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标题: 冲浪者 **飞控 自制头传=爽飞桂林尧山（新上头传套图和天6改天8掠影） [打印本页]
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-1 21:21
标题: 冲浪者 **飞控 自制头传=爽飞桂林尧山（新上头传套图和天6改天8掠影）
30楼新增头传系统套图。
34楼送天地飞6改造。

很久很久以前，有了一股冲动：”我要fpv“
比很久很久早一点以前，给飘飘装上了摄像头和图传，那个载重真是。。。
忍受着沉重的操作感和没有返航的忐忑，很不过瘾的完成了人生中第一次fpv，降落后第一件事——掰直起落架。
直到前段时间入了冲浪者。
本来想自己开发飞控，因为去年打altera亚创赛做过类似的东西，再加个osd就齐活了，不过我学通讯的，看了一下诸位高手做的成品，自动控制方面的理论造诣不是我等非专业人士可以企及，加之本学期有新项目上马，成品价格也可以接受，还是选择了成品。
A飞控开发者说，飞控采用四元数法解算姿态，而且他比较擅长自动控制，就这两点我还是比较信赖A飞控的，谁做谁知道。
还有比较流行的H飞控，之所以没有选择它没什么特别原因——我先和A飞控老板聊了，感觉还好就拍了。仅此。

废话到此，我的首部靠谱载机装机开始：
先看看这个1000大元的飞控都有些啥
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采用了一颗STM32，惯导系统必备几大件，还有颗气压传感。粗略算了一下硬件成本。。。。算了安慰一下自己，我买的是算法！正面一颗27M晶振应该是给max7456做osd的，一颗8M。。。ace说stm32运行在72m那就是PLL9倍频。另外就是DCDC插接件什么的了。
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再看看反面，值得一说的是这个max7456，工作起来发热严重，上张图对应位置还可以看到一块散热覆铜。不过多次和ace确认，这是正常的而且采用7456方案的系统都会发热。这两天没遇到什么问题，等啥时候有相关项目研究一下吧。
反面还有个加速度传感器：ADXL345，这片子我手里还有两颗，性能不错。
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GPS模块输出有两个串口，至少看丝印是这个意思，我们只需要一个，多余线拔掉。

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拧啊拧啊拧麻花~呵呵

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连线焊接

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当然还要做处理，这里用的是708硅胶，流动性好，干了以后柔软有弹性，理所当然还要绝缘。

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因为后面采用共用电方案，动力电掉到10.xV是常有的事，所以不仅是稳压，一定要上dcdc保证后级功率。
这款dcdc采用fp5139方案，自动升降压。电机运转时，示波器看纹波30mv以内.
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统统缩起来

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热缩利器，呵呵。还是点烟利器，反正就是不务正业的利器。

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来到工作室总装。。。

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飞控下面用珍珠棉垫好，然后发泡双面胶贴上 (, 下载次数: 90)
这个卫星接收倒挂金钩，粘在冲浪者机头上侧，这张图片是反着拍的。


调好中心出发啦~~学校高尔夫球场，飞飞机和养牛的好地方，设备合影。
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这个是我自己开发的“饭盒君”头部跟踪系统，采用磁阻传感器+加速度传感器，不漂移~
把盖子一封，雨天fpv！ (, 下载次数: 90)
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最后上飞行视频





另外，BS回复可见坚决直接浏览，也请诸位好汉别让小生失望，要是喜欢可以加个分回个帖什么的，分享给大家。
最后祝大家飞行愉快！

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:36 编辑 ]
作者: jxmodel    时间: 2012-5-1 21:33
很强大
作者: dannyzdzd    时间: 2012-5-1 21:39
还没看见装机的    这个很强大 会不会头晕
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-1 21:41
头晕至少我不会 ，其实我还蛮迷恋这种感觉的。。。
写算法的时候，对云台的转动量比较保守
作者: 水电工    时间: 2012-5-1 22:06
:em26:
作者: jiasai    时间: 2012-5-1 23:02
头追咋弄的 没看懂 请指教~

视频眼镜上 有内置的陀螺仪?

