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标题: 多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结 [打印本页]

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 00:03
标题: 多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结
历史专题
多轴老手初尝WKM - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=627129&extra=page%3D1
多轴老手初尝WKM（之二）——螺旋桨到货 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=628346&extra=page%3D2

以前一直玩MK，从来没有因为电调的事情纠结过。事因没得选择，使用DIY抄板MK1.2电调，几年来一直运作良好。好了，现在上WKM了，要用商品电调，这下可纠结了。商品电调琳琅满目，品种繁多。对于有选择困难症的我来说简直是要命。
AXI电机国内极少人用，只能上国外论坛找资料了。老外使用的电调不是难买就是贵。不过值得庆幸的是，发现还不少老外使用好盈的奔腾系列电调。（也就是之前的飞腾系列，也就是现在的FlyFun系列，也就是Turnigy某款电调）开心之余，马上找相熟的卖家要了8个。想不到纠结的事开始来了。
1. 买到的是FlyFun 40A标准板，带BEC。但8轴不需要带BEC的。无奈BEC变成鸡肋。有句广州话说，“多只香炉多只鬼”，多了BEC就多了一个不稳定因素。因此要卖家协助换成OPTO版本的（还需要订货。。。。）
2. 和一个新疆朋友聊天中了解到，有好盈电调和2814电机配合不好，容易堵转一说。让我内心掉入冰点。后来咨询好盈技术部，得到的答案说他们测试了市面上几款2814电机，没有遇到问题。但AXI没有测试过，因为不常用。
3. 进角问题，不确定AXI电机适合使用什么进角，是高中还是低。问了好盈技术部说进角需要根据电机，电压，转速，负载来调整，要自己摸索。而好盈电调对应的进角是7.5度，15度和26度。

这台8轴花了不少银子啊，估计飞起来要一台QQ的价钱了，对于咱工薪结成来说压力不少。因此不能马虎对待，为了解决上面纠结问题决定做一个电机电调测试。
测试先先用设置卡设置好电调
1. 刹车关闭
2. 镍氢电池模式（为了完全关闭电调保护）
3. 随便设(无效）
4. 电压保护低（根据说明书，是0%，也就是保护关闭）
5. 正常启动
6. 低进角（分布测试低中高）
7. 无效
8. 关闭定速模式
(, 下载次数: 271)

把电机固定在架子上，装好螺旋桨，接上电池电显，直流钳表进行测试。分布测试了FlyFun40A电调高中低进角，新西达60A电调默认进角，最新的原装MK2.0 40A电调。
(, 下载次数: 207)

测试结果让我再凉了一节。三个电调全油门大概能上35A，但奇怪的是Flyfun电调无论是高中低进角到了大概18A的时候电机出现剧烈的震动，而新西达的大概在20A出现。 MK2.0大概接近30A的时候出现。视频如下

FlyFun视频，震动非常吓人，留意视频架子顶部的箱，因震动移动了10多厘米。这样强烈的震动，让我担心会不会把碳纤电机臂震断（以前玩450电直的时候就因为震动把碳纤维尾管震断过）。不过一轴18A，8个轴就144A了，基本上不可能出现这种状况，呵呵。

除了震动，还发现了商品电调的油门响应，比MK的差很远(测试中MK电调并不是使用快速的I2C总线模式，而是使用PPM模式，也就是和商品电调使用同样的接法) 请留意下面视频，在快速拨动遥控器油门摇杆的时候，Flyfun电调的转速保持在很低的转速，动态响应相当慢。而MK的电调动态响应非常好，不得不赞一下，不愧是专门为多轴开发的东西。但好盈也非一无是处，启动比MK顺畅很多，呵呵。

FlyFun电调

MK电调

上述的测试结果等于没有结果，说Flyfun不行？也不是，因为不少老外在用。但究竟哪个进角好呢？也确定不了，因为无论高中低进角，都解决不了震动和快速响应的问题。

为了进一步确定进角，那只能看在同等条件下那个发热少了。因此开始了测试二，发热量测试。我使用稳压电源供电，4.5A，14.9V状态下持续跑15分钟，然后测试电调和电机温度。测出来的结果差别也不明显。
(, 下载次数: 215)

