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标题:
MWC对震动是否有些太过敏感了？ 那话怎么说的来的，标题太小没人鸟
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作者:
r980ah
时间:
2012-6-15 15:30
标题:
MWC对震动是否有些太过敏感了？ 那话怎么说的来的，标题太小没人鸟
最新更新：已经调好了。把PID调到了适当的水平。虽然还有震动，但是悬停时四个电机转速稳定，没有大波动，也减少了震动的力度。
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我手里有个四轴，油门到50%以上的时候，机架就有震动了，机架试过3种了，都是油门推到一定程度，就产生震动，拿在手里可以感觉到。轻负载时，比如30%油门能悬停时，没什么问题，很稳，飞着特别舒服。
但是绑上相机云台什么的，起飞1.5KG左右时，需要油门推杆到66%（10C油门第4格）的时候才能悬停，但是问题来了。由于油门大了，机架产生了震动，导致MWC受到干扰，电机转速上蹿下跳，很不稳定。
简单描述一下我的四轴：
桨用的是8块钱一对的彩色正反桨1045，不是FC的，是里面带说明书的，比FC的那种彩色桨要硬一些，做工也好一些。已经做平衡了。贴的纤维胶带。
机架是X600的机架，这款机架是用玻纤的电机座，一半固定在机架铝管上，另一半探出铝管，上面固定电机，用这个电机座后，电机的动力会顶住玻纤电机座，使电机座上弯，从而产生更大震动，我已经把这个电机座去了，直接再铝管上打眼，安装电机。效果要比玻纤电机座震动小。
目前电机已经反装，用的桨保反装。
设备是A2212,900多KV，20A天行者电调。MWC是cruis的标准版。
普通飞起飞重量940G左右。老油条云台，相机，图传，外加一块2200电池并联，这些加一块要500-600克。起飞在1500G左右。
仰俯副翼的PID是4.0， 0.003， 23
目前想到的解决办法
1）换桨，买了10块一对的仿APC1047，商家说打风无声，堪比原装，看评论说效果不错。看看能不能减少震动。
2）如果无法减小震动，只能调低PID，这样虽然能起到一定效果，但是稳定性会变差。而且并没有从根源去除震动，还是会有影响。
是否有其他人也遇到类似问题，大家都讨论讨论如何改进吧。
[
本帖最后由 r980ah 于 2012-6-19 12:56 编辑
]
作者:
r980ah
时间:
2012-6-15 16:40
就我一人有这问题吗？有问题的兄弟们跟帖啊
作者:
archfly
时间:
2012-6-15 17:00
标题:
标题
给飞控减震
作者:
r980ah
时间:
2012-6-15 17:17
飞控是用尼龙柱固定在中心版上面的。
用海绵胶固定过，减震效果不好，还容易松开。
原帖由
archfly
于 2012-6-15 17:00 发表
给飞控减震
作者:
r980ah
时间:
2012-6-17 22:17
光看没人顶啊
作者:
luoxin1984
时间:
2012-6-18 00:12
好友发帖 过来顶一下 我存在同样的问题～～～～～～
作者:
dongfang
时间:
2012-6-18 09:17
你的D设的是多少？还有，最简单的就是去做桨平衡，贴点3M胶带就行，效果很好。
作者:
ygl611
时间:
2012-6-18 09:27
MWC 因为有加速度传感器，而加速度传感器对震动是比较敏感的，需要想办法减震
作者:
r980ah
时间:
2012-6-18 13:03
大罗看内容就知道我发的了吧。:em15:
作者:
luoxin1984
时间:
2012-6-18 22:29
标题:
回复 9楼 r980ah 的帖子
必须的～～～～
作者:
勿殇小天
时间:
2012-7-19 17:02
看看
作者:
JoshuaShaw
时间:
2012-7-19 17:44
把I调大，可以克服震动。
作者:
爵爷
时间:
2012-7-24 15:56
标题:
回复 楼主 r980ah 的帖子
楼主可否把pid贴出来供参考下下
作者:
mealie
时间:
2012-7-24 21:37
用质量好的泡棉双面胶，可以的啊，我就这么用
作者:
donaldshp
时间:
2012-9-4 00:06
玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。
作者:
不好搞
时间:
2012-9-4 09:32
是克瑞斯的对震动很敏感，，，，老乔的就没有这么明显。。
作者:
jhx339
时间:
2012-9-4 10:37
准备上mwc，在观察！
作者:
aishadow
时间:
2012-9-7 22:15
在观察
作者:
jhx339
时间:
2012-9-12 17:11
飞控板减震最好是用DVD激光头总成上的减震胶架！
作者:
jhx339
时间:
2012-9-12 17:12
这个
作者:
jhx339
时间:
2012-9-12 17:13
作者:
donaldshp
时间:
2012-10-4 19:38
14L说的完全正确
作者:
mealie
时间:
2012-10-6 13:59
减震太软了，不能用于飞控
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