麻烦上几个 视频眼镜的图啊
作者: 凤山小妮    时间: 2012-5-1 23:32
很爽的说。
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-1 23:47
标题: 回复 6楼 jiasai 的帖子
传感器做了个小板子放到眼镜里了，小板用AVR预处理后和饭盒君通讯，饭盒君解算姿态。
作者: yhd2006    时间: 2012-5-2 01:29
图传视频很清楚
作者: ufofafa    时间: 2012-5-2 01:33
这个要顶
作者: dengshiwei    时间: 2012-5-2 07:50
工作室的两个4公斤的灭火器是亮点……:em15: 装机的线路看着很舒服……顶
作者: @_@    时间: 2012-5-2 08:30
动手牛人啊。啥视频眼镜？什么价格的？得带陀螺仪才能那样吧
作者: lll8    时间: 2012-5-2 08:30
视频眼镜的图啊
作者: @_@    时间: 2012-5-2 08:31
哦原来已经有人问了哈哈。

楼主你应该把你的这套东西共享出来啊。造福啊。
作者: Aceking1123    时间: 2012-5-2 08:49
有头追就是好啊，临场感大增:em26:

GPS线只用硅胶粘，久了会不会老化脱落，或者短路:em22:
作者: sonyt    时间: 2012-5-2 09:07
我看着都晕 你晕不晕
作者: hfatw    时间: 2012-5-2 09:10
楼主冲浪者总重量多少啊？我的没加FPV就1公斤了。
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-5-2 09:43
lz做工和我一样讲究:em15:
作者: 122144251    时间: 2012-5-2 11:10
看看
作者: 东邦    时间: 2012-5-2 11:35
先顶了！看看！
作者: md35    时间: 2012-5-2 11:37
:em26:
作者: 玩心跳    时间: 2012-5-2 12:13
哇哦~~酷啊，这个JJ圈套配下来要多少米米:em22:
作者: yangbdyc    时间: 2012-5-2 12:30
原帖由 sonireolxxx 于 2012-5-1 23:47 发表
传感器做了个小板子放到眼镜里了，小板用AVR预处理后和饭盒君通讯，饭盒君解算姿态。
不明白:em17:
作者: jiasai    时间: 2012-5-2 13:29
啥样的小板啊 批量做个 造福下魔友吧
作者: 破百    时间: 2012-5-2 14:10
牛人要顶
作者: sgx51100    时间: 2012-5-2 14:20
安逸
作者: tigerweijie    时间: 2012-5-2 14:21
很强大:em15:
作者: 阿咕    时间: 2012-5-2 14:49
强大
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-2 14:57
标题: 回复 15楼 Aceking1123 的帖子
硅胶老化的问题还有待验证，最近才接触这种胶
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-2 15:02
标题: 好像大家对那个“饭盒君”头部跟踪很感兴趣。
发点图。
这套小板就安装在眼镜右侧，螺丝孔位左侧那个槽里面。大小就大拇指盖那么大吧
采用重力+地磁判断眼镜姿态，所以不会漂移。
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这个眼镜很垃圾只要200多块，检查它的接线插座，有几个脚都是接地的，没有意义
直接割断，焊好数据线用来传输姿态数据给饭盒君。
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板子大小的话大家自己看吧，手工工艺，做工粗糙，玩玩的话还是可以的。见笑啦。
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[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:11 编辑 ]
作者: hujl188    时间: 2012-5-2 15:03
头追很强大！
作者: fqrmmra    时间: 2012-5-2 15:06
标题: 回复 29楼 sonireolxxx 的帖子
最好还是单根做线，然后用胶带缠上，这样绝缘还是有隐患
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-2 15:13
标题: 附送天地飞6改造掠影~呵呵
图来了
CNC搞得彩色OLED液晶屏背板，个人觉得很漂亮
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原装的编码板扔掉直接重做，这样想做什么功能可以自己说了算
这个天6，在ppm编码下已经扩至8通道，加了两个三段开关在左右两侧。
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电位器更换为日产的某品牌。
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完成后，原拨码开关位置加了个串口俩按键，总开关下面是射频开关，如果扩展外部设备做射频的话，可以关掉。
搞模拟器也不用总是插拔晶体了。上面彩色液晶显示。
电池仓里有升级接口，后面有什么设备需要支持升级一下就是了。
就是这样

