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标题: 新手DIY 8轴遇到几个问题不知何故，请前辈指点 [打印本页]
作者: 寻秦使    时间: 2012-5-2 20:04
标题: 新手DIY 8轴遇到几个问题不知何故，请前辈指点
新手DIY 8轴遇到几个问题不知何故，请前辈指点
在论坛和Q群潜水一阵子后，先入手了X650练了几次手后，中了8轴的毒，于是动手折腾了一个。
配置： WMK、4822（KV690）、40A好盈、APC1238、轴距90CM。
装配好后，在室内举着试一下。

出现以下情况：
整体重5990千克，手动模式，举在头顶调试。推动油门到中点，感觉不是很明显的脱手感，再推一格，就有明显的往上拉升感，感觉放手就会飞上去。

1、电池我是并联的2块4S 5200MAH，2分钟左右就有胶臭味，立刻停机查看飞控各部件。除了电池线与飞控线连接处发热变软外，其它无明显过热。
2、8对电机电调， 正桨位的4个电机和电调有明显发热，反桨位的4个电机电调几乎没有热度。

由于本人没有多轴装配经验，以上问题着实摸不着方向去折腾，请各前辈指教！！
作者: 寻秦使    时间: 2012-5-2 20:04
:em17:   在线等待。。。。
作者: nodbao    时间: 2012-5-2 20:13
用了飞控之后,油门不再是你直接接的那样了
你只要油门过了起飞点,机机又被你抓住的话,飞控没检测到起飞状态,就会持续增加油门,直到飞起来或者满油门为止
只有正桨位发热,可能是因为你抓住机机后方向旋转过,飞控想转回去,从而增加了正桨位的转速来获得反扭矩

多轴就不要抓着调试了,直接在找个空点的地方放地上调就不会这样了
作者: ty9000    时间: 2012-5-2 20:14
标题: 回复 楼主 寻秦使 的帖子
这不是很正常吗？悟空就是这种控制方式的，油门过中立点，就起飞，飞来拉到中立点，就悬停
跟XA650的控制方式不一样

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-5-2 20:15 编辑 ]
作者: nodbao    时间: 2012-5-2 20:31
下次记得不要光打字,发点细节照片,这样方便大家找原因
作者: 寻秦使    时间: 2012-5-2 20:48
我不会发图。。。。:em17:
作者: 寻秦使    时间: 2012-5-2 20:48
标题: 回复 藤椅 nodbao 的帖子
谢谢指点，看来是我的测试方法不对。

我是在找个空点的飞场试试去。。。
作者: 寻秦使    时间: 2012-5-2 20:49
标题: 回复 板凳 ty9000 的帖子
:em00:

朋友，多谢指教了 ！



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