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标题: 求各位大师，伺服电机线圈是怎么连线的 [打印本页]
作者: 凯帝    时间: 2012-4-7 19:46
标题: 求各位大师，伺服电机线圈是怎么连线的
我找到一个无刷伺服电动机，9槽，转子8级，200V，400w,看它外部连线好像是依次3槽为一相。组成S-N-S,三角形连接，现在电动机线圈烧了，想重新修复，有朋友对这个熟悉的吗，麻烦介绍一下经验
伺服电动机定子如图片
(, 下载次数: 23)
作者: yongjie136    时间: 2012-4-7 20:29
:em22:
作者: 凯帝    时间: 2012-4-7 20:58
继续求，大虾！:em21:
作者: caowenxu    时间: 2012-4-7 21:04
原帖由 凯帝 于 2012-4-7 19:46 发表
我找到一个无刷伺服电动机，9槽，转子8级，200V，400w,看它外部连线好像是依次3槽为一相。组成S-N-S,三角形连接，现在电动机线圈烧了，想重新修复，有朋友对这个熟悉的吗，麻烦介绍一下经验
伺服电动机定子如图片
...
楼主分析正确，就按这样绕制。
作者: 凯帝    时间: 2012-4-7 21:20
原帖由 caowenxu 于 2012-4-7 21:04 发表
楼主分析正确，就按这样绕制。
我现在还不能够确定，也没有资料可找，把线圈拆卸了再捻线话，如果有错误，耽搁的 时间不 说，测试还担心烧驱动器。哎！！应该是，相信LS，相信自己的了，式着这样做吧。如果没有问题那就是成功了。:em05: :em05: 不成功也要找到问题，在学习中成长，[几十岁了，要一样成长:em15: ]
作者: caowenxu    时间: 2012-4-7 21:31
原帖由 凯帝 于 2012-4-7 21:20 发表
我现在还不能够确定，也没有资料可找，把线圈拆卸了再捻线话，如果有错误，耽搁的 时间不 说，测试还担心烧驱动器。哎！！应该是，相信LS，相信自己的了，式着这样做吧。如果没有问题那就是成功了。:em05: :em05: 不 ...

这样绕制肯定没错，具体可上西莫论坛看看。http://bbs.simol.cn/index.php
作者: 凯帝    时间: 2012-4-7 22:42
西莫论坛我是 会员，好久吗没登 陆了 ，今天去 看看，学习学习，O(∩_∩)O谢谢LS了
作者: bububuer    时间: 2012-4-7 22:47
(, 下载次数: 9)
作者: 凯帝    时间: 2012-4-8 00:56
谢谢:em00: ，看来我分析的跟LS的图片一样的，原来真的有这样的捻线方法！我可以动手。化1个多小时把线圈拆了，有些损伤，准备用AB胶胶好

(, 下载次数: 16)
作者: xwdwy    时间: 2012-4-8 01:36
珠海生的那个吧，怎么拆就怎么绕回去啊:em15:
作者: 凯帝    时间: 2012-4-8 02:05
标题: 回复 10楼 xwdwy 的帖子
现在问题大了，头也大了，每个线圈有133匝，单靠一圈一圈的绕何时绕得好，一个相400匝呀，3相就有1200匝，一根一根的穿。怎么拆就怎么绕回去谈何容易哦！！我是跟朋友要的没有花钱，不是珠海生的
作者: ro0t    时间: 2012-4-8 09:14
缠电机的是先把线圈绕好 然后再塞到 铁芯里 然后再浸漆
作者: xwdwy    时间: 2012-4-8 09:20
应该不难，就是要牺牲一天的时间而已:em15:
作者: zihe98    时间: 2012-4-8 09:21
按照磁极栽面积做骨架--一个一个的绕--下线--联线--整合--检查--浸绝缘漆
作者: 6eyesdog    时间: 2012-4-8 10:17
原帖由 bububuer 于 2012-4-7 22:47 发表
1000122


这个有没有出处 ？？还有绕线图自动生成 ？？ 可否分享一下 :em00:
作者: caowenxu    时间: 2012-4-8 13:04
日本的这种电机是机器自动绕制的，不能绕好后再下线，只能拿手绕。
作者: 凯帝    时间: 2012-4-8 13:05
原帖由 xwdwy 于 2012-4-8 09:20 发表
应该不难，就是要牺牲一天的时间而已:em15:
现在还不敢动手，生怕没有耐心绕下去，做这样个小东西都烂尾，不好！
作者: caowenxu    时间: 2012-4-8 13:25
原帖由 凯帝 于 2012-4-8 13:05 发表
现在还不敢动手，生怕没有耐心绕下去，做这样个小东西都烂尾，不好！

