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标题: 斯坦尼坦讨论贴 [打印本页]

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 09:28
标题: 斯坦尼坦讨论贴
现在好多朋友都开始入手斯坦尼康机架了也有些朋友想入最重要的是有些厂家也在研究要出产小斯机架在这里希望大家共同研究一下小斯的构造原理特别是有小斯的朋友希望把小斯的调试经验和大家共同分享一下谢谢

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 09:47
看帖回复是种美德

作者: a121800586 时间: 2012-7-8 10:26
看帖回帖好习惯:em15:

作者: 云上之狐 时间: 2012-7-8 11:00
小斯弄了半个月，没成果，论坛里有人以小有成果了，这东西是弄好了效果出众，弄不好连飞行器都会不稳定，继续折腾···········

补充一点，影视上用的大摄像机的斯坦尼康是纯物理结构，而小斯机架是物理电子双系统，一个主稳，一个防晃，

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 11:07
LS能否上些图片看看你现在差什么没弄好呢为什么弄不好飞行器都会不稳定呢
？

作者: 云上之狐 时间: 2012-7-8 11:14
就是MR的小斯机架，MINI650，原因就是因为小斯云台的力臂长，如果云台晃动佷容易进协震，越震越大，最后飞控沉余············所以云台只要晃动就不要上天

作者: XINRUMO 时间: 2012-7-8 12:14
学习了

作者: chliang 时间: 2012-7-8 12:33
理论上是物体惯量越大增稳效果越好，
机械上的调整和手持斯坦尼坦是一样的
电子上的补助是代替了人手，控制的力量和速度以及精度
由陀螺，舵机，弹簧决定，
弹簧长度很关键

作者: i7456 时间: 2012-7-8 13:01
1、机架比较重，电机、桨的规格、个数，电池的电压要合适。简言之就是动力要足够；
2、先要把飞控调试好，一般来说，多旋翼的重量变化了，飞控的参数要相应的调整一下。让多旋翼飞行稳定，如果飞控都调不好，斯坦尼康再强也是扯蛋；
3、飞控需最好有云台增稳功能。当多旋翼倾斜时，舵机又会控制云台相对于机架的倾角，使相机的视角不会因机架的倾斜而倾斜。这个功能，需要飞控支持，另外中立点、增益需要在飞控上设置。
4、飞控的云台增稳输出信号，经陀螺仪（直升机的锁尾陀螺，需要2个）后控制舵机。陀螺仪要工作在非锁尾模式（陀螺仪安装在云台上，随云台姿态变化），这里的陀螺仪会起到阻尼的作用，当陀螺仪检测到云台有角速度时，会通过舵机、弹簧拉云台，使云台的角速度回零，也就是降低云台的摆动、振荡。陀螺仪的延时、增益需要根据自己的经验、测试调整下参数。

这种云台是机械电子的结合体，机械机构和电子设备的参数调整都很重要。
[flash]http://www.tudou.com/v/F8ZLbXQBMJU/&resourceId=96799473_04_11_99==.html[/media]

[ 本帖最后由 i7456 于 2012-7-8 20:25 编辑 ]

作者: i7456 时间: 2012-7-8 13:03
标题: 回复 6楼云上之狐的帖子
碳管长不是问题，又不需要把电机装在碳管的最外端。根据配的桨的情况，尽量把电机向里安装就是了。

[ 本帖最后由 i7456 于 2012-7-8 13:05 编辑 ]

作者: darkrc 时间: 2012-7-8 14:26
商家现身了?

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 20:30
看来小斯的调节还真要一些工服如何用飞控还调中立点呢:em01:

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 20:33
有商家现身是好事因为他们的经验很多呀

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 20:40
对了又想起个事来请教各位前辈这机架对陀螺仪的要求高不高用什么样的陀螺好一些呢:em01:

作者: i7456 时间: 2012-7-8 20:53

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-8 20:40 发表
对了又想起个事来请教各位前辈这机架对陀螺仪的要求高不高用什么样的陀螺好一些呢:em01:

我用的是飞越的GY550，99元买的，可以用。

作者: 傲气天下 时间: 2012-7-8 20:56
非常成熟的结构，应该差不了！

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-8 20:58
那样在99的陀螺就可以用这样还真行可别非得上1000左右的陀螺就上不起了陀机你们都用什么的:em01:

作者: i7456 时间: 2012-7-9 00:39

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-8 20:58 发表
那样在99的陀螺就可以用这样还真行可别非得上1000左右的陀螺就上不起了陀机你们都用什么的:em01:

飞越的 9257，安装尺寸是和老板事先讲好的。

作者: F1B 时间: 2012-7-9 12:20
:em15:

作者: 云上之狐 时间: 2012-7-9 12:21
标题: 回复 18楼 i7456 的帖子
1，我说的力臂长是指云台的，2，我用的浩马特730陀螺，能告诉我怎么设定吗，我就卡这了。3，看你的视频里地平一直上斜的，是云台的重心不正吗，电池怎么能固定死呢？
4，谢谢，5很谢谢，6非常谢谢

