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标题: 250级别，金刚级小强三代机，细节完善 [打印本页]

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 10:19
标题: 250级别，金刚级小强三代机，细节完善
自从做了架小强二代机，见链接：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=614454 ，深感金属结构在小机上的耐炸性，比碳纤板强多了。有人说，金属重，这是老黄历了，同体积的6061铝合金板与碳纤板，重量相差无几，而合金铝的在刚性，耐撞击新等综合性能大大超过碳纤板，碳纤板横向耐撞击性很差，其实不太适合做模型材料。金属通过偷轻，简化结构，完全能做到和碳纤结构一样的重量，甚至更轻。萌生做小强三代机的想法，一则手上剩余一套设备，不装浪费，二则小强二代机有个缺陷，不能装标准9G舵机，最大只能是6G舵机，造成砍桨式炸鸡，舵机极易扫齿，当然脚蹲式炸鸡还是没问题的，这就在飞行时感到耍不开。9G金属舵机耐炸性印象很深，常常连杆弯曲断裂，都不会扫齿，小强三代在二代基础上改进结构，可以装9G舵机，然后搭配250标准设备，就是一台标准的250级别金刚级小鸡。
1、构思草图，
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2、构思变实物，有点变化，手工也就只能弄个大概了，不过设备安装孔的位置精度还是很高的，后来事实证明，传动结构严丝合缝，赞一下自己手艺。此板重量14.08G
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3、结构组合图，N 角度。这里相对二代机改进就是电机下置，腾出主板上宝贵空间，留个3个舵机，这样9G舵机可以轻松安排位置，更重要的是，可以保证3个连杆完全垂直，这是以往做不到的。
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4、组合脚架，完成机身构架。这个结构重量大概36G左右，同等250级别碳纤结构同功能机身重量34G 左右，相差无几，但是耐炸性不是同日而语了
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工作还没有结束，尾管还没有到货，准备用8.5MM碳纤尾管，提高尾管刚性，也提高整体机器的精度。舵机的安装也将是革命性的，不需要一个螺丝就可以轻松安装3个舵机，且能保持相当的牢固度。详情下回分解。

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书接前文：

周末花了几个小时，终于安装调试好了，想想帮主囤积了个把月才攒了3个焊接活，差别咋那么大呢。
1、先上文雅展示妆，唯一心情件就是休斯头罩，还炸坏一点。
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2、脱掉衣服，展示肌肉，飞行标准照，最迷你的250 头罩，乒乓球制作，霸气相当侧漏。小归小，作用一点不少，一是保护接收器，这机上接收器几乎是最值钱的了，要重点保护，二是起到远处辨识作用，还可以用桔黄的。有点看不惯哈，看多了就好了。
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3、革命性舵机安装法，真的没有一个螺丝欧，方法：薄双面胶辅助作用，捆扎带，捆扎方法，四点式捆扎，类似汽车安全带捆扎法，安全带是三点，这个是4点，还多一点，牢固是刚刚的，不移位不测漏。
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4、舵机安置位置富裕，则3连杆相当垂直舒服。
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5、电池安装采取吊装式，一旦前脚着地炸机，电池因惯性就能抛出去，保护了机身，万一电池烧起来，也免得手忙脚乱。
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空机重量250G以内，加2S电池300G以内，试飞桨声相当温柔，声音如热刀切奶油般舒服。3S电池估计会暴一点，等电池到了比较。

