一体，分度和车削、铣削都照顾到，那么，主轴就要有强大的静态保持扭矩（可能要附加刹车了），低速时的超大扭矩，高速时的额定扭矩。  普通车床是依靠变速装置来实现的。有那种恒功率伺服系统，联合刹车装置，不使用机械变速，也可以比较好的满足这些要求。但目前价格还很高，国产的小功率系统，价格就奔万了。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 12:51
原帖由 惠民 于 2012-3-1 12:44 发表
我把电机改成8线后，试按串联并联接法（按线圈顺序有几十种接法），运转情况都不理想，现在的接法其实就割开了4-5。


其实你没必要几十种接法的试，你静一下心想一想，怎么判断绕组的相位，就是线圈头尾。
然后，其实就串联和并联这两种接法。（单独绕组工作就不要算了），
其他的所谓几十种接法，都是错了的，要么是头尾不对的，要么是隔了磁极串并联的，在这里属于不合理的。
作者: 小8    时间: 2012-3-1 13:03
做得很漂亮`~
作者: 惠民    时间: 2012-3-1 13:15
原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 12:51 发表


其实你没必要几十种接法的试，你静一下心想一想，怎么判断绕组的相位，就是线圈头尾。
然后，其实就串联和并联这两种接法。（单独绕组工作就不要算了），
其他的所谓几十种接法，都是错了的，要么是头尾不对的 ...

按我现在的接法是不是单独绕组工作？
作者: 小桂子    时间: 2012-3-1 16:03
强贴留名
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-1 16:31
原帖由 惠民 于 2012-3-1 13:15 发表

按我现在的接法是不是单独绕组工作？

我这样凭图片判断，光割断4-5之间，是串联。

你把欧姆表档位调好，仔细量电阻，是串联还是并联还是单绕组，很好判断的。
如果头尾不对 电机是几乎没力的， 还可能损坏自身保护不好的驱动器。
保护做得好的驱动器，就是把它的输出短路也不会烧。
作者: 惠民    时间: 2012-3-2 01:18
1（红）、3（黄）是4.9欧，1、3分别与拧在一起的红黄是4.0欧。2（蓝）、4（橙）是4.7欧，2、4分别与拧在一起的白浅红是4.2欧。
由此可以判断，我改线后是串联接法。原来电机本身是两组线圈的两个中间抽头接在一起了。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-5 12:38
标题: 回复 沙发 ywjianghu 的帖子
车床镗孔实在有点麻烦，把工件装夹到位不容易，测量也麻烦，质量也不容易保证。
刚才学坛里的帖子，看到有人说工业上有成熟的工艺。但也没有说是什么样的工艺，而且他也不来这个坛子了。没办法，专业人士和我们业余的混不到一起。
找到一篇文章，和大家共享：

当今数控车床加工轴类零件两端的外圆和内孔时，往往要先车削零件的+一头然后调头车削另一头，这样做法是经过了两次装夹，同轴度精度得不到很好的控制，特别是加工内孔时同轴度明显偏差。传统的加工工艺是：用车床先车一端外圆(或内孔)，后调头车另一端外圆(或内孔)，车好后同轴度偏差很大，为了得到很好的同轴度，还要上磨床磨削零件两头的外圆(或内孔)才能得到更高的同轴度和外圆跳动，这样的加工方式费时费力，工作效率低下。
这是文章的全文http://g.zhubajie.com/urllink.php?id=12040328i1vjmya9pg5f74na
作者: shagua0401    时间: 2012-3-5 13:17
哎 很不错噶...收藏了:em26:
作者: 惠民    时间: 2012-3-5 13:39
建议楼主出套件，请PM一下费用。:em00:
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-5 14:56
原帖由 惠民 于 2012-3-5 13:39 发表
建议楼主出套件，请PM一下费用。:em00:


朋友说笑了。我是纯粹的DIY。
当时设想搞分度和车铣一体的时候，自己没有车床。
改那个7016小铣为数控的时候，开始是考虑DIY雕刻机的。我是搞电子的，雕个机壳，雕个电路板，打个孔，行程不用大，精度不用很高。
但想到手头几乎没有什么工具，就是D个木头雕刻机也不是那么容易，综合考虑了一下，先买个小钻铣；有了小钻铣，就在它身上动手改数控？最单薄，也比雕刻机要结实多了吧？还可以当工具用，岂不十全十美？（记得当时想到这里有点得意）
选用这个坛里臭名昭著的小钻铣，是因为她实在便宜，10年夏天的时候，1550元帮我送到家里三楼。还因为它够轻，150斤的分量，再往上加，搬上楼的方法就要好好考虑了。
改的过程也是十分漫长。发现拖板有6丝的不平，心里是忿忿不平，电路板的覆铜有几个6丝？于是动手刮研导轨。当时还没见过刮刀是啥样，就买个白钢的车刀当刮刀，网上找视频，找资料，折腾了N久。
开始改数控，
发现这个铣的X空间很小，装1605的滚珠丝杠很吃力，动了不少脑筋才装进去。Y轴装2005倒是很轻松。
发现Z轴很难处理，想保持手动，还要数控，几乎崩溃。差不多隔了半年，才把Z轴搞成现在这样。
原来钻铣的主轴是比较松的。仔细看照片可以看到旁边的顶紧装置。
大部分部件是用小钻铣自宫的，自己搞自己，拖板，机头，拆啊装啊的一次又一次，搞到闭上眼睛都可以拆装了。还幸亏机器小，如果再大一点，一个人就不容易了。
这个也得益于无知者无谓，如果开始就知道有这么多的难题，肯定不愿意拿这个开刀。走过来以后回头，才感到有了些另外的收获。
搞完之后很长时间，才萌发了车铣一体的梦想（好了伤疤忘了疼）。于是，有了这个帖子记录的过程。
我的学习过程，很多时和这个论坛精密相连。发这个帖子，是希望对论坛有所回报。
这个A轴的费用，能说出的有这么些：
铸铁  好像是5元一斤，11斤；
40MM 45号圆钢   10元？
2模30齿涡轮蜗杆 55元
63手紧卡盘 320元
轴承4只   35元
三洋二手57步进电机（几乎新） 80元
四通步进驱动（二手）220元
48伏 15A开关电源 陈货
电源线 6元
螺丝，T型螺母等 8元
上次主体攻丝的时候，断了一个丝锥。去电火花的时候，那个老板对这个A轴也非常感兴趣（顺手把他趴窝的电火花修好了，此节按下不表）。他的雕铣机，也需要一个有一定刚性，有一定精度的A轴。并说，一个稍微像样点的台湾小A轴，价格就奔万了。我说这个结构，批量加工有难度的。其回差和精度，是依赖机加工精度的。我都是靠手工研磨的。如果不做闭环，其精度不会很高。而且，如果用到工业上，使用寿命也成问题。涡轮蜗杆靠油脂润滑，又是紧密接触，很快就会磨损的。
我是DIY，这些时间成本和使用寿命，都不是首要考虑的。
作者: ywjianghu    时间: 2012-3-7 00:50
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学了几天solidworks，今天晚上的练习。
作者: zj77718    时间: 2012-10-24 00:44
好贴
作者: yanhao08    时间: 2012-10-24 08:46
顶一个
作者: shagua0401    时间: 2012-10-25 14:43
做的不错 考虑效仿
作者: xdalun    时间: 2012-10-25 19:26
不知道楼主得蜗杆是怎么样做的，可分享一下吗



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