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标题: 【3M pilot飞控海盗程序首测】尝试高空悬停，附带PID参数 [打印本页]
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-6-6 11:08
标题: 【3M pilot飞控海盗程序首测】尝试高空悬停，附带PID参数
高考了，最后一飞，尝试高空悬停钉钉子。
飞完后机架直接出给帮忙地面站调试的兄弟了。


第二天，换自制PVC机架，昨天的参数再次起飞。
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海盗和ACM调试方式是共通的，因为海盗基本就是简化版的ACM，
3M pilot的硬件配置已经非常接近APM2.0板了，理论性能差别不是很多。
先附上ACM简易安装调试指南
传送门 【调ACM的那点小事，十分钟足矣】献给ACM新手。

再共享一下PID参数
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PID配置适用于 550-600轴距机架（老油条机架）X2216 kv880电机，普通1047桨，3S2200毫安电池

[ 本帖最后由 云淡风轻的云 于 2012-6-7 11:19 编辑 ]
作者: asp88    时间: 2012-6-6 12:17
有点震荡还需要细心调参，整体还算很好很强大，:em10:
作者: hbeckham    时间: 2012-6-6 13:14
标题: 这个难道就是传说中的新飞控？
百花齐放，好好好:em15:
作者: 北方孤狼    时间: 2012-6-6 13:31
不错，飞海盗的飘过！
作者: 星际行者    时间: 2012-6-6 19:04
:em16: 这也叫钉钉子啊！只能叫定点悬停吧！钉钉子是在一个地方始终不动的！
作者: reAper07    时间: 2012-6-6 19:12
:em26:
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-6-6 20:04
标题: 回复 地板 星际行者 的帖子
额，那我修改下标题吧，那该叫什么？他就是悬停模式不动，连飘都没飘，那可是高空，有风的。。。:em17:
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-6-7 04:11
最后一顶
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2012-6-7 10:03
顶你个菲
作者: 疯狂的小羊    时间: 2012-6-8 01:05
原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-6-7 10:03 发表
顶你个菲
顶你个肺！
作者: et1979e    时间: 2012-8-5 20:05
坛子里就这一位用这个飞控？？？？？
作者: 我爱远行    时间: 2013-7-23 20:54



我也有这个飞控不会玩，能加个好友指导一下嘛。





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