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标题: 5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？ [打印本页]
作者: vsno1    时间: 2012-6-10 19:36
标题: 5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？
5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？细分能精确定位吗？
作者: amandv    时间: 2012-6-10 19:39
如果要精确定位,最好是用减速机构+半步控制
作者: 自由kxq    时间: 2012-6-10 19:42
学习
作者: qingdiy    时间: 2012-6-10 19:53
5mm螺距，步进1.8度，电机每步使得螺母走5/200=0.0125mm，个人觉得细分为2时，电机转子还可以比较准确的定位，细分再大难保角度准确。这样螺母移动可能的最小分辨率是0.0125/2=0.00625mm，还是不够楼主的要求。
作者: vsno1    时间: 2012-6-10 20:03
如果没有细分情况下，进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？
作者: yhzzp    时间: 2012-6-10 20:04
原帖由 qingdiy 于 2012-6-10 19:53 发表
5mm螺距，步进1.8度，电机每步使得螺母走5/200=0.0125mm，个人觉得细分为2时，电机转子还可以比较准确的定位，细分再大难保角度准确。这样螺母移动可能的最小分辨率是0.0125/2=0.00625mm，还是不够楼主的要求。

数学不及格。
作者: leson    时间: 2012-6-10 20:15
这个必须用减速器了，细分再多只是在驱动器里处理脉冲信号，而电机执行的最小一步还是1.8°，就算细分到一万，电机动一下还是1.8°，所以这个楼主必须要在机械上解决了。
作者: amandv    时间: 2012-6-10 20:20
5/200=0.025mm
1/2步=5/400=0.0125

用1:2.5的减速机构可以实现每步０．００５
当然，前提是你的机械部分能达到精度
作者: vsno1    时间: 2012-6-10 20:25
我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题
作者: amandv    时间: 2012-6-10 20:25
原帖由 leson 于 2012-6-10 20:15 发表
这个必须用减速器了，细分再多只是在驱动器里处理脉冲信号，而电机执行的最小一步还是1.8°，就算细分到一万，电机动一下还是1.8°，所以这个楼主必须要在机械上解决了。
１．８度的步进电机最小步进角度是０．９度，也就是用四相八拍的半步驱动．
作者: leson    时间: 2012-6-10 20:25
要想达到0.005这样的精密度，楼主买个谐波吧
作者: yhzzp    时间: 2012-6-10 20:28
标题: 标题
通过具体实践，我的机器5细分内还是有效的，实用分辨率在0.002的样子，螺距是4，电机400步，换成5毫米螺距实现0.005的分辨率应该完全可以。
作者: 猫头    时间: 2012-6-10 22:21
学习
作者: pf2051    时间: 2012-6-13 08:29
原帖由 vsno1 于 2012-6-10 20:25 发表
我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题

不动的，不过会累加到0.025时再动
作者: zihe98    时间: 2012-6-13 09:03
还没用到这么仔细
作者: abcr    时间: 2012-6-13 10:17
能识别，但动作时没效果。我的1605，16细分，给个0.01，3次才有点变化
作者: up2x    时间: 2012-6-13 12:17
几种方式，用同步轮减速1:2.5 这样丝杠没转一圈步进走500步，每步0.01,用两细分每步0.005

步进电机直接细分，因为是的整数倍，直接用来除5mm的螺距，除不出0.005来的

步进如果不是整数步的话，细分定位是否精确就只能等高手测试了，简单的用同步带方式减速，如果要非常精确的话，那就上谐波减速机
作者: liuyue    时间: 2012-6-13 21:38
原帖由 vsno1 于 2012-6-10 20:25 发表
我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题

步进电机不会实现0.005的，因为不是整步，这和精度没有关系，理论上都无法实现。



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