就是这样

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:35 编辑 ]
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-2 15:38
标题: 回复 17楼 hfatw 的帖子
加330g 4500mah电池的话，才1000g多一点，这我还在琢磨怎么继续减肥呢
你的是不是太重了点呢
作者: sonireolxxx    时间: 2012-5-2 15:39
标题: 回复 32楼 fqrmmra 的帖子
谢谢提醒，确实有隐患，改天弄一下吧
作者: 680680    时间: 2012-5-2 20:13
我靠。。高手啊。。。
作者: 冰冷    时间: 2012-5-2 20:30
厉害，有头传就是方便啊
作者: mysu30mkk    时间: 2012-5-2 21:45
漂亮啊
作者: 蚂蚁小士兵    时间: 2012-5-2 21:56
好强大啊！
作者: a95812    时间: 2012-5-3 00:24
标题: dddddddddddddd
楼主能不能单独找厂家做个头追来卖造富大家    接线不要太复杂  连接 遥控教练线借口 用遥控的两个通道控制    方便些   你说的哪个该复杂了接跟踪
作者: wuqun1985    时间: 2012-5-3 01:05
:em15: :em26:
作者: jiasai    时间: 2012-5-3 05:43
原帖由 a95812 于 2012-5-3 00:24 发表
楼主能不能单独找厂家做个头追来卖造富大家    接线不要太复杂  连接 遥控教练线借口 用遥控的两个通道控制    方便些   你说的哪个该复杂了接跟踪

强烈支持啊 ~ 楼主头追 输出的 是PPM的 信号么?
作者: 破百    时间: 2012-5-3 07:44
视频眼镜 淘宝现在还有的卖吗~？？？ 价格是多少呢~？ 搜什么关键字？？


