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标题: 请熟悉djl六轴的，或者大疆工程师帮忙分析一下问题所在！ [打印本页]
作者: lm2887870    时间: 2012-5-10 13:19
标题: 请熟悉djl六轴的，或者大疆工程师帮忙分析一下问题所在！
本人所飞六轴 配置如下：
飞控：wkm
遥控：ff9 2.4g
机架：f550
电机：djl原厂2212
电调：djl原厂30a
浆：   djl原厂8寸
     简单阐述一下缘由：飞过50起落左右后，莫名其妙的出现抽筋现象，在平飞或者悬停的时候，副翼方向轴，猛的往左端倾斜。频率只有一次，角度在20度内，瞬间后恢复。经测试一个起落会出现一次或者两次！
找了很多原因后无果（比如感度过高，降低后同样出现）。
  最后副翼端两电机对换，未出现此情况现象（现已飞20个起落）（但原因没找到，一直担心）
   今天又出现另一现象，在启动掰腿操作后，右副翼电机未启动（一点未转），紧急情况下，停止油门检查（未断电）~接触正常，未发现情况。再次启动，现象未发生。多次测试，启动正常。冒然离地飞行正常，现在就在想问题的所在？为什么右电机会不转呢？
   根据以前的情况分析：副翼猛的往左端倾斜，无非两种情况，一、左电机转速突然降低。二、右电机转速突然升高。而今天出现的情况，（右端电机曾经是左端电机），推测要是电机问题，第一种现象就为左端力臂低速造成。
再仔细测试六轴情况~~发现每次停转后，右端电机总是比另5个电机的速度要慢接近一秒才能停下来，从这点来看，右端的电调会不会反应迟钝呢？

   我最后的打算，更换右边电机和电调，来确保飞行安全。
  请大家帮我分析分析，问题所在，我是否理解错误。
（如表达未清楚，请理解，我定回复）
作者: zsj_arm    时间: 2012-5-10 14:16
楼主善于思考。
我的配置和你一样，我用的是10寸将。射过一次之后（1米高），一直有心里阴影。要是在空中出现故障就很难受了。。。。1W人民币在空中飘着啊。。。。。
我之前的问题是向左向右旋转的力度不一样，现在六旋翼飞起来还不是很稳定，会有轻微的晃动。
不知道向楼主一样换8寸浆会不会好点。
我刚买回来时，就有一个电机不转，后来换了电机，问题消失。。。。
另外，我也测试过电机惯性问题，就是在不通电的情况下，有手同时拧两只子弹头，停转时间确实不一样。。。。
分析应该是电调性能不一样。。。。
作者: lm2887870    时间: 2012-5-11 09:05
谢谢 楼上朋友关注~~
     提心吊胆的总算不会了~~今天一早，又到外场飞。第二块电池快下降，大概在15米高的位置，又出现了抽筋现象。
     当时出现把我吓惨了，频率还是只有一次，但这才可是外右边倾斜。我对换过电机~~这下应该是高兴吧,坚信是右电机的问题（瞬间低速），ok，立马再购电机一只。
     问题找到了，真是欣喜若狂啊~~尽量减低炸机几率。
作者: votreami    时间: 2012-5-11 09:45
:em21:
作者: ehvclry    时间: 2012-5-11 10:14
电机为何会瞬间低速？这个有查过没有？
作者: 贵州凯里小蒋    时间: 2012-5-11 10:50
观望和学习



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