绕一相休息一天，三天完成。
作者: 凯帝    时间: 2012-4-8 13:40
原帖由 caowenxu 于 2012-4-8 13:25 发表

绕一相休息一天，三天完成。
这个建议很好:em15: :em00:
作者: 凯帝    时间: 2012-4-9 00:38
经过今天的工作，对这个电机一天不可能绕一相，才绕100圈，手已经起泡了。这个方案否决
作者: 凯帝    时间: 2012-4-13 11:12
上面方案否决，另外一个方案成功！花了2小时搞定，原来电压是200V，考虑到驱动很贵，我只有48V电动车无霍尔驱动器，所以就把线圈改成50V，把原来的 线圈圈数减少4倍，线径加大4倍，以保证功率不变！没有转速表，感觉跟2级交流电动机速度差不多，改后的效果令人满意！
作者: 凯帝    时间: 2012-4-13 11:15
因为用并了4组跟原来线径一样的漆包线，线圈圈数减少了4倍，所以很快就搞定了
作者: cot8    时间: 2012-4-13 11:17
真棒，谢谢分享:em00: :em00: :em00:
作者: 凯帝    时间: 2012-4-13 11:18
感谢各位朋友的热情支持:em00: :em00:
作者: 五行烧友    时间: 2012-4-13 11:25
原帖由 bububuer 于 2012-4-7 22:47 发表
1000122


楼主的计算器哪里来的，可以 P 一个给我，谢谢。
作者: 凯帝    时间: 2012-4-13 11:56
标题: 回复 25楼 五行烧友 的帖子
这个不用计算器，只要保证每个线圈的安匝数跟以前的一样基本就可以了，原来是130匝，电流2.6A
改后是33匝，电流10安，130X2。6大约等于33X10
作者: 凯帝    时间: 2012-4-15 13:23
现在电机完全正常运行！15元买的无霍尔驱动器派上了用场。
作者: langyan    时间: 2012-5-23 21:27
原帖由 凯帝 于 2012-4-8 00:56 发表
谢谢:em00: ，看来我分析的跟LS的图片一样的，原来真的有这样的捻线方法！我可以动手。化1个多小时把线圈拆了，有些损伤，准备用AB胶胶好

1000340

厉害，我一天都没拆完，您仅用1个小时，请教用什么辅助材料？
作者: 凯帝    时间: 2012-5-24 19:06
用銮子磨得风快，把线圈一端顺着骨架銮去，銮完用冲子对槽把槽内线圈冲出来
作者: ling2012    时间: 2012-5-24 19:16
标题: 回复 29楼 凯帝 的帖子
以前有拆电机经验的吧，这种方式是最快拆的了:em15:
作者: 凯帝    时间: 2012-5-24 23:47
谢谢你的加分！我以前有个时期靠修理电机谋生的:em15: :em15: 现在早就不做了
作者: 夜行侠    时间: 2012-5-25 00:13
不错，谢谢，学习。
作者: gubuxing    时间: 2012-5-25 06:40
原帖由 bububuer 于 2012-4-7 22:47 发表
1000122

aaabbbccc这样绕和abcabcabc相比有什么优势不
作者: 机械人家    时间: 2012-5-25 07:36
原帖由 凯帝 于 2012-4-15 13:23 发表
现在电机完全正常运行！15元买的无霍尔驱动器派上了用场。
这15元的无霍尔驱动器是怎样的？可以控制转向和调速吗？有链接吗？多谢！
作者: 凯帝    时间: 2012-5-25 08:39
标题: 回复 34楼 机械人家 的帖子
15元的驱动器是在废品站收的，可以调速[可以用普通电位器】转向可以改变3根线中的2线，对调！但是不能够软件控制，
作者: 凯帝    时间: 2012-5-25 08:53
标题: 回复 33楼 gubuxing 的帖子
在运行方面没有优势，这个电动机是靠编码器的光电传感器启动的，这样做可能更方便电机启动及控制
作者: 怪怪    时间: 2012-5-25 09:02
用织鱼网的梭子!
作者: 凯帝    时间: 2012-5-25 13:33
原帖由 怪怪 于 2012-5-25 09:02 发表
用织鱼网的梭子!
:em26: :em26: 好办法



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