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标题: wkm一直晃…感度已调置220 [打印本页]

作者: Hellboyjh7 时间: 2012-4-23 09:10
标题: wkm一直晃…感度已调置220
xa米六机架，朗宇v2216 1047浆，飞机一直晃所以没敢挂设备…起飞重量1800g，感度已经调置220％。飞机一直有小幅度不规则轻微晃动…感度从110调到220一直有这样的现象，效果不是很明显，所以怀疑是不是有其他原因，请模友们帮忙支招。

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-4-23 09:38
等高手解答:em01:

作者: 山路十八弯188 时间: 2012-4-23 09:45
降低姿态感度

作者: Hellboyjh7 时间: 2012-4-23 09:54
我觉得感度太高应该是规则抖动，我的感觉抖的没节奏，一会晃一下，一会晃一下…

作者: csbmw 时间: 2012-4-23 11:15
先调低了再说，没调怎么知道是不是感度的问题？

作者: helis 时间: 2012-4-23 22:24
手拿着看震動有多大吧

作者: ehvclry 时间: 2012-4-23 22:57
1,震动，
2，室内悬停试试，看有没有这样情况。

作者: nodbao 时间: 2012-4-24 00:13
1.机架震动
2.IMU被干扰

如果你用了图传就把图传关了试试看

作者: Hellboyjh7 时间: 2012-4-24 07:32
机架震动是有点大，把IMU下面的国产泡沫双面胶换成3M的后有很大改善，可惜没注意电压，最后侧翻炸掉2个浆…刚稳了又得等新浆了…感谢各位模友指点迷津…

作者: winner2000 时间: 2012-4-25 20:54
你的情况跟我刚开始炸机一样，就是那个IMU下面的那个胶，或者IMU没有固定好，造成炸机。或者有可能是电机，你测试一下电机是不是在同一平面，或者电机是不是有一个转速那些或者负载高了就有问题的。

作者: calibration 时间: 2012-4-25 21:18
恩
固定好imu
再试试往高点调~~~我四轴都220

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