进角电调温度电机温度
高 66.2    42.5
中 62.9    42.9
低 62.8    42.3

距离还是拉不开。最后出绝招了，把我的老兄弟请出来——————————电机效率测试仪，呵呵，其实是DIY的烂木架：）
(, 下载次数: 281)

经过一晚测试，得到如下珍贵数据。不好意思，之前说过，每一集回复满50，下集不隐藏任何内容。由于上集回复不满50，因此冒着被骂的危险把下面内容设置成回复可见。实在不好意思。但你们的回复是我继续分享到东西，请大家给力点！。

虽然上述测试并不能说明好盈电调的好坏，但起码让我知道选择中进角配合我的电机、螺旋桨、负载效率是最高的。不知道是不是测试方法不一样，但我测试出来的效率大概只有老外测试结果的80%左右。

在此，还恳请大家出出主意，还有什么电调可以推荐？好让我尽快完成这个WKM8轴：）

稍后还会进行更多的测试，以保证电调运作良好，不轻易炸鸡。

[ 本帖最后由 rickyzhou 于 2012-6-15 01:02 编辑 ]

作者: livesolo 时间: 2012-6-15 00:17
折腾的很彻底。

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 00:18

原帖由 livesolo 于 2012-6-15 00:17 发表
折腾的很彻底。

先别急着看，还在编写中。：）

作者: 40138 时间: 2012-6-15 00:21
我以前也是一直在折腾！钱没少花！效果还不一定好！终究还是买一台成品的S800，省事还专业！

作者: ygb696 时间: 2012-6-15 00:50
想继续看

作者: 3dhx 时间: 2012-6-15 00:55
占个广告位出猪

作者: aiwuliu 时间: 2012-6-15 01:00
占个位慢慢看

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 01:01

原帖由 40138 于 2012-6-15 00:21 发表
我以前也是一直在折腾！钱没少花！效果还不一定好！终究还是买一台成品的S800，省事还专业！

折腾多旋翼几年了，花的银子也不少，但还是乐于折腾。

作者: thinkertoy 时间: 2012-6-15 01:03
看看吧有什么东西

作者: ryanwan 时间: 2012-6-15 01:29
kankan:em23:

作者: zy791128 时间: 2012-6-15 05:54
支持一下老手

作者: vevin 时间: 2012-6-15 06:56
腾的很彻底

作者: ztx 时间: 2012-6-15 07:31
:em26::em26::em26:

作者: 123_123 时间: 2012-6-15 07:36
够折腾的，你干脆拿个国产电机再测试测试吧，看看AXI有多神:em15:

作者: hapi_5i 时间: 2012-6-15 08:00
:em04: 中进角么？其实要可靠性的话，还是少用接头为上

作者: neowando 时间: 2012-6-15 08:10
生命在于折腾！！:em15: :em15:

作者: 宝哥 时间: 2012-6-15 08:16
:em26:

作者: xun220209 时间: 2012-6-15 08:39
:em05:

作者: WLLKILLER 时间: 2012-6-15 09:07
强贴！必须顶

作者: 一丁 时间: 2012-6-15 09:11
回一个吧，支持你满50楼

作者: 超级模友 时间: 2012-6-15 09:26
看看哈

作者: bigtree113 时间: 2012-6-15 09:40
学习设置,好专业的设备阿

作者: redsnow 时间: 2012-6-15 09:50
标题: 围观看折腾哥出现!
duozhou 强人

作者: wmw 时间: 2012-6-15 09:55
这个测试很全面，很客观啊~
一直搞不懂进角呢，学习~:em00:

作者: dflea 时间: 2012-6-15 09:58
强悍啊！！！！

作者: 9517461 时间: 2012-6-15 10:02
:em15:

作者: a6442210 时间: 2012-6-15 10:08
顶！！！！！！！！！！！！！！！

作者: waeey 时间: 2012-6-15 10:12
看看吧有什么东西

作者: 东方弥勒佛 时间: 2012-6-15 10:17
不错，呵呵

作者: ty9000 时间: 2012-6-15 10:42
看折腾

作者: liangsir 时间: 2012-6-15 11:04
支持一下

作者: mizu 时间: 2012-6-15 11:11
:em04:

