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标题: 偶然飘过，看到大家在讨论飞控，其实你们都被坑爹了，飞控真的很好做。 [打印本页]

作者: mfzzz 时间: 2012-3-9 20:33
标题: 偶然飘过，看到大家在讨论飞控，其实你们都被坑爹了，飞控真的很好做。
呵呵，首先声明，对我这种文本教程不感兴趣的，可以关掉，看不懂的可以关掉，到时候损失不要找我。（不过我可以考虑做图文教程，但是这个完全没必要啊，没那么复杂。）

现在市面上的飞控，基本上都是采用了arduino主控器方案，atmega328p主控器，构成呢，也很简单，就是读取接收机信号，arduino处理，采集陀螺仪数据，微调，输出。无限循环。

arduino作为现在普及型单片机，这两年才在国内火起来，而他是为机器人和多媒体互动开发的，所以控制舵机没问题，自然，控制电调也没问题。

其实所有的飞控都是一样的架构，就是有的多点这样那样的小功能，有人可能会问了，哦，那为什么有的飞控稳定，有的不稳定呢？答案只有一个。算法！！！程序！！！，也就是是说其实只要把高端飞控的算法刷到所谓低端飞控里就OK，没什么太大的区别。

自己做飞控只要一块，arduino mini pro（或nano）、一个陀螺仪传感器（只要你有钱，9轴的都可以搞！！！）。玩了。还有程序。

价格可能不会和现在的最低端飞控有所区别，但是，无论是重量，还是调节性都好得多。

1.陀螺仪随便换2.程序随便改3.至少多出10个IO可以自定义，比如做个小灯啦，就是做呼吸灯，控制云台都OK~

作者: 阳光不锈 时间: 2012-3-9 20:40
我的心在等待，永远在等待啊......就像手机刚出的时候有几个人能买起，现在人手一个，便宜了我再买。我等你哦......:em00:

作者: ldm132 时间: 2012-3-9 20:55
2801pro和DEVO玩的又是什么呢？

作者: 全球鹰 时间: 2012-3-9 20:56
:em15: 要不了多久以后航模将进入飞控时代....以后都是机玩人了...人都是拿个控傻B一样站地面看飞机自己操自己了...:em15:没失控回来了还会觉得自己厉害..失控炸了不在了又该升级更贵的继续了..

作者: 拉力900g 时间: 2012-3-9 21:09
。。。。。说了等于没说。。。汗。。

作者: votreami 时间: 2012-3-9 21:33
问题是怎么把高端飞控的程序写进来？你能把悟空的写进来？

作者: wmw 时间: 2012-3-9 21:42
软件和硬件都重要的，飞控玩的还是程序和服务，而你只是说了硬件一个方面.......:em17:

作者: a5696530 时间: 2012-3-9 22:11
楼主先做出个好的飞控出来啊！

作者: sfp208 时间: 2012-3-9 22:18
其实真没那么容易，呵呵

作者: long0001 时间: 2012-3-9 22:37
请问LZ，下面这两个板再加上GPS，加上8通道输入，8通道输出，Arduino Nano ATmega328 mini板的I/O口够用吗？

作者: archfly 时间: 2012-3-9 22:56
拿理论解释理论，说了等于白说！原理是那样的，实际操作起来呢？
举例
红烧肉怎么做呢？就是把肉倒进锅里放些调料，当然调料可以根据你的喜好来放，红烧熟了就能吃了，照此理论，你先烧个红烧肉吃一下再做个飞控！:em15:

作者: mfzzz 时间: 2012-3-9 22:56
标题: 回复 10楼 long0001 的帖子
唉，怎么说你呢，你不知道世界上有种东西叫595么

作者: mfzzz 时间: 2012-3-9 22:57
标题: 回复 11楼 archfly 的帖子
这帖子只是写着玩的，只是希望大家多自己做飞控，没啥别的意思，飞控自己做是可以的，但是要不断调试，和优化算法

