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标题: CH47支奴干（3桨、皮带传动、视频、试飞） [打印本页]

作者: tqgd 时间: 2012-5-20 09:32
标题: CH47支奴干（3桨、皮带传动、视频、试飞）
制作侧板

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制作一些特殊零件。。。。。。

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========================== 分割线 ================================

惯例~先在旋转台上测试
http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=1&id=21244794&xuid=e33859340&autoplay=false

室内试飞，电池只有1500mah不太给力

http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=1&id=22641610&xuid=e33859340&autoplay=false

[ 本帖最后由 tqgd 于 2012-6-4 18:30 编辑 ]

作者: tqgd 时间: 2012-5-20 09:40
机身部分

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安装机身
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[ 本帖最后由 tqgd 于 2012-5-23 22:43 编辑 ]

作者: shijiamoni 时间: 2012-5-20 09:41
:em26:

作者: gujia34 时间: 2012-5-20 09:42
标题: 强！

作者: 先进鹰眼 时间: 2012-5-20 09:43
加油啦楼主，

作者: tqgd 时间: 2012-5-20 09:46
在TB掏了一对旋翼头并做了一些改造。。。

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安装旋翼头

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[ 本帖最后由 tqgd 于 2012-5-20 10:29 编辑 ]

作者: Dbp_44499 时间: 2012-5-20 09:53
又一强帖，插入:em15:

作者: zdw310 时间: 2012-5-20 09:58
这个巨强！要做成像真壳的吗？

作者: lin0577 时间: 2012-5-20 09:59
:em26:

作者: esky 时间: 2012-5-20 10:05
期待成品

作者: cookxk 时间: 2012-5-20 10:14
不明白怎么控制的，要是全靠遥控器混控可就牛了。

作者: 信号旗 时间: 2012-5-20 10:15
这个要顶，要是能商品话就好了

作者: catv 时间: 2012-5-20 10:16
强人出现！！！期待后续

作者: qwer11311 时间: 2012-5-20 10:16
高人:em26:

作者: 水缘天 时间: 2012-5-20 10:21
又一强帖，插

作者: neohack 时间: 2012-5-20 10:23
支奴干的2个旋翼不是一正一反的旋转方向么？

作者: 小饭团 时间: 2012-5-20 10:26
:em15:

作者: negrocanfly 时间: 2012-5-20 10:28
期待首飞

作者: 260670107 时间: 2012-5-20 10:29
估计是准备用控上的CCPM，前后斜盘用分线器，但是问题就是转向怎么控制？楼主我也想做，请加我260670107

作者: lht168520 时间: 2012-5-20 10:34
:em26:

作者: swc2330290 时间: 2012-5-20 10:35
不错！顶一个！

作者: 永远DE梦 时间: 2012-5-20 10:39
很罕见的自制帖……待续……

作者: 镜中影 时间: 2012-5-20 10:42
楼主是从事哪方面工作的？具体点，我是来膜拜的。

作者: 奔腾的xing 时间: 2012-5-20 10:45
单体陀螺仪如何控制没有尾桨的JJ呢:em22:

作者: sunhanfu 时间: 2012-5-20 10:50
转向通过两桨转速差控制？

作者: 全球鹰 时间: 2012-5-20 10:51
:em15:

作者: 想我吗想你 时间: 2012-5-20 10:51
牛人！

作者: zsjhm 时间: 2012-5-20 10:54
强帖留名！:em26:

作者: eastbird 时间: 2012-5-20 10:55
:em26:

作者: 44448888 时间: 2012-5-20 10:58
我看图怎么感觉桨会打架

作者: 功夫熊猫2 时间: 2012-5-20 11:03
强帖及时插入。

作者: 想我吗想你 时间: 2012-5-20 11:06
期待试飞！

作者: 531475118 时间: 2012-5-20 11:08
V2:em22:

作者: jsc1974 时间: 2012-5-20 11:15
支持DIY創意無限，重點在如何控制，看到你的DIY讓我想到把兩台FBL屁股對屁股連接，或是四台FBL作成四軸可變螺距。

作者: 力动啊兵 时间: 2012-5-20 11:25

原帖由 sunhanfu 于 2012-5-20 10:50 发表
转向通过两桨转速差控制？

一个电机木有差速。只能通过倾斜盘转向。应该是这样的

作者: 力动啊兵 时间: 2012-5-20 11:27
浆好像装反了

作者: youlan47 时间: 2012-5-20 11:37
两个斜盘会不会打架？！

作者: 天空125 时间: 2012-5-20 11:48
期待飞行视频。:em26:

作者: gxlat 时间: 2012-5-20 11:53
好久不见技术贴，顶一个

作者: pxd0916 时间: 2012-5-20 11:57
有床的人伤不起！

作者: luyinji 时间: 2012-5-20 11:59
顶你一个

作者: 片片红叶转 时间: 2012-5-20 12:04
哇……

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-20 12:05
:em26: 看到自制我就进来了。

作者: 拿破伦没银子 时间: 2012-5-20 12:38
:em26:

作者: funbull 时间: 2012-5-20 12:41
厉害，期待首飞。

作者: vv.vv 时间: 2012-5-20 12:51
:em26:

作者: 入沐三分 时间: 2012-5-20 12:58
:em20: :em26:

作者: sgx51100 时间: 2012-5-20 13:00
:em26:

作者: zzy316 时间: 2012-5-20 13:36
求床:em16:

作者: 朱明轩轩 时间: 2012-5-20 13:41
:em26:

作者: 蜜蜂出沒注意 时间: 2012-5-20 13:45
少有通花大桨

作者: 龙飞凤 时间: 2012-5-20 14:43
期待首飞

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2012-5-20 14:47
插入.占位.看直播

作者: swc2330290 时间: 2012-5-20 14:57
搞清楚真机是怎么工作的，应该就能实现吧~？:em22:

作者: tanximing 时间: 2012-5-20 15:29
牛啊！强烈要求上视频·

作者: conversews 时间: 2012-5-20 15:38
强烈期待，最帅的直升机乃支奴干，目前少有该机模型。只能模拟上过过瘾。

作者: youlan 时间: 2012-5-20 15:40
不错不错:em26: ，机身怎么用球头扣连接了？没看明白？为什么不直接侧板长一点？？？:em22:

作者: 58753734 时间: 2012-5-20 15:42
:em26:

作者: mj9747 时间: 2012-5-20 15:57
期待成品

作者: 精品农二哥 时间: 2012-5-20 16:33
建议试飞后没问题今后做大比例的

作者: stone51606 时间: 2012-5-20 16:42
:em26: :em26:

作者: 297113245 时间: 2012-5-20 16:43
强啊哈哈

作者: 岸声 时间: 2012-5-20 17:31
高人:em15: :em15:

作者: luobo2010 时间: 2012-5-20 17:57
想知道楼主的混控怎么设置的用的什么控尾巴应该是用前后斜盘副翼反向控制吧？但是这样陀螺仪怎么工作的呢？

作者: luoxin1984 时间: 2012-5-20 18:32
次贴必顶～

作者: 江南羽虎 时间: 2012-5-20 19:10
后来————————:em22:

作者: cre 时间: 2012-5-20 19:18
技术贴要UP，支奴干灰常帅

作者: lingxing 时间: 2012-5-20 19:20
牛贴,不管成不成,都是模界的创新,总之是进步

作者: 炸机只是传说 时间: 2012-5-20 19:21
有没有视频啊。。。

作者: 昊哥 时间: 2012-5-20 19:27
好牛

作者: tongshengwj 时间: 2012-5-20 19:39
精神支持楼主，=待视频:em15:

作者: zlyteng 时间: 2012-5-20 19:45
:em26:

作者: shunnian 时间: 2012-5-20 19:48
:em26: :em26:

作者: ZFY 时间: 2012-5-20 20:42
ESKY的桨

作者: gph_xj 时间: 2012-5-20 21:05
牛

作者: crazyboyyy 时间: 2012-5-20 21:12
插入

作者: 啊彪 时间: 2012-5-20 21:16
:em26:

作者: linpengfeil 时间: 2012-5-20 21:35
标题: 回复 16楼 neohack 的帖子
应该是一正一反，我觉得

作者: linpengfeil 时间: 2012-5-20 21:38
标题: 回复 16楼 neohack 的帖子
他就是做的一正一反，对的

作者: ★☆督都☆★ 时间: 2012-5-20 21:55
巨强！

作者: loving34333 时间: 2012-5-20 22:01
:em04: :em04: :em04: :em26:

作者: 梦里飞 时间: 2012-5-20 22:03
不顶不行，不能不顶:em26:

作者: jilidan 时间: 2012-5-20 22:11
:em26: :em26: :em26: 强帖·必挺··

作者: 沉默流星羽 时间: 2012-5-20 22:32
:em20: 有床真好~~~~
建议LZ在中间多连两根碳杆，交叉安装，三角形比较稳定~~:em21:

作者: richardclli 时间: 2012-5-20 22:48
強人，要頂一下 :em15:

作者: zgchen 时间: 2012-5-20 22:49
控制很复杂的！弄飞控吧

作者: 碗豆粉 时间: 2012-5-20 23:26
作个记号,等视频.:em21:

作者: andywen1262 时间: 2012-5-20 23:35
标题: 回复沙发 tqgd 的帖子
你的工具秒杀一切，数控机床家用？

作者: 5420chenchao 时间: 2012-5-20 23:41
小时候就喜欢的这款飞机啊:em15:

作者: argoi 时间: 2012-5-21 00:08
强贴留名，膜拜!

作者: a464300356 时间: 2012-5-21 08:16
:em26:

作者: jsc1974 时间: 2012-5-21 09:31
請問主板可以分線接兩台舵機？

作者: ldh1395 时间: 2012-5-21 10:48
:em26:

作者: luoluo4413 时间: 2012-5-21 11:05
担心的是，桨会不会打架?

作者: tqgd 时间: 2012-5-21 12:14

原帖由 youlan 于 2012-5-20 15:40 发表
不错不错:em26: ，机身怎么用球头扣连接了？没看明白？为什么不直接侧板长一点？？？:em22:

1 重量问题。2 机床的行程问题。

作者: tqgd 时间: 2012-5-21 12:16

原帖由 jsc1974 于 2012-5-21 09:31 发表
請問主板可以分線接兩台舵機？

舵机用Y线和固定翼飞机用的外置混控连接

作者: highker 时间: 2012-5-21 12:21
Lz打算用什么做像真机壳？？我这里有个废弃的支奴干像真机机壳完好。。尺寸也差不多

作者: linpengfeil 时间: 2012-5-21 15:02
如果前后十字盘同步控制的话，可以做前后和左右侧飞，那么自旋怎么控制？前后差动的话，具体怎么控制呢？

作者: linpengfeil 时间: 2012-5-21 15:04
标题: 回复 95楼 luoluo4413 的帖子
桨的高度不同，强度足够怎么会打架呢

作者: yyqop01 时间: 2012-5-21 16:01
据了解，支奴干的控制如下：
集体螺距，6个舵机一起向上（下）推（拉）螺距变正（负）
循环螺距，2个倾斜盘同方向倾斜，实现机体向需要方向倾斜
“尾舵”，2个倾斜盘在“副翼”的方向各自反向倾斜，机身绕2主轴连线中点旋转（假定完美对称）

请问楼主是怎么具体实现的:em00:

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