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标题: 旷世杰作,家用自动换刀磨刀双摆头6轴车铣复合加工中心 - 人造人2号 [打印本页]
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 18:46
标题: 旷世杰作,家用自动换刀磨刀双摆头6轴车铣复合加工中心 - 人造人2号
这一次不准备采用手工打造了,不使用角铁了,全铝型材。大幅提高精度，强度。

现在准备采购材料，下面是材料清单...



[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 21:03 编辑 ]
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 18:49
z轴的设计和移动龙门的基本相同，但其中一条光轴作为C轴，
同时做相对于轴承的旋转和上下的往复运动，另外一条只做上下往复运动
z+摆头，设计总重量预计小于20公斤。

材料清单   z轴 上段 合并A轴  (我们从z轴开始，因为这是最复杂的)

>30光轴2条 总长 2 米  ，总重约8公斤。
采用滑块固定设计, 本来想用35mm的, 这样太重，单35光轴就10公斤了，怕压坏丝杠。
>30无油滑动轴承 6个
滑动轴承防震，静音，定位准确，便宜，体积小。
>30角接触轴承2个
用于确定2条光轴的相对位置
>12角接触轴承2个
用于丝杠（原来就有行程400）
>30同步轮一个
套于其中之一30丝杠

>6.35 同步轮1 个
57步进
>橡胶同步带
用于连接30光轴和57电机。

>30轴向固定头 4个。
>5mm 小铝板块，4块。

琐碎不提，更新完毕。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 20:09 编辑 ]
作者: 想不通啊    时间: 2012-4-4 18:51
正在拍照:em15:
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:00
双摆头是最不适合小家用的 因为主轴容纳一把10mm铣刀 加上刀柄就已经150mm长此时如果  双摆头 围着工件5面刀轴和工件法线重合就已经浪费了150mm的空间每边而且 这个直接增加机架的力臂距离增加造价 所以双摆头行程一般是3米以上 单摆头单转台是3米-0.8米0.8米以下一般常用双转台 :em15:
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:02
行程是说以最短行程的那个轴计算
作者: 大白兔    时间: 2012-4-4 19:03
同楼上想法

楼下补充

另，请楼主补充双摆头的结构
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 19:06
原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:00 发表
双摆头是最不适合小家用的 因为主轴容纳一把10mm铣刀 加上刀柄就已经150mm长此时如果  双摆头 围着工件5面刀轴和工件法线重合就已经浪费了150mm的空间每边而且 这个直接增加机架的力臂距离增加造价 所以双摆头行程一 ...

假设机架宽0.8米，行程500，头长150mm, 扣掉300mm, 还剩200的五轴加工范围，但是，我们也用不着加工大于200mm的异型零件。所以问题不大。

而且可以通过底座第六轴，立铣的回转平台，扩大行程。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 19:13 编辑 ]
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-4-4 19:13
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:14
关键的地方 还有一处 所以零件都几乎需要6面外部加工 加内部加工  何为内部加工 简单介绍 就是例如发动机缸体的缸 变速箱的轴承位置 所以大型主轴几乎是必须的 因为要容纳大型的刀具进行  飞平面 洗轮廓 镗  暴力钻  深孔钻  攻丝 内孔的倒角  甚至在特殊夹具下直接加工6面  所以如果你的行程只有0.8米那么你的主轴头加上2个旋转轴就会极大程度的提高主轴成本 必须低速的钻孔 但必须电主轴 为啥因为旋转轴上面容纳不了变速系统
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:19
而且当你的主轴处于和xy水平的情况下  工件的根部就无法加工了 必须把工件 用夹具往上抬大概100mm左右 这样就近一步增加z行程
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 19:19
原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:14 发表
关键的地方 还有一处 所以零件都几乎需要6面外部加工 加内部加工  何为内部加工 简单介绍 就是例如发动机缸体的缸 变速箱的轴承位置 所以大型主轴几乎是必须的 因为要容纳大型的刀具进行  飞平面 洗轮廓 镗  暴力钻  ...