作者: 三言两语 时间: 2012-6-15 11:12
学习:em00:

作者: 栋栋 时间: 2012-6-15 11:22
数据做的不错

[ 本帖最后由栋栋于 2012-6-15 11:29 编辑 ]

作者: feitian227 时间: 2012-6-15 11:29
虽然上述测试并不能说明好盈电调的好坏，但起码让我知道选择中进角配合我的电机、螺旋桨、负载效率是最高的。不知道是不是测试方法不一样，但我测试出来的效率大概只有老外测试结果的80%左右。

在此，还恳请大家出出主意，还有什么电调可以推荐？好让我尽快完成这个WKM8轴：）

作者: 冬日之雪 时间: 2012-6-15 11:33
顶一个，学习帖！

作者: 栋栋 时间: 2012-6-15 11:35
rickyzhou
有个问题我一直想说，你说对摇杆量相应速度的快慢其实是好赢里面就有曲线设置。就是无论你怎么设置电调都是有个缓启动。这个太正常了，但是如果你直接用那种相应速度快推杆曲线值的电调，实际飞行中，不一定足够好飞。

作者: xzd121 时间: 2012-6-15 11:45
顶顶看看啊

作者: huang137 时间: 2012-6-15 11:46
顶，好好学习一下

作者: hunt2046 时间: 2012-6-15 11:53
:em15:

作者: 五行 时间: 2012-6-15 11:55
支持折腾！

作者: cy6vb 时间: 2012-6-15 11:58
专业!

作者: zhengtaokr 时间: 2012-6-15 12:35
一定要顶

作者: aguji 时间: 2012-6-15 13:31
看看先

作者: kerrwang 时间: 2012-6-15 14:19
麻烦回复一下看看内容

作者: bmlee 时间: 2012-6-15 14:31
:em26: 这个内容值得回复看看:em15:

作者: bmlee 时间: 2012-6-15 14:33
换慢速桨试试，效率会高些

作者: zxf105 时间: 2012-6-15 14:46
标题: 回复楼主 rickyzhou 的帖子
猪蹄~用WKM 当让用DJI30A电调了

作者: niuz 时间: 2012-6-15 14:49
电机效率仪是亮点

作者: 白夜 时间: 2012-6-15 15:00
挺好！楼主辛苦了！

作者: 飞行行家 时间: 2012-6-15 15:38
:em26:

作者: csbmw 时间: 2012-6-15 16:54
这种兢兢业业做分析的精神应该大力发扬啊。

作者: xiaoqi 时间: 2012-6-15 17:03
太专业了

作者: liufei0079 时间: 2012-6-15 17:11
占个位慢慢看

作者: ehvclry 时间: 2012-6-15 17:19
标题: 回复楼主 rickyzhou 的帖子
支持钻研。支持分享。

作者: galang 时间: 2012-6-15 17:32
看看

作者: fmaytmp 时间: 2012-6-15 18:40
标题: 回复楼主 rickyzhou 的帖子
rrrrrrrrrrrrrrrrrr

作者: 困无间 时间: 2012-6-15 19:12
:em26:

作者: shenlandz 时间: 2012-6-15 19:26
标题: 回复楼主 rickyzhou 的帖子
应该支持的

作者: princelei 时间: 2012-6-15 19:30
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: hifiafrica 时间: 2012-6-15 19:32
标题: 我是来看看的
我是来看看的

作者: baiming 时间: 2012-6-15 20:01
:em24:

作者: 傲气天下 时间: 2012-6-15 20:50
强人强帖！！！以前MK的领导者！

作者: 冰河001 时间: 2012-6-15 21:25
进来学习

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 22:53

原帖由 123_123 于 2012-6-15 07:36 发表
够折腾的，你干脆拿个国产电机再测试测试吧，看看AXI有多神:em15:

手头有XXD, GS，还有一些不出名牌子的数据。 AXI确实是好好，但不至于是神。
看上AXI除了效率，还有就是传说中的震动小

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 22:55

原帖由栋栋于 2012-6-15 11:35 发表
rickyzhou
有个问题我一直想说，你说对摇杆量相应速度的快慢其实是好赢里面就有曲线设置。就是无论你怎么设置电调都是有个缓启动。这个太正常了，但是如果你直接用那种相应速度快推杆曲线值的电调，实际飞行中，不一 ...