还有就是~楼主的 头传会不会多做一些 造福莫有呢~？
作者: 失落得世界    时间: 2012-5-3 08:18
LZ 牛人啊
作者: taozki    时间: 2012-5-3 08:50
牛人再现
作者: 空军8号    时间: 2012-5-3 09:33
一般要回复才能看见的帖子我就回个表情，现在应该是要有内容的，这个视频眼睛我看到的时候以为是2000多那种呢，是不是楼主在报价格给我们的时候少写了一个0吧，如果没有那请动下鼠标，pm个淘宝连接？？还有这个头追实在是强悍，我们强烈的期待楼主能出成品，造福我们。本来我是不想用什么头追的，但是看了好爽，也想要，至少我一定先预订一个这样的套件。
作者: ql2008    时间: 2012-5-3 11:27
楼主能不能开源电路图和程序，造福一下模友。谢谢了
作者: 冰寒    时间: 2012-5-3 12:02
这个不得不顶楼主啊
作者: 李江南    时间: 2012-5-3 12:34
:em26:
作者: mrduke    时间: 2012-5-3 13:24
很强啊!向你学习!
作者: ykim    时间: 2012-5-3 14:48
牛人，向你学习！
作者: mrdgchen    时间: 2012-5-3 20:39
头追很威武啊~！~！~楼主共享出来吧
作者: 星际行者    时间: 2012-5-3 22:33
:em15: 头追 很不错！希望楼主定做成成品 出售吧！相信价格秒杀一切头追！:em15: 希望楼主造福一下 我们这些模友！
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2012-5-4 00:10
:em26:
作者: jozx    时间: 2012-5-5 01:19
楼主出这个套件吧，估计你就是准备造福大众的。天6改8通是亮点。:em15:
作者: DJsh_fore@$    时间: 2012-5-5 22:36
技术贴！:em26:  够牛！这样玩航模才有意思！不是一味的烧钱砸设备！感觉LZ最起码是硕士！博士可能性更大！！向LZ看齐！努力向LZ学习。。。
作者: niuniu0811    时间: 2012-5-5 23:19
:em26:
作者: zz284051831    时间: 2012-5-6 07:42
标题: 标题
太厉害了弄的我都想学电子了
作者: 石头007    时间: 2012-5-6 08:10
:em26:
作者: jdz8888    时间: 2012-5-7 13:56
牛人，学习了，强烈要求楼主开源
作者: TTLeon    时间: 2012-5-7 17:59
:em26:
作者: mrduke    时间: 2012-5-8 12:20
标题: 标题
可否把头传全套系统电路图和元器件发出来呢?麻烦楼主!
作者: wangran1990    时间: 2012-5-8 13:54
强大啊   羡慕
作者: ampatrick    时间: 2012-5-11 19:43
先顶了！看看！
作者: aerozyr0604    时间: 2012-5-11 21:26
厉害，顶一个
作者: 千户长    时间: 2012-5-11 21:56
厉害
作者: 桃江仔    时间: 2012-5-11 23:00
爽啊，真爽
作者: woyaofei3361661    时间: 2012-5-24 16:20
标题: 非常内行
配置应该有个型号说明  便于新手学习
作者: tracere    时间: 2012-5-25 09:50
:em15:
作者: benjiangliu    时间: 2012-5-25 10:12
楼主是桂林电子的？？
作者: 揽月射天狼    时间: 2012-5-25 11:13
楼主是专业的，佩服佩服
作者: yhd2006    时间: 2012-5-25 11:36
标题: 回复 42楼 964336679 的帖子
我 现在正在用昨天才买来做视频的电脑   20寸 超薄 + fx8120 8核  +  gtx550i + 1000g  + 华硕m5a78l 主板也才 花了4000  你说 你的二手货能卖 3000么   还是抓紧自砍，争取早出
作者: huangsher8    时间: 2012-5-25 12:59
这个必须顶！楼主真是偶像型人才！
作者: lujing8482    时间: 2012-5-26 00:00
线理得很清爽
作者: zhang0miao    时间: 2012-5-26 10:05
叼
作者: yxtp111    时间: 2012-5-26 22:39
先顶了！看看！
作者: sc500s    时间: 2012-5-26 23:50
一个字！牛人在现，支持支持，新人入魔FPV。。。准备购机~~
作者: jbdd    时间: 2012-6-4 21:03
标题: 回复 楼主 sonireolxxx 的帖子
我喜欢你DIY的那个头追“饭盒君”
作者: frankmcu    时间: 2012-6-8 08:26
这个要顶，FPV，一个我过不去的槛。
作者: aband    时间: 2012-6-8 14:44
这是尧山校区？什么时候建了这么多东西
作者: bngf4810    时间: 2012-6-18 21:44
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wuqun1985    时间: 2012-6-19 00:15
还是喜欢 你那个  眼睛 加 感应器 哈哈哈
作者: zssssha    时间: 2012-8-30 16:36
强大:em26:
作者: 勋少    时间: 2012-8-30 20:10
牛人    求拜师   求收徒！！！！！
作者: 勋少    时间: 2012-8-30 20:11
很想学做你那个饭盒军  头部追踪      求教！！！！！！！！！！
作者: So…殇情    时间: 2012-8-31 00:21
看看
作者: 编程飞行    时间: 2012-8-31 00:50
先顶了！看看！
作者: 旋转    时间: 2012-8-31 21:19
稀饭头追  说明下吗
作者: 回家    时间: 2012-9-1 10:44
牛啊~~！希望楼主也能做一个简单点，造价便宜点的跟踪云台啊~~淘宝什么AAT太TM贵了，一般人玩不起啊~~
作者: XIEYUNFENG    时间: 2012-9-1 15:16
ding
作者: 夏夜~稻香    时间: 2012-9-1 15:37
:em15:好机
作者: 若彬尘    时间: 2012-9-2 21:16
头追 很不错！希望楼主定做成成品 出售吧！
作者: f2fever    时间: 2012-9-6 16:20
一定要顶，楼猪是那个学校的呢？
作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2012-9-6 19:10
...................要顶
作者: 阆苑居士2008    时间: 2012-10-9 09:46
顶顶,但是图片看不到啊
作者: rx712345    时间: 2012-10-12 23:56
作者: Myth    时间: 2013-11-4 19:28
楼主终极技术宅，膜拜~~
作者: 554888270    时间: 2013-11-4 22:00
楼主哪里的啊？     
作者: 554888270    时间: 2013-11-4 22:02
这一套设备多钱啊？
作者: 梦飞小鹿    时间: 2013-11-6 11:56
好贴要顶，拿分闪人！






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