采用软轴连接自制无动力主轴, 加工量不大，我用金刚石磨刀。
作者: cslzgts    时间: 2012-4-4 19:19
:em15: 我是来看外星人的。。。。。看完飘过
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:20
这样xy平面的定位还可以保证但yz xz的工作台定位块就无法使用了 只可以用销做快速定位
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 19:22
原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。


我用45号铝材做机架。
不一样啊（看一楼），它的龙门是不能移动的吧，单摆头的。而且把x轴加在z轴上，会导致z轴过宽，降低灵活性。
它的设计比较适合左右移动，但我的机是全能的，就是干铁时比较慢。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 19:27 编辑 ]
作者: zihe98    时间: 2012-4-4 19:24
看标题以为是捣鼓出来了,进来一看是计划-讨论-最后是个光杆机
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 19:26
原帖由 zihe98 于 2012-4-4 19:24 发表
看标题以为是捣鼓出来了,进来一看是计划-讨论-最后是个光杆机


以前讨论过很多了，正在采购材料。
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 19:30
原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:20 发表
这样xy平面的定位还可以保证但yz xz的工作台定位块就无法使用了 只可以用销做快速定位


还有一个好处是平行度垂直度都不成问题，它是可调的。
作者: ttt12305    时间: 2012-4-4 19:44
我感动了:em16:    好 既然楼主已经是考虑了的 那么我也支持楼主 :em15:  祝您早日做出自己自定义下的爱机

[ 本帖最后由 ttt12305 于 2012-4-4 19:48 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2012-4-4 19:45
先大概计算好悬挂着的 Z 轴 B 轴 C轴 的总重量，再买料，不然出来的效果跟货架一个样，死的很惨..........
作者: 傲雪孤狼    时间: 2012-4-4 20:01
好东西，期待成功
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 20:10
z轴清单更新于二楼，吃完饭再说其它轴。

----------------------------
z轴的设计和移动龙门的基本相同，但其中一条光轴作为C轴，
同时做相对于轴承的旋转和上下的往复运动，另外一条只做上下往复运动
z+摆头，设计总重量预计小于20公斤。

材料清单   z轴 上段 合并A轴  (我们从z轴开始，因为这是最复杂的)

>30光轴2条 总长 2 米  ，总重约8公斤。
采用滑块固定设计, 本来想用35mm的, 这样太重，单35光轴就10公斤了，怕压坏丝杠。
>30无油滑动轴承 6个
滑动轴承防震，静音，定位准确，便宜，体积小。
>30角接触轴承2个
用于确定2条光轴的相对位置
>12角接触轴承2个
用于丝杠（原来就有行程400）
>30同步轮一个
套于其中之一30丝杠

>6.35 同步轮1 个
57步进
>橡胶同步带
用于连接30光轴和57电机。

>30轴向固定头 4个。
>5mm 小铝板块，4块。

琐碎不提，更新完毕。
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-4 20:17
原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:19 发表
而且当你的主轴处于和xy水平的情况下  工件的根部就无法加工了 必须把工件 用夹具往上抬大概100mm左右 这样就近一步增加z行程


这一条难解决，工件根部本来很麻烦，除非是那种能反转，或左右换夹。
作者: 自定义    时间: 2012-4-4 20:18
成本不低,工程不小哦,考验耐性,别烂尾喽,祝你早日完工.:em24:
作者: 52ping    时间: 2012-4-4 20:52
口水路过
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 14:39
关注的人不多, 你们都是用工业机搞钢的么. 你们都是自动换刀的么.你们都能磨刀么???

下面更新z轴下端的材料采购清单

正在编辑
作者: lvsoft    时间: 2012-4-5 15:00
原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。


这个是我想用的结构～～
作者: WJ173733951    时间: 2012-4-5 15:06
全铝型材,那就只能看看用！
作者: tankli88    时间: 2012-4-5 15:16
用什么软件去驱动呢？虽然MACH或维宏能驱动这多轴，可实际生活中制造一些东西并不需要用到这么多轴，很多零件用3轴去驱动，可以自己写G代码，因为3轴比较好理解，5轴你想自己写G代码么？对于普通民用，我认为4轴就足够了，轴越多越不好控,家用5轴，有点用坦克耕地的感觉!
作者: POLOCAO    时间: 2012-4-5 15:33
楼主真的需要冷静一下，过几天再搞，估计想法能够成熟不少
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 15:39
原帖由 tankli88 于 2012-4-5 15:16 发表
用什么软件去驱动呢？虽然MACH或维宏能驱动这多轴，可实际生活中制造一些东西并不需要用到这么多轴，很多零件用3轴去驱动，可以自己写G代码，因为3轴比较好理解，5轴你想自己写G代码么？对于普通民用，我认为4轴就足 ...