这点不同意。我开始已经说了，关闭了缓启动，用的是正常模式。即便用了缓启动，电机启动后油门响应应该快，而不受启动设置影响。

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 22:57

原帖由 bmlee 于 2012-6-15 14:33 发表
换慢速桨试试，效率会高些

这里有各种螺旋桨的测试数据。 13x6.5是最好的。而APC和XOAR相比，APC是高点，但是震动大很多。
http://www.1001copters.com/content/7-axi-281422

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 23:01

原帖由 zxf105 于 2012-6-15 14:46 发表
猪蹄~用WKM 当让用DJI30A电调了

DJI电调保有量不大，质量难以评估。而好盈是专业做电调的，比较相信。况且AXI2814/22配XOAR1365全油门有35A， 30A电调不是很放心。

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-15 23:03

原帖由 傲气天下 于 2012-6-15 20:50 发表
强人强帖！！！以前MK的领导者！

不敢当，只是玩得比较早而已。更多的高手是比较低调。

作者: 8888hd 时间: 2012-6-16 01:01
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 阿里 时间: 2012-6-16 01:26
支持分享精神

作者: 寻秦使 时间: 2012-6-16 02:56
看了三遍了，没有理由不顶了。:em15:

作者: tpnitro 时间: 2012-6-16 09:35
看看最後弄啥效果出來, 頂!

作者: sdqdhs 时间: 2012-6-16 10:00
:em26:

作者: 七彩珊瑚 时间: 2012-6-16 10:56
:em26:

作者: 郭记 时间: 2012-6-16 19:36
:em26:

作者: lx88lx88 时间: 2012-6-17 02:34
万恶的回复看不见:em10: ！凤凰 40A 听说能火！:em15:

[ 本帖最后由 lx88lx88 于 2012-6-17 02:36 编辑 ]

作者: rickyzhou 时间: 2012-6-17 10:36

原帖由 lx88lx88 于 2012-6-17 02:34 发表
万恶的回复看不见:em10: ！凤凰 40A 听说能火！:em15:

能火？你说着火？

呵呵，我的是好盈，不是凤凰。

作者: dancesun 时间: 2012-6-17 11:09
:em26:

作者: 伤心的狼 时间: 2012-6-17 14:34
0

作者: jxmodel 时间: 2012-6-17 15:09
继续学习

作者: 老虎哥 时间: 2012-6-17 16:47
标题: 回复楼主 rickyzhou 的帖子
:em26:

作者: ufofafa 时间: 2012-6-17 19:11
这个精神要学习！

作者: lqdiy 时间: 2012-6-17 22:16
kankan

作者: doudous 时间: 2012-6-17 22:45
太专业了吧

作者: GQTX 时间: 2012-6-17 23:15
:em17:

作者: 烟台爱飞翔 时间: 2012-6-18 06:13
标题: 好帖
好帖

作者: joewing 时间: 2012-6-18 06:50
:em15: :em15: :em15: :loveliness: :loveliness: :loveliness:

作者: sky520 时间: 2012-6-18 06:53
可以试试hacker，scorpion或者jeti的电调

作者: Reynard 时间: 2012-6-18 08:07
回复只为瞟一眼。。。。。。。。。

作者: 中流砥柱 时间: 2012-6-18 08:29
看看

作者: ppoiu51 时间: 2012-6-18 09:08
:em26:

作者: finnmaster 时间: 2012-6-18 12:18
这个必须得顶。。。。

作者: 爱飞扬 时间: 2012-6-18 12:45
:em26:

作者: xiangzi1260 时间: 2012-6-18 13:40
太麻烦了要回复两次才行

作者: BG9AWV 时间: 2012-6-19 00:14
看看到底哪个好

作者: cyclub 时间: 2012-6-19 01:16
感谢分享

作者: sktoto 时间: 2012-6-19 01:37
本帖隐藏的内容需要回复才可以浏览

作者: loveaimay 时间: 2012-6-19 01:53
:em24:

作者: jameshoda 时间: 2012-6-19 15:42
:em26:

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