作者: 酱吻盐 时间: 2012-7-9 13:25
谁有图纸就好了，发个来

作者: i7456 时间: 2012-7-9 13:49

原帖由 云上之狐 于 2012-7-9 12:21 发表
1，我说的力臂长是指云台的，2，我用的浩马特730陀螺，能告诉我怎么设定吗，我就卡这了。3，看你的视频里地平一直上斜的，是云台的重心不正吗，电池怎么能固定死呢？
4，谢谢，5很谢谢，6非常谢谢

1、云台的力臂可以自己调节啊。下面，只要相机的运动范围不受阻，可以任意缩短的。上面电池的力臂的长度，要和相机配合，方法就是把机架侧放，舵机什么的都不上电，摆好相机的角度，然后调整电池的位置，让杠杆基本平衡。
2、[size=14.44444465637207px]浩马特730陀螺，我不能告诉你怎么设置，因为我没用过，也没有说明书，最简单的方法，是你按照说明书去设置。首先是要 “非锁尾模式”，感度、延时、速度什么的，得根据你的云台自己慢慢总结。
[size=14.44444465637207px]3、应该是视角问题，相机的视角与路不是垂直的。其实云台重心不正也没有关系，可以调节飞控的云台输出的中立点解决。我用APM1飞控，调整起来很方便的，事实我也对这个参数进行了设置。
[size=14.44444465637207px]4、电池固定的问题：在电池上和云台的电池板上都贴上魔术贴。再用绑电池的魔术带绑一下，绝对的结实。

[size=14.44444465637207px]云台应该可以调整的更好的，只是我的电机、相机什么的不给力，发挥不出最好的性能，只是理论上调通了而已。

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-9 14:44
今天换了电机和大桨起飞侧翻找不到什么原因了哎

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-9 19:26
云台中立点也找不到呀呀好闹心呀出个来高手全面解答吧

作者: i7456 时间: 2012-7-9 22:11

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-9 19:26 发表
云台中立点也找不到呀呀好闹心呀出个来高手全面解答吧

(, 下载次数: 6)

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-10 08:22
:em01: 云台中立点的问题弄明白了这个是我笨了但现在又出新问题飞行器起飞时四个电机转速是一样的但加大油门发现四个电机转速不一样了总是在变化如果加大油门起飞就惨了希望新人们在起飞之前注意一下

作者: 云上之狐 时间: 2012-7-10 11:04
楼上的怎么和我一样，人家都红垫放前面，可能就咱两放后面了
今天再调一天陀螺要是还搞不定，我就放弃了，去弄块KK也

作者: 云上之狐 时间: 2012-7-10 11:51
横滚调好了，在这里再次感谢I7546

作者: kissghost 时间: 2012-7-10 12:06

原帖由 zuiaimoxing 于 2012-7-10 09:13 发表
5MR 斯坦尼康朋友拿到的首台样机测试！飞控MWC 云台增稳用的是KK飞控固定翼固件！1234

你这是标准MR他的装法

作者: 小混混而已 时间: 2012-7-10 19:21
标题: 回复 27楼 zuiaimoxing 的帖子
用KK的话应该怎么接啊，解锁怎么弄？

作者: divi 时间: 2012-7-11 11:08
不想花了钱买却买错装备

[ 本帖最后由 divi 于 2012-7-14 23:45 编辑 ]

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-11 15:28
LS 4轴小斯就完全可以带你的装备的哈哈我的小斯搞的差不多了问题都解决了:em01:

作者: divi 时间: 2012-7-11 19:39
请问那个是LS 4轴小斯? 不方便直接说可发短消息给我:em24:

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-11 20:30
有什么不方便的就是斯坦尼康的小斯机架 :em01:

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-11 20:43
小斯的长镜头无后期 http://www.tudou.com/programs/view/7v5jIkXREaU/

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-15 20:16
本人小斯初试片断压缩之后上传了视频质量下将太多年欢迎大家来拍砖 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI3MTQzMzIw.html 瞎飞的哈哈高手们别见笑:em01:

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-15 22:08
哈哈一直是我自己顶帖呢

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2012-7-16 19:18
没事自己在来顶一个:em01:

作者: kkd 时间: 2012-7-16 19:54
祝贺蓝天试机成功，能很平稳地拍摄了。

作者: yangss 时间: 2012-7-16 19:56

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-11 20:43 发表
小斯的长镜头无后期 http://www.tudou.com/programs/view/7v5jIkXREaU/

视频这效果相当好了，兄弟也胆子够大，敢在高压塔上面飞！！:em26: :em26: :em19:

作者: luys 时间: 2012-7-16 21:03
小斯不错:em15:

作者: 张哲祥 时间: 2012-7-17 21:04
条哥我顶你来了~

作者: yifeimiao 时间: 2012-7-17 21:53
标题: 小斯机架没飞起
先搞个手持的玩玩

作者: kissghost 时间: 2012-7-17 22:51

原帖由 yifeimiao 于 2012-7-17 21:53 发表
先搞个手持的玩玩

你的还没飞起来啊

作者: XMODS1234 时间: 2012-7-18 16:53
为何没人用好一点的控的摇杆组当做斯坦尼康系统，上面还有电位器呢，把电位器和舵机相连，不就行吗~~~:em15:

作者: leicht 时间: 2012-10-3 11:14
小斯一定要用陀螺仪？不能用飞控的云台自稳吗？

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