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对耐炸性的说明，一共大炸过两次，一次高速穿过树冠，落草地，“口”型框变形，手动复原，马上能飞。另一次，高空圆周航线(约5楼高),连续两周圆圈后，锁尾失控，天空打转，无法控制不打转，只得切熄火，炸在泥地上，着地的刹那，电池即和机身分离，相隔1米左右。实现预想的设计效果，大炸就是要电池脱离机身，即泄了力，有免得电池意外烧毁机身。机身上崩掉2个螺丝1根碳支撑杆。“口”型框变形，当场不能修复。两次大炸，横轴主轴都不弯。后发现锁尾格林舵机D905（已经使用一年多），上有个裂纹，但肯定不是这次炸裂的。就目前的认识水平看，这个大小飞机也能做到基本耐炸，技术上不是问题。当然耐炸还要DIY。关于2MM金属板机身，还是经受住了考验，没有弯曲变形。
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5月23日。有了几次炸鸡的底，今天找了个无其他闲杂人等体育场，决定放开手干一场。高速圆周航线，一直没有突破，转的很勉强，很难看，没有圆弧度。今天干，话说体育场风和日没，飞行气象条件十分理想。加油门升到高空，大胆转，小小头罩远了辨识困难，飞机一下偏离航线，越来越远，HOLD住，加油门，定心神，远处就能看到个小黑点，辨识到是对头状态，一推操纵杆，飞机给押回来了。一下找到感觉了，大胆转圈，连续转圈，兴奋啊。低空转圈，也成了，来个剧烈转圈，回拉操纵杆，来个大于45度倾斜式转圈，麻麻地，炸了。检查损失，日，又崩掉根支撑杆，1连杆扭麻花了。

6月3日也飞了不少日子，20电左右，还是很好飞，之间发生两次大的撞击，一次一头扎进香樟树冠，缠住了，用竹竿才捅下来，损失相位器球头扣和2个球头扣.另一次在体育场航线时，大桨撞在球门上，损失相位器和大桨和球头扣。这两次炸机是大意造成的，不够谨慎，航线乱飞，基本功不扎实。发现一个毛病，就是主轴固定座撞击后松动，发现这个飞机的缺陷，为此在主板上补强一块金属板，这样主轴拉力就通过这个板施加在主板上了，减轻了主轴固定座的压力。另外，把接收器放到尾管固定座部位，是的整机走线比较干净利落。
此图就是补强的部分照片
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此机舵机完全靠捆扎带固定，相当牢固，几次炸机都没有崩断，用彩色捆扎带，捆扎表现清晰
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[ 本帖最后由 zzy316 于 2012-6-3 21:07 编辑 ]

作者: labory 时间: 2012-5-18 10:27
强人啊

作者: tangyf1113 时间: 2012-5-18 10:29
顶

作者: kennyzhao 时间: 2012-5-18 10:40
认真学习，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: swc2330290 时间: 2012-5-18 10:42
好强呀~！！！期待尽快完工~！

作者: a464300356 时间: 2012-5-18 10:45
好强的动手能力

作者: 入沐三分 时间: 2012-5-18 10:51
:em26:

作者: 明天的明天 时间: 2012-5-18 10:52
标题: 回复楼主 zzy316 的帖子
:em17: 连接电机固定座那里替LZ捏把汗

作者: mqm030610 时间: 2012-5-18 10:59
:em20: 能飞起来吗？

作者: lll8 时间: 2012-5-18 10:59
真棒:em05:

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 11:00

原帖由 明天的明天 于 2012-5-18 10:52 发表
:em17: 连接电机固定座那里替LZ捏把汗

看得仔细，我也有点担心这里的牢固度。电机那里留了装两个连接杆的位置，目前装不进，要等尾管来了，装上尾管才能确定最后的间距。不过目前感觉强度还可以。尾管固定螺丝小了一点，换成2mm的12.9 级别螺丝问题就不大了。

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 11:01

原帖由 mqm030610 于 2012-5-18 10:59 发表
:em20: 能飞起来吗？

把“吗”字去掉，不能飞可不就是摆设吗

作者: hs987654321 时间: 2012-5-18 11:06
好精致呢

作者: green 时间: 2012-5-18 11:08
强呀！！！学习

作者: yangyang3523 时间: 2012-5-18 11:20
等待完成图

作者: lin0577 时间: 2012-5-18 11:33
:em26: :em26: :em26:

作者: esky 时间: 2012-5-18 11:35
:em26: :em26:

作者: lvcha 时间: 2012-5-18 11:47
愿意无偿帮lz测试，邮费可以到付。

作者: iamnerd 时间: 2012-5-18 11:48
:em26: :em26: :em26: :em26:

作者: laowenxu 时间: 2012-5-18 12:13
LZ难道要忽略机身侧板的作用吗？机身轴向上下的应力谁来承担？:em22:

作者: silverice 时间: 2012-5-18 12:35
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 暴躁的土豆 时间: 2012-5-18 12:46
把哥吓住了！