6轴联动是闹着玩的，实际使用是4轴联动。磨刀用5轴。
整部机器都是闹着玩


-------------------

z轴 下段 合并B轴  
>6.35同步轮一个 外径8
>20光轴  150mm
作为B轴中心轴
>20同步轮1个  外径 40
>20 无油滑动轴承 2个
>8 光轴 100mm
作为B轴传动
>8 深沟轴承 2个
>8同步轮2个,一大一小 外径 40，10
作者: cooooldog    时间: 2012-4-5 15:41
弄出来切个代木和泡沫还是可以的
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 15:42
原帖由 POLOCAO 于 2012-4-5 15:33 发表
楼主真的需要冷静一下，过几天再搞，估计想法能够成熟不少


哪里不成熟了？？

搞这个玩具的工作量难度比搞本职软件轻松多了，放松多了，简单多了。
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 15:45
原帖由 cooooldog 于 2012-4-5 15:41 发表
弄出来切个代木和泡沫还是可以的


请说明原因，让我完善设计。

（主要对象是铜铝塑料，客串少量微型不锈钢工件加工）

z轴电器部分
*************************************************************
（有人团购么？？好多个呢，加起来要>2000，团购能半价不？？）
*************************************************************
>57 z轴电机 普通2个 加强的1个
>驱动板 3个 （型号未确定）

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 15:50 编辑 ]
作者: redhat7311    时间: 2012-4-5 16:03
怎么换刀和磨刀？没看出来，能解释一下吗？
作者: t2930    时间: 2012-4-5 16:14
光轴很强大
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 17:23
原帖由 redhat7311 于 2012-4-5 16:03 发表
怎么换刀和磨刀？没看出来，能解释一下吗？


把刀夹好, 装上个砂轮片就能磨刀了,
推荐使用电动夹具。做到全自动。

换刀得加上机械钳手,夹住刀具.

有钱有偷懒的做法,就是用快换夹头顶在带磁铁的半月型卡头上.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 17:27 编辑 ]
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 17:26
原帖由 t2930 于 2012-4-5 16:14 发表
光轴很强大

不知道z轴用30的够不够。
作者: 小8    时间: 2012-4-5 18:20
原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。

这个喜欢。。。就不知如兄弟所说的强度如何？？
作者: 6eyesdog    时间: 2012-4-5 19:42
结构不能想当然，多考虑一下受力，Z 轴可以用直线导轨，，BC轴还是应该用减速箱(谐波太贵就弄两行星减速)

话说回来，X轴机构能否合理受力撑得起悬挂着的15--20KG...........:em04:
作者: 大白兔    时间: 2012-4-5 20:41
后来呢:em22: 等进度:em22:
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 21:45
原帖由 6eyesdog 于 2012-4-5 19:42 发表
结构不能想当然，多考虑一下受力，Z 轴可以用直线导轨，，BC轴还是应该用减速箱(谐波太贵就弄两行星减速)

话说回来，X轴机构能否合理受力撑得起悬挂着的15--20KG...........:em04:


我想使用45x90铝型材+20带座光轴做x，y轴，xy轴悬空拖起1米。不知道怎么计算是否合理。
bc轴我不懂减速箱，我用齿轮带减速。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 21:47 编辑 ]
作者: cslzgts    时间: 2012-4-5 21:50
楼主我看好你哟。。。。。。别考虑了 赶紧动手把。哥们都等着看呢
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 22:17
原帖由 cslzgts 于 2012-4-5 21:50 发表
楼主我看好你哟。。。。。。别考虑了 赶紧动手把。哥们都等着看呢

得一次采购零件阿，不能缺那个买那个，太费时间了。

零件买回来测试完毕，即可加工，然后组装。
还得给z轴做图，因为比较复杂，得模拟下。总的来说，我想尽快跳过机械部分，进入数控和软件设计。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 22:27 编辑 ]
作者: 大白兔    时间: 2012-4-5 22:20
忘了请教楼主是哪里的，多大了:em04:
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 22:24
深圳，30

