5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题:
低速下,步进+终端编码器是否能代替伺服?
[打印本页]
作者:
hzs_1002
时间:
2012-6-5 16:08
标题:
低速下,步进+终端编码器是否能代替伺服?
第一个问题,低速只需要定位的情况 下,步进+终端编码器(ab轴)是否能代替伺服电机。
用了伺服电机也只是半闭环,因为伺服到设备间还有传动结构,同步带,联轴器,减速机等。
第二个问题,软件方面mach3等是如何处理的,是直接用编码器的位置代替步进的位置么?还是需要弄单片机来做中转。
作者:
zhuying1317
时间:
2012-6-5 16:30
mach貌似没有三轴全闭环的功能,不清楚能否用单片机把步进+编码器做成伺服的样,求资料求读书卡。
作者:
6eyesdog
时间:
2012-6-5 18:21
X宝搜:步进闭环控制器
作者:
阿永
时间:
2012-6-5 19:09
标题:
回复 楼主 hzs_1002 的帖子
完全可以,有成功的例子,但是不是mach控制的,labveiw控制的,控制卡很贵!
作者:
hzs_1002
时间:
2012-6-5 19:23
感觉也不是很复杂,自个花半天写个单片机或并口程序吧。
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3