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 13:07
楼上几位，这是第三代机，是做的第三个，第一个主板现在还没炸烂，也不弯曲。大家大概不知道6061铝合金2MM厚的强度，完全是站一个人上去，肉眼都观察不到弯曲的坚固。这么说吧，一代机重击过水泥地、草地、塑胶跑道、树木，金属都没有变形，变形问题已经过几个月飞行炸鸡实践证明，不会发生。至于纵向应力，金属的强度足够应付了，一代二代都是这个结构，没感觉和碳纤有啥不同，只感觉更结实，再说，这个结构主要在一层上，也没什么纵向。

[ 本帖最后由 zzy316 于 2012-5-18 13:11 编辑 ]

作者: cwxaaaa 时间: 2012-5-18 13:26
:em26:

作者: silverice 时间: 2012-5-18 13:26
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wsdouzi 时间: 2012-5-18 13:28
:em15: 折腾啊

作者: abao2000 时间: 2012-5-18 13:32
:em26:
这才有意思！

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 13:40

原帖由 silverice 于 2012-5-18 13:26 发表
金属太多了，重，电机电调负荷大，即使勉强飞起来恐怕也不灵活
2mm的铝板，再轻能轻到哪去，还用了这么多

同体积重量差不多，2MM厚却异常坚固，就可以简化结构，总体重量和碳纤版的差不多。我手头也有250 碳纤机身，比较实现同样功能的机身重量，金属的比碳纤的就重一点，但差距不大，估计5G左右。做过一个200级别的，起飞重量在250G以内，这个起飞重量估计在300G左右，相当于一架正常的250机起飞重量，装好再称重，看看确切数据。

作者: zoozooo1 时间: 2012-5-18 14:01
感觉是我们能买到的碳纤都是低级别的，想想一级方程式和羽毛球拍的碳纤.应该比铝合金强不止一点点。

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 14:23

原帖由 zoozooo1 于 2012-5-18 14:01 发表
感觉是我们能买到的碳纤都是低级别的，想想一级方程式和羽毛球拍的碳纤.应该比铝合金强不止一点点。

这里2者强度，我知道点皮毛。碳纤纵向强度超过钢铁，抗拉抗拽，可以做自行车车架，缺点是横向强度差，经不起磕碰，横向一碰就碎了，地上摔一下碳板，就碎了。铝合金强度绝对值不如碳纤纵向强度，但韧性好过碳纤，强度没有方向性，不会摔碎，对于模型来说，铝合金强度足够了。重量上来说，同体积的碳纤和铝合金，重量相差不多。碳纤维密度1.8G/立方厘米，6061铝合金 2.75G/立方厘米，一个立方厘米差1G，就模型来说，体积不大，这个主板大概5个立方厘米，重量上差5G，由于金属综合强度好，可以简化结构，不用像碳纤板那样结构复杂，就能把整体重量降下来。

作者: kennyzhao 时间: 2012-5-18 14:24
由于模型上碳纤板基本上都是用的板材切割件（指机体，不是说尾管），所以强度大打折扣，纵向和横向的纤维都已切断，碳纤维复合材料的优势没有体现出来，要按照机体的形状“糊”出来（机体的形状设计当然也很重要，像LOGO的机体要是用碳纤维”糊一个出来那就无敌了，纤维是连续的）。那一定比使用铝合金要有优势，当然工艺会相当复杂，成本不是一般的高，单件制作还行。。。。。。。。。。LZ使用铝合金，至少在当前的这种情况是适合的

[ 本帖最后由 kennyzhao 于 2012-5-18 14:33 编辑 ]

作者: kennyzhao 时间: 2012-5-18 14:39
其实从现今的技术来说使用3D打印会是非常好的解决方案，现在有激光金属3D打印，这样在微结构上可以使用立体蜂巢结构，有点像动物的骨头。那强度不是一般的高，重量不是一般的轻。。。。。。。。。。

作者: tedeum 时间: 2012-5-18 14:42
这个铝用什么加工

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 14:46

原帖由 kennyzhao 于 2012-5-18 14:39 发表
其实从现今的技术来说使用3D打印会是非常好的解决方案，现在有激光金属3D打印，这样在微结构上可以使用立体蜂巢结构，有点像动物的骨头。那强度不是一般的高，重量不是一般的轻。。。。。。。。。。