作者: D50 时间: 2012-3-9 23:00
大家都知道做大杀器的原理，问题是现在也只有五大流氓国能做呀！！！！！

作者: 力动啊兵 时间: 2012-3-9 23:02
标题: 标题
飞控的硬件成本最多不超过50
至于开发成本……嘿嘿

作者: long0001 时间: 2012-3-9 23:04

原帖由 mfzzz 于 2012-3-9 22:56 发表
唉，怎么说你呢，你不知道世界上有种东西叫595么

这样说的话，我要上千个IO都可以了，是吗？

作者: happynut 时间: 2012-3-9 23:32
哎。。。又多来一个眼高手低的。
按你这样说，全世界的工厂也要倒闭了。硬件拿支电烙铁焊几下，软件鼠标又点几下，然后装机爽飞。:em15: :em15:

作者: Cannadis 时间: 2012-3-10 00:13
找骂贴，不解释

作者: 遥控学者 时间: 2012-3-10 02:15
个人观点，硬件好做，软件难，一块飞控板最主要的核心元素还是在程序，而且在玩家堆里又有多少个高级程序员呢，没错吧

作者: 老藏人 时间: 2012-3-10 02:53
LZ居然在用电脑发帖
和我一样是outman啊～～～～～～

拿个电池，用一定频率短接正负极，就连进wifi上网回帖了啊。
反正现在数据通讯就靠1和0

作者: gangfeng 时间: 2012-3-10 07:10
楼上的太精辟了

作者: 肥叔叔 时间: 2012-3-10 07:31
不董的:em15: 顶一顶

作者: mfzzz 时间: 2012-3-10 09:42
标题: 回复 17楼 happynut 的帖子
呵呵，都有道理，但是想比之下自制飞控还是很靠谱的，我认识很多人都是这样做的

作者: huqingpp 时间: 2012-3-10 10:02
:em16:

作者: rei1984 时间: 2012-3-10 10:11
lz眼里宝马740也是一堆泥土做的。

lz傻逼鉴定完毕。有本事给我弄一个50块钱带gps的飞控。

lz能弄出来，就不是萨比，而是诺贝尔奖得主

作者: xgnjc 时间: 2012-3-10 10:28
我的心在等待，永远在等待啊......

作者: fusionzhang 时间: 2012-3-10 11:10
楼主确实什么都没说

作者: fuliwang 时间: 2012-3-10 13:49
说的容易，做的难。

作者: mfzzz 时间: 2012-3-10 13:50
标题: 回复 25楼 rei1984 的帖子
我说什么了，我只是鼓励自制，没别的意思

作者: rcxiaobin 时间: 2012-3-10 14:11
:em09:

作者: long0001 时间: 2012-3-10 14:48
LZ我想买一块Arduino Nano ATmega328 mini板和9轴传感器，你教我怎么做可以吗？还需要买什么？最好图文并茂。。。你说的没那么复杂，就教我吧，遥控我也不想买了，就搞个简单点的数传，编程数传遥控。谢谢！！！:em00:

作者: 石头Fly 时间: 2012-3-10 14:55
写飞控的因为速度和效率问题恨不得舍弃C直奔汇编，LZ还来个arduino？
这年头，想出名果然容量:em15:

作者: feng235 时间: 2012-3-10 16:13
楼主，你说的飞控是国外的几款基于arduino版的飞控，比如mwc.apm.AeroQuad等，电路图，程序都有，只要按照他的开源帖，买主板，传感器，自己能做出来，但是，目前arduino基本都是AVR的单片机，只是有少数的几款是ARM处理器，以目前的飞控市场，大多数飞控都采用了ARM的stm32处理器，这个可能以后会是主流，如玉兔，FF，如果只想随便玩玩，AVR已经够用了，但是拓展的东西一多了，比如最基本的定高，GPS，再加上地面站等一系列的东西，我估计AVR就比较拮据了，所以楼主要是能把开源的东西，代码移植到ARM上，那么楼主还是比较厉害了！

作者: 小饭团 时间: 2012-3-10 16:30
我什么都不知道，既然好做，为什么LZ不做个呢？:em01:

作者: liandli 时间: 2012-3-10 18:08
欢迎LZ自摸一个并公开资料，大家就服了:em19: :em19:

作者: 猫咪 时间: 2012-3-10 18:54
其实楼主只是单纯的表达一下，可多东西可以自己动手。而我们也需要楼主的这种精神，当然自制飞控是可以做到的，可能并不是十分简单，毕竟大多数人电路什么程序的是不太懂的。比如我，楼主的说法和做法十分值得赞同，我也很想自己做，可是大多数人可能跟我一样，由于不懂，无从下手，才去购买的成品飞控。

所以希望楼主能详细的给我们做一个榜样，自制飞控，为我等菜鸟指明一条方向。
所以我在这里顶了。顶了楼主的帖子表示支持，希望其它同鞋也不要一砖头拍死，毕竟论坛里这样的帖子不是很多了。
我希望这样的帖子能多起来，这样我们才可以学到更多的东西。
谢谢楼主，谢谢大家！

作者: long0001 时间: 2012-3-10 21:30
其实不需要说太多，也不要说太简单，既然简单就直接发一图文并茂的教程帖出来，比在这鼓励大家什么的都好。。。

其实我也很想自己做飞控，也看了一些单片机和传感器的东西，可是由于水平有限，真的无从下手。
再想想，我到底是自己做飞控还是买成品呢？自己做吧，几个月时间也许做得出来，做得出来也就是飞，那我是做的时候快乐，还是飞的时候快乐呢？最终的快乐就是为了飞。那我还不如直接买个成品飞控算了，搞得这么累。如果几个月时间做不出来的话，最终还是要买成品控的，那之前的辛苦不是白费了？就算没白费，做的过程中学到了东西，那学到的知识能够去赚钱了吗？如果做出了飞控，那是不是就要拿去出产品呢？如果要出产品，那还干嘛鼓励别人去自己做飞控呢？又要人家买你的飞控，又要人家自己做，到底要怎么样嘛？？？

作者: 白晕山 时间: 2012-3-10 21:48
楼主典型的china思维。
奇瑞，长城，比亚迪造车的，奔驰，宝马，奥迪也是造车。
这中间有什么差距不用多说了。
有4个轮子+一套沙发就叫车。
能飞起来的当然都叫飞控，有什么差距自己想吧。
补充一下，我的观点是：做出来不难，做好才是难的！！！！！

作者: mealie 时间: 2012-3-10 22:30
楼主要说就诚心点，一步一步列出来造福大家才对啊:em15: ！

作者: 仇池侠 时间: 2012-3-10 22:34
虽说大部分是负面的声音，但我还是顶楼主

作者: nuaakimi 时间: 2012-3-10 22:56
标题: 哈哈，当然够用

原帖由 long0001 于 2012-3-9 22:37 发表
请问LZ，下面这两个板再加上GPS，加上8通道输入，8通道输出，Arduino Nano ATmega328 mini板的I/O口够用吗？

传感器是通过iic单总线连接，只要两个io口

作者: wnq 时间: 2012-3-10 23:05
专家的空谈啊。。。

作者: yaobin571 时间: 2012-3-10 23:22
标题: 玉兔的是32位arm
玉兔的是32位arm

作者: long0001 时间: 2012-3-10 23:22

原帖由 nuaakimi 于 2012-3-10 22:56 发表

传感器是通过iic单总线连接，只要两个io口

多谢高手指点！！！是不是买个arduino mini板、9轴传感器、GPS模块这3样就可以了？只要把程序写好了烧进去。

[ 本帖最后由 long0001 于 2012-3-10 23:29 编辑 ]

作者: erdemutu78 时间: 2012-3-10 23:42
lz做个让大家看看不就得了么？我不懂电子设备。。成品拿过来设置有时候还。。。。不用说自己造了

作者: singerp 时间: 2012-3-10 23:48
起点是好的，言语引起众怒，LZ应该上些更实际的文章，也许更好。

作者: 飞行无极限 时间: 2012-3-11 00:10
595你给我扩展一下高速IO试试。
arduino什么时候成单片机了？你懂不懂电子。还飞控的核心都是arduino，飞控核心是8位、32位单片机，arduino是一个由AVR的8位单片机制作的最小系统板，上面运行一个特制程序，使得使用者不比关心硬件定义。
你以为论坛里就你一个懂电子？别在这丢人了。

[ 本帖最后由飞行无极限于 2012-3-11 00:18 编辑 ]