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 22:26 编辑 ]
作者: 智能搜寻    时间: 2012-4-5 22:25
想参考下自动换刀
你说的我不是很明白
可以多介绍一点不
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-5 22:35
对于快换家头，机头往卡头现上一顶，就松了，就像用手把头拨下来一样。

反正就是卡住一上一下。然后用磁铁或机械手抓住刀具。

对于手紧夹头，得用钳夹住刀具，然后拧开，或扭开。
作者: 大白兔    时间: 2012-4-6 15:56
后来呢:em22:
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-6 18:52
还没买零件.

丝杠上不好弄哦,安装2个轴承,卡位定位板之后.

不够位置安装皮带轮,很麻烦.
作者: syhon    时间: 2012-4-6 19:00
楼主加油,只要是自己设计自己加工自己总装的都应该支持.
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-6 19:33
和卖皮带的问了很多。皮带宽度标准20，同步轮轮40，再加上轴承2个的宽度16。。。我丝杠的位置不够


你们都是怎么安装同步轮的。
作者: 正在输入    时间: 2012-4-6 20:02
楼主是搞软件的，那直接搞并联机床吧，那个机械简单，软件复杂
作者: 心在飞    时间: 2012-4-6 20:10
老婆快出来看上帝升天。。。。。。。
作者: lvsoft    时间: 2012-4-6 20:59
原帖由 正在输入 于 2012-4-6 20:02 发表
楼主是搞软件的，那直接搞并联机床吧，那个机械简单，软件复杂


对这个东西很感兴趣～
不过虎克铰、球铰好像不容易买到现成的。

不知道有没有人DIY过～
软件方面的确复杂的多，其实主要也不是软件的问题，是数学的问题。
难点我大致想了下主要是2方面，
一个是空间的逆变换可能是奇异的，所以把目标状态转换到6个并联轴之上的时候可能不一定完成转换，或者精度/刚性降低。
另一个问题是运动过程中这个逆变换状态需要保持连续性。这样的话这个数学问题就很复杂了，我也要下点paper研究下才行。
运算上的复杂性可能不大，但是可能需要大量的迭代计算，所以计算量会很大。
而且迭代的麻烦之处是很难被并行化。寻找更有更快地迭代方法本质上也是一个很麻烦的数学问题。

另外并联机床体积似乎都挺大的，做小一点貌似不太现实。
不过倒是可以先写个模拟器模拟下。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-4-6 21:14 编辑 ]
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-6 21:41
做机床是为了方便生产,做研究太花时间精力.

--------------
成本也不低,倒是省了导轨,但是没法用皮带了,我们都不用昂贵的导轨.

可以考虑配合直线电机做个超高速打洞

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-6 22:10 编辑 ]
作者: ttt12305    时间: 2012-4-9 17:43
并联机床 如果楼主可以做出他的后处理部分  就是刀路还是cam软件出 再开源一定会解决我们家机的行程小刚醒低的缺点  并联机床 是做那个单转台 单转头 然后3轴并联 还带个z轴那种 那种才是无敌的
作者: niuyuminlai    时间: 2012-4-9 17:45
好东西，期待
作者: ttt12305    时间: 2012-4-9 17:56
http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTExMjY4.html
作者: 芜湖阿乱    时间: 2012-4-9 23:08
路过
作者: 芜湖阿乱    时间: 2012-4-9 23:09
路过
作者: cooooldog    时间: 2012-4-9 23:26
我来占

未定义操作，请返回。
作者: wetyu    时间: 2012-4-9 23:27
:em26:
作者: lvsoft    时间: 2012-4-9 23:30
原帖由 ttt12305 于 2012-4-9 17:56 发表
http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTExMjY4.html


这个结构不错～不算复杂～
我觉得是有可能DIY的～～

这两天做了点功课研究了下，并联机床的主要问题是精度问题，调校的手段比较复杂。传统机床上的各种位置传感技术也没法复用。
作者: cslzgts    时间: 2012-4-9 23:56
原帖由 lvsoft 于 2012-4-6 20:59 发表


对这个东西很感兴趣～
不过虎克铰、球铰好像不容易买到现成的。

不知道有没有人DIY过～
软件方面的确复杂的多，其实主要也不是软件的问题，是数学的问题。
难点我大致想了下主要是2方面，
一个是空间的逆 ...

