5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 我攒的4轴飞不起来，大家给看看为什么？ [打印本页]

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-26 11:17
标题: 我攒的4轴飞不起来，大家给看看为什么？
电机是朗宇的A2216，电调是好盈天行者20A，飞控是MWC，桨是1045的，电池是1到4块2s的2200mh 15C。机重不含电池是750g，电池一块是100g。
无论我连几块电上去，4轴就是在地上抖，没有要飞起来的意思。感觉电机高速转一下，然后就没力一下。

我自已感觉可能的问题有2种：
1种是MWC的PID没调整好。我只试过P值，4，10，20。无论是哪种，可能在地上抖动的速度不太一样。但是都起不来。
2种是电池不给力，可是4块2200mh 15C的电池，放电能力也差不多有66A，给4个电机也能有17A的能力。

我看A2216的参数，在1047的桨下。8V的电池，有480g拉力啊，而电流也只不过是5，6A而已，

所以不太明白，谁能给我指导一下呢？

谢谢了！

作者: 会飞吗 时间: 2012-5-26 11:39
看看你的桨装对没，转的方向，把四轴拿在手上左右前后晃晃，看有没有向相反方向的力

作者: 陆地巡洋舰 时间: 2012-5-26 11:40
你也知道是17a， 4个电机就是24a了，还有，15c，我用在固定翼上，新的一次就大肚子了，还是换35c11.1v吧，

作者: howard1977 时间: 2012-5-26 11:48
检查桨、换3S试试。

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-26 12:57
标题: 回复藤椅陆地巡洋舰的帖子
可我是4个 2S 一个17A，4个是多少？ 4个15C差不多是66A呀。我是4个并连的。

[ 本帖最后由 JoshuaShaw 于 2012-5-26 13:01 编辑 ]

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-26 12:58
标题: 回复板凳 howard1977 的帖子
貌似桨的动平衡有问题，我凑合调整了下，4个中3个还不错。但就是有1个还是稍微有点不平衡？求教怎么调整桨的动平衡呢？

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-26 12:59
标题: 回复沙发会飞吗的帖子
桨的方向没错。现在相反的力感觉不出来。不是因为没有，是因为我是新手，感觉迟钝。

作者: cry-devil 时间: 2012-5-26 16:19
顺时针反桨，逆时针正桨，再看看错没，2216建议用1047或1147桨，1045肯定也能飞起来，但效率不高

作者: cry-devil 时间: 2012-5-26 16:20
标题: 标题
顺时针反桨，逆时针正桨，再看看错没，2216建议用1047或1147桨，1045肯定也能飞起来，但效率不高

作者: lll8 时间: 2012-5-26 16:20
可我是4个

作者: pizzip 时间: 2012-5-26 16:50
换电池。。11。1V 2200MA。。25C 然后减震。。调节桨平衡。。

作者: pizzip 时间: 2012-5-26 16:52
少说了一句。换3S的电池。。。8V拉力不足。。用11.1V的

作者: 陆地巡洋舰 时间: 2012-5-26 20:51
并，可能你有组电池不行了，电压极低。两块并联，4s就行了，

作者: 托米 时间: 2012-5-26 23:19
8V 电压低了点吧，换11.1的看看

作者: jimmydiy 时间: 2012-5-26 23:25

原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-5-26 11:40 发表
你也知道是17a， 4个电机就是24a了，还有，15c，我用在固定翼上，新的一次就大肚子了，还是换35c11.1v吧，

开玩笑吧，一个电机有5A差不多了。

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-27 21:01
标题: 回复 11楼 pizzip 的帖子
怎么调节桨平衡呀？

作者: 模拟飞行 时间: 2012-5-27 22:20
并联再多，增加的只是电池容量，放电跟不上，2块串联的话，不知道你的20A电调能不能受得了4S的电压~~

并联和串联先搞明白了再说~~

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-28 11:20
这点我没明白，一块2200mah的电池，如果是15C的话，那么放电能力就是33A。但是如果两块并联的话，当然还是15C，但是因为容量加倍变成4400mah，所以放电能力就变成了66A了。我想的没错吧？

作者: 操蛋D社会 时间: 2012-5-28 11:58
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Gh0st-man 时间: 2012-5-28 12:06
别折腾了。。直接2s改成3s的电。。把四轴举过头顶小心推油马上就知道问题所在。。话说一个正常的四轴，MWC的默认参数都能飞的。。

作者: esky 时间: 2012-5-28 14:03
:em26:

作者: zhenxc88 时间: 2012-5-28 16:58
祝愿楼主成功起飞! 偶也准备DIY四轴，电机朗宇V2216，电调好盈天行者20A，桨1047，飞控MWC。就怕设置mwc。

作者: guocb 时间: 2012-5-28 17:37
光电池就400克，太重了。换成一个3S，2200的25C电池说不定就起来了

作者: atlantiss 时间: 2012-5-28 19:11

原帖由 JoshuaShaw 于 2012-5-27 21:01 发表
怎么调节桨平衡呀？

桨转起来的时候在墙上磨5MM左右就可以了。

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-28 20:07
标题: 回复 23楼 guocb 的帖子
没太明白，怎么磨啊?

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-28 20:10
标题: 回复 23楼 guocb 的帖子
已经在淘宝下单了,看看3s的行不行吧。

作者: yue621 时间: 2012-5-28 20:19
换3S是王道

作者: 想飞好450 时间: 2012-5-28 20:23
飞控板的模式。和位置要对才行

作者: yelang1252005 时间: 2012-5-28 20:54
你已经出局了！四块电池有400克重。加上四轴的重量750一共有1150克重，按你的计算每个电机有400客的拉力，但是你没有算四轴的效率是多少，我想应该不会超过250克，四个加起来也不过1000克的拉力，你永远也飞不起来的。！还是换上3s的电池吧！我用2s的电池试过，飞不起来的。

作者: 托米 时间: 2012-5-28 21:10
顺便请教下大家，一般 550机架，2212电机，1045桨，配2200MAH 25C锂电，整机重量大概在多少比较合适？

作者: JoshuaShaw 时间: 2012-5-29 06:37
标题: 回复 29楼 yelang1252005 的帖子
请教四轴效率是什么意思？没太明白。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）