作者: nodbao 时间: 2012-3-11 00:52
硬件规格大致可用
但你说的那种电路板并不是为航模这种多电磁干扰，高震动设计的
而且楼主忽略了最重要的算法问题，这让搞uav飞控的人情何以堪啊

不过确实有几款开源的ardunio飞控，比如mwc，ardupilot，源程序算法都有下载
刷上就能飞，作为基础平台还是可以的
有兴趣的朋友可以下载了看一下
飞控算法的设计需要大量的基础知识积累，不是会写程序就行的，要不然给你程序都看不懂算法，更别说如何调节、改进了

作者: 白晕山 时间: 2012-3-11 08:42
楼上两位说得对，楼主真有点懂一点点就班门弄虎。

作者: mfzzz 时间: 2012-3-13 22:47
标题: 回复 47楼飞行无极限的帖子
呵呵，我早就声明了，不喜勿看，而且，我也只是给大家提供一个扩展的思路，595只是比如，IIC不更好？关于arduino不是单片机。。。:funk: 我表示震惊，那arduino不是单片机是神马。arduino只是为了开发，实际应用当然STM32更好，你能不能不要单凭自己的感觉就说什么，我说了，我没有什么意思，就是为了打开大家的思路~呵呵

作者: 醉酒驾车 时间: 2012-3-14 00:48
顶顶。。

作者: sueda 时间: 2012-3-14 10:40
有人说点东西就要争一下，真有意思。

作者: bilyh 时间: 2012-3-14 12:02
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: accordhobby 时间: 2012-3-14 12:18
典型的站着说话不腰疼

作者: 3dhx 时间: 2012-3-14 12:42
这贴触到某些人的利益了。。。。。
会者不难，难者不会。

作者: 安徽小谢 时间: 2012-3-14 12:42
:em20:

作者: 小凡cross 时间: 2012-3-14 20:08
标题: 回复 15楼力动啊兵的帖子
哥，我出一百你卖给我已套硬件吧…………

作者: hunterx 时间: 2012-4-30 09:43
看了帖子就知道楼主一定没有做过，只是懂了一些电子知识，认为飞控很容易

作者: lll8 时间: 2012-4-30 09:47
哎。。。又多来一个眼高手低的。

作者: hbeckham 时间: 2012-4-30 16:53
标题: 笑而不语。
今天再次看到这个贴，深有感触！

作者: huangjian 时间: 2012-5-2 23:03
又有人来吵吵了~~~

作者: wz40864 时间: 2012-5-2 23:33
:em26: :em26:

作者: cqmiao 时间: 2012-5-2 23:39
软件算法是第一位

作者: racoco 时间: 2012-5-2 23:57

原帖由 long0001 于 2012-3-10 23:22 发表

多谢高手指点！！！是不是买个arduino mini板、9轴传感器、GPS模块这3样就可以了？只要把程序写好了烧进去。

要上GPS，arduino mini板端口容量不夠，要使用arduino MEGA1280 或2560，
9轴传感器?目前一般使用 10dof ,九軸加上氣壓，以實現定高功能！

作者: liyoujun 时间: 2012-5-2 23:58
调过算法的，就知道楼主，讲的偏容易了。不过，自己做还是蛮好玩的。

作者: nodbao 时间: 2012-5-3 07:32
照楼主的思路,飞控算法就更容易了,只要找台电脑,敲敲键盘动动鼠标,算法就出来了

作者: frankmcu 时间: 2012-5-3 08:17
:em17: :em17: 无知者无畏。
你以为程序是天上掉下来的？
你认为一个固件一写一两年的程序员都比你傻吗？

作者: 闲庭信步 时间: 2012-5-3 08:53
看热闹

作者: jskb 时间: 2012-5-3 11:37
为者，则难者亦易矣；不为，则易者亦难矣

作者: md35 时间: 2012-5-3 12:16
硬件设计是相对，但软件要耗费大量的人力物力。要测试，要改写，反反复复的。。
等你能搞出来了，你绝对不会这样说了.

作者: hammer11 时间: 2012-5-3 20:50
我顶楼主顶楼主为什么这么多人乱扁楼主怀疑是拖啊

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