这个有人DIY过。瓶颈很多。不是DIY能解决的。主要问题在机械部分。还是别想了
你啥时候考完。我的静音小机就要做完了
作者: lvsoft    时间: 2012-4-10 00:07
原帖由 cslzgts 于 2012-4-9 23:56 发表

这个有人DIY过。瓶颈很多。不是DIY能解决的。主要问题在机械部分。还是别想了
你啥时候考完。我的静音小机就要做完了


我早呢...
最近什么事情都暂停了，先全力攒一片paper再说
作者: 云伴君心    时间: 2012-4-10 14:12
并联机床硬件方面我倒觉不是很难,难在软件上.怎么做刀路:em22:
作者: lvsoft    时间: 2012-4-10 15:19
原帖由 云伴君心 于 2012-4-10 14:12 发表
并联机床硬件方面我倒觉不是很难,难在软件上.怎么做刀路:em22:


没深入研究过，不过大致想想是这样的：
刀路还是传统的，需要有个系统把传统的刀路转换到并联轴上。
基本的原理就是空间变换。原理上就是求逆矩阵的过程。
只不过这里存在非线性的原因，会导致几方面的问题：
1、逆矩阵不一定存在，或者存在奇异值（会出现无穷大/无穷小项）
2、解可能是不唯一的，存在几组解的选择问题。其实我感觉会有无穷多解，因为这本质上是一个多轴向3轴的投影过程。也就是高维向低维的降维过程，出现无穷多解应该是理所当然的。
3、因为非线性的因素，某些解可能会得到较差的结果，比如会把铰链部分微小的回差放大而降低精度，或者某种姿态下因为某几个轴的力矩减小从而导致较差的刚性。
4、因为存在许多解的问题，所以需要在这么多组解中寻找误差最小，同时又要保持连续性。

这类问题，一般来说除非在数学形式上很完美，或者很凑巧能用某种方法去简化，否则一般来说是很难找到最优解的。但因为解的空间很大，所以找出局部较优解是不难的，难得是怎么去取得较优解和计算速度上的平衡。
最笨的方法是用强力的计算机去暴力搜索，这方面的很多方法我比较熟悉，比如显卡计算，并行计算什么的。另一种是在数学上寻找更快地迭代路径，比如类似梯度下降法等等，这方面我不是很在行，只能勉强研究下。

另外一个问题是怎么矫正。因为非线性的原因，像串型机床那样，用位移传感控制单个轴的精度是不行的。几个并联轴的微小的误差可以被大幅度放大。
所以必须从源头去矫正，也就是精确测量钻头在三轴空间的位置，然后倒推优化转换矩阵的参数。
这个测量的问题也很麻烦，我想不出什么好点的方法。
商品机的解决方法也是五花八门，比如有的是固定轴矫正，有的是试切个特殊形状的工件然后对工件进行精确测量之后矫正等等。感觉都各有各的局限性，商品机都没有找到最好的方法。

机械上的问题，主要是怎么做好那几个铰链的问题。

所以说这玩意看起来简单，实际上各方面都挺麻烦的。做个能转的东西倒是不难，但是要在精度上达到传统机床，有相当大的难度。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-4-10 15:20 编辑 ]
作者: 炮塔铣    时间: 2012-4-10 15:33
这机D成的可能性为零。。。
作者: ttt12305    时间: 2012-4-10 15:52
3轴并联不行那就研究4轴并联  就是4个丝杠 就完成了z轴 和 bc轴那种
作者: tian_1202    时间: 2012-4-10 15:55
忘了在什么网见过这结构的，，老外di成功了的。。
作者: NKNKCC    时间: 2012-4-10 16:20
:em26: :em26: :em26: 有想法    学生想法
作者: 机械人家    时间: 2012-4-10 16:51
现在国内有许多厂家做出－些并联的机械手，只是点到点的运动。中间过程不严格,而机床要求过程严格，另外伺服糸统的要求也很高，在－些展览会上我问及一些搞了并联机械手的厂商，是否可认将其应用到机床上,回答得好像很轻松,可能是他们对机床的要求不熟识.
作者: lizhijun    时间: 2012-4-10 16:52
我比较关心刀具旋转的A.B.C轴用什么数控系统，貌似MACH不支持刀具的旋转，只支持工件的旋转
作者: cslzgts    时间: 2012-4-10 17:22
:em15:
原帖由 lizhijun 于 2012-4-10 16:52 发表
我比较关心刀具旋转的A.B.C轴用什么数控系统，貌似MACH不支持刀具的旋转，只支持工件的旋转