这个肯定好，韧性和强度为一体。碳纤真不是模型是适合的材料，这玩意就像瓷瓶，硬是很硬，就是不经摔，模型恰恰就是要经常摔摔打打的。

作者: zzy316 时间: 2012-5-18 14:47

原帖由 tedeum 于 2012-5-18 14:42 发表
这个铝用什么加工

这个铝可加工性还是很好的，钢锯，锉刀，电钻能轻松对付

作者: HUO点 时间: 2012-5-18 14:48
:em26:

作者: eastbird 时间: 2012-5-18 15:31
:em26: :em26: :em26:

作者: lht168520 时间: 2012-5-18 19:29
这个要顶

作者: hzboto 时间: 2012-5-18 20:21
劲！:em26: :em26:

作者: 奔腾的xing 时间: 2012-5-18 22:16
老朱就是厉害:em26:

作者: 燕青 时间: 2012-5-18 23:06
金属上板和电机固定座的连接，就靠尾管固定座？应力啊，主轴的应力都在上板上了，一旦弯曲就没有精度了。危险啊

作者: th_ft 时间: 2012-5-18 23:06
很好:em26: ，顺便赞一下泰世的主轴固定座，设计高超:em26: 你用叁浆的T头，两浆也能用，十字盘不用换，会更轻些的。:em24:

作者: sandy_gates 时间: 2012-5-19 00:27
楼主强人,顶一个.

作者: negrocanfly 时间: 2012-5-19 09:17
牛人

作者: zzy316 时间: 2012-5-19 12:18
完成了顶上来:em21:

作者: jsc1974 时间: 2012-5-19 14:46
支持DIY加油，對技術到的高手來兩三克是有差異的但大多數的人來說差異並不大，我自己也折騰過MCPX的自制機身，重量是重但主要是手工組裝的精度不行對綀習的影響很大。

作者: shijiamoni 时间: 2012-5-19 15:03
:em26:

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2012-5-19 15:32
:em26:

作者: zheng4imx 时间: 2012-5-19 15:38
内容厉害

作者: lvcha 时间: 2012-5-19 16:36
顶起来

作者: laowenxu 时间: 2012-5-19 23:17

原帖由 zzy316 于 2012-5-18 13:07 发表
楼上几位，这是第三代机，是做的第三个，第一个主板现在还没炸烂，也不弯曲。大家大概不知道6061铝合金2MM厚的强度，完全是站一个人上去，肉眼都观察不到弯曲的坚固。这么说吧，一代机重击过水泥地、草地、塑胶跑道、 ...

原来2MM铝板这么强啊，难怪LZ三代机都保持这个结构。我的“纵向”表达有误，其实是想说与主轴平行的轴向（鸡鸡的上下方向），因为这个方向上LZ没有使用任何加固材料，应力完全由水平的铝板来承担了。

作者: zzy316 时间: 2012-5-20 06:15
一般的铝不行，6061的铝合金才行，2mm厚刚性足，手扳不动，小鸡上够应付了，大机的话，厚度要增加。

作者: 奔腾的xing 时间: 2012-5-20 08:29
为鼓励LZ的创新精神小弟将赠送205YT原厂碳桨一副，朱哥给个地址行不

作者: zzy316 时间: 2012-5-20 08:52
太行了，回头发给你，就缺副好桨

作者: 一锅 时间: 2012-5-20 09:56

原帖由 zzy316 于 2012-5-18 14:23 发表

这里2者强度，我知道点皮毛。碳纤纵向强度超过钢铁，抗拉抗拽，可以做自行车车架，缺点是横向强度差，经不起磕碰，横向一碰就碎了，地上摔一下碳板，就碎了。铝合金强度绝对值不如碳纤纵向强度，但韧性好过碳纤，强 ...