我来翻页，MACH只会解释G代码，关于是刀具转还是工件转。完全看机床结构，与后处理。与数控系统无关
作者: ttt12305    时间: 2012-4-10 18:33
并联机床     直接驱动电机   这2个本来就是打对台的 后来 各自有了各种的领域
作者: cooooldog    时间: 2012-4-10 18:57
那个活动关节轴承，精度高强度又大，光那个轴承一个可能顶我们几台25V的钱。
作者: laideng020    时间: 2012-4-10 20:56
排队等结果
作者: 谁谁谁    时间: 2012-4-10 21:46
我只看到标题前四个字，就下了断言，这事搞不成:em15: :em15:
期待楼主早日证明我是错的:em15:
作者: 谁谁谁    时间: 2012-4-10 21:47
标题: 1
我只看到标题前四个字，就下了断言，这事搞不成:em15: :em15:
期待楼主早日证明我是错的:em15:
作者: 谁谁谁    时间: 2012-4-10 21:47
标题: 1
我只看到标题前四个字，就下了断言，这事搞不成:em15: :em15:
期待楼主早日证明我是错的:em15:
作者: 谁谁谁    时间: 2012-4-10 21:48
标题: 1
我只看到标题前四个字，就下了断言，这事搞不成:em15: :em15:
期待楼主早日证明我是错的:em15:
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-12 11:50
原帖由 cooooldog 于 2012-4-10 18:57 发表
那个活动关节轴承，精度高强度又大，光那个轴承一个可能顶我们几台25V的钱。


太夸张了吧,用滑动轴承加上一个深沟就解决了.
作者: cot8    时间: 2012-4-12 11:51
真棒，谢谢分享:em05:
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-12 11:56
原帖由 谁谁谁 于 2012-4-10 21:48 发表
我只看到标题前四个字，就下了断言，这事搞不成:em15: :em15:
期待楼主早日证明我是错的:em15:


结构也不是很复杂啊,就是位置比较小,主轴不好放.

再等材料无聊中,又摆弄了下我未完成的铝塑钢,用来做台钻真个一流,打孔又好又快.
作者: ttt12305    时间: 2012-4-12 15:00
:em17: 用来做台钻真个一流,打孔又好又快:em17: .材料多余不改《目标用途》   只为《目标用途》扔材料
作者: ttt12305    时间: 2012-4-12 15:04
要坚持啊  少年！！
作者: liyong77317    时间: 2012-4-12 17:27
等待烂尾收线轨！
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-12 22:22
原帖由 ttt12305 于 2012-4-12 15:00 发表
:em17: 用来做台钻真个一流,打孔又好又快:em17: .材料多余不改《目标用途》   只为《目标用途》扔材料


光轴和机电准备留着做塑料打印机了,打印机轻,不受力,精度要求低,用光轴完全没问题.
作者: wetyu    时间: 2012-4-13 09:42
要坚持啊
作者: business    时间: 2012-10-24 11:24
努力，期待中......
作者: bbs200410    时间: 2012-10-24 15:48
楼主，半年了做好没有，上图呀
作者: bbs200410    时间: 2012-10-24 15:48
楼主，半年了做好没有，上图呀
作者: dominij    时间: 2012-10-24 20:56
本帖最后由 dominij 于 2012-10-24 20:57 编辑
(, 下载次数: 18) 鹧鸪哨 发表于 2012-4-4 19:13
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。


这机器是哪的啊？多少钱
作者: wangjiansheng1    时间: 2014-3-17 15:23

作者: damor12    时间: 2014-3-17 15:43
这么多年了不知道做出来没有




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