这是咱们买不着好的碳纤板的缘故

作者: 一锅 时间: 2012-5-20 09:59
lz试试2024-T3或者7075-t的，那样会更好。适当的在板子上铣出一两条沟槽，提高失稳强度，就没有很多人担心的问题。

作者: catv 时间: 2012-5-20 10:14
很强大，手艺不错:em26:

作者: 永远DE梦 时间: 2012-5-20 10:49
强贴……顶……

作者: eastbird 时间: 2012-5-20 11:05
:em26: :em26: :em26:

作者: labory 时间: 2012-5-21 14:45
一篇技术贴内，两处提到我，深感欣慰啊

作者: labory 时间: 2012-5-21 14:45
你们帮主发话了，让你赶紧上大鸡

作者: lx51121 时间: 2012-5-21 21:33
强人，飞机好可爱啊！

作者: mj9747 时间: 2012-5-22 11:33
好犀利啊。。。。。。

作者: zzy316 时间: 2012-6-3 21:09
做了细节部分完善自顶

作者: nuaakimi 时间: 2012-6-3 21:11
这……不是100级别吗？

作者: zzy316 时间: 2012-6-3 21:17
不是啊，250 级别的，全部设备尺寸都是250级别的

作者: 蓝田水仙 时间: 2012-6-3 22:22
mark

作者: iman 时间: 2012-6-4 00:04
好强的动手能力

作者: mj9747 时间: 2012-6-14 17:19
楼主厉害！！

作者: mj9747 时间: 2012-7-18 17:04
楼主开发个100级的出来吧

作者: ferrari750 时间: 2012-7-18 17:30
强人顶

作者: hnzippo 时间: 2012-7-18 17:48
牛人。。。。

作者: limingbo99 时间: 2012-7-18 17:53
太厉害了！:em24:

作者: zoozooo1 时间: 2012-7-18 21:46
标题: 回复 30楼 zzy316 的帖子
一体成型是一个方面，我认为主要是档次问题，之前九鹰210的1mm碳纤平衡杆强度很高，后来自已买了两次所谓高强度1mm碳杆强度差十倍都有，羽毛球拍是用不同编织方法的多层压制。一级方程式制造介绍，高温高压多层板压制好似要100个大气压！！我们买到的绝对是非常差的。直机厂家可能能搞到好点的但由于成本也只能受限制。

作者: liwnjia 时间: 2012-7-20 17:29
太厉害了

作者: vangough 时间: 2012-7-20 20:51
挺可爱的！

作者: 416786163 时间: 2012-7-20 21:49
标题: 标题
口水，口水，口水

作者: mymtt 时间: 2013-5-23 13:09
有点SJM的意思了

作者: mymtt 时间: 2013-5-23 13:20
还有个建议，画个CAD，路边找个激光切割或者雕刻机切割的，加工一下，可以打更多的减重孔，手工加工6061铝合金费力

作者: Lau-Fung 时间: 2013-5-23 14:54
你完全就是一强人……………

作者: 红色沙漠 时间: 2013-5-23 15:02
强，留名

作者: chen586520 时间: 2013-5-23 17:37
原创。。。。果断要挺哦！

作者: 朱明轩轩 时间: 2013-5-23 18:22
动手能力强

作者: zgzmusic 时间: 2013-5-23 18:46
结构好简单啊……

作者: 839108326 时间: 2013-5-23 19:14
给力

作者: yelong98 时间: 2013-5-23 20:38
看到自制机身的模友才知道什么是折腾，动手能力太强大了，顶起！膜拜！

作者: cgm 时间: 2013-5-23 20:49
厉害哦。支持DIY。

作者: chentin 时间: 2013-5-24 10:09
收藏了

作者: 四十五度传中 时间: 2013-5-24 11:03
厉害啊。
～～～～～～～～～～～～～～

作者: mymtt 时间: 2013-6-3 21:50
其实航空椴木层板也是好材料，大家忽视了
那种接近100元一平米的航空椴木层板，非常非常硬

作者: xu1288 时间: 2013-6-19 15:34
有创造力，顶起！

作者: zhuo88710087 时间: 2013-6-19 17:18
学习中

作者: wuqu 时间: 2013-6-19 22:17
楼主厉害！！

作者: 笨笨鸟 时间: 2013-6-19 22:38
支持小强量产首定一台

作者: giantwjt 时间: 2013-6-19 23:58
支持撸主。

作者: 893361766 时间: 2013-6-20 01:12
强人啊

作者: 893361766 时间: 2013-6-20 01:12
等待完成图

作者: 莱布 时间: 2013-6-20 06:43
一分到手！~！

作者: dalimen 时间: 2013-6-20 09:24
强帖留名

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