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标题: 650级别四轴制作（完工,27楼有航拍照片) [打印本页]
作者: hujixun    时间: 2012-8-10 17:30
标题: 650级别四轴制作（不断更新.....)
本帖最后由 hujixun 于 2012-12-19 12:44 编辑

一直想作个油动直机，用于航拍，考虑长序航。可惜工艺太复杂，估计困难，转而改向四轴，原因主要是飞控便宜，结构简单。现在正处于制作过程中，如果工作不是太忙，将不断更新。:em15:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 11:03 编辑 ]
作者: ljkvn    时间: 2012-8-10 18:12
先顶个再看
作者: zqtengfei    时间: 2012-8-10 18:14
留下脚印看楼主的长篇大作！
作者: 088704    时间: 2012-8-10 18:38
看看
作者: 饭饭不能吃饭饭    时间: 2012-8-10 19:56
:em15: 又是技术贴！潜水留位！
作者: niuniu0811    时间: 2012-8-11 00:32
看看
作者: piaoyizu9898    时间: 2012-8-11 01:25
留个脚印
作者: hujixun    时间: 2012-8-13 10:32
标题: 第一节 总体设计
感谢大家关注，昨天已成功试飞，照了些照片，因为晚了，后头里再传上。第一次作四轴试飞，姿态感默认100，结果抖动，还以为是电机有问题，后来调到80基本稳了，非常激动。
现在开始说下作四轴原因。以前作过固定翼，最辉煌的时候用OS55max甲醇机为发动机，重3KG。可惜重心没调好，不好控制，留空5分钟左右因为远了没看注看清楚姿态炸机。直机则止于450。太烧钱了，没敢往上走。一开始打算买亚拓的配件作个800级别的大机机作航拍，主要改装机身，加大油箱。但是论证后放弃了，原因是虽然有雕刻机，但机架对精度要求太高，直升机油机从未玩过，经验不足，还有就是飞控太贵，实在心疼。最后考虑了四轴，说实话，一开始不喜欢四轴，感觉不是传统飞行器，心头不是太拉受。但想到飞控相对便宜。机械结构简单。也就这样吧。:em15:
        先说下配置，naza带GPS，恒力690KV四个，好赢30A电调四个，3mm全碳纤板400*300mm一张，10mm厚6061铝板一张，外径18mm，内16mm，1m长碳纤管一根。特别说下3mm碳纤板，从强度上看650级别的四轴估计2mm行了，主要考虑用3mm的可以加大整体刚度，减少螺栓数量，以便两板内留足空间，目的是最在程度简化机械结构，保证可靠性。当然仁者见仁，智者见智。减小厚度也减小重量。从后面的组装看，我这种方法至少减小了因刚度不足产生的高频振动。主要工具则是雕刻机了，大概有250*180*60mm的有效工作面。这可是个宝:loveliness: 。
       总体思路是，用14.8V，10000mAH供电，带个简单云台，加罗美1.2G图传（之前以买）。参数上恒力690最大拉力2KG，四个就是8KG，全重最好控制在4KG内。控是12Z的，目前用2.4G。可能换高频头用成72M的。相机就用多年前的佳能卡片机。
加点人气，来点以前的固定翼航拍和机机的照片:em19:
第一张是重庆三亚湾水产市场的，当是才开始航拍，用的翼龙，控制超级困难，拍的时候是在机机快掉了的时候，离地已经很近了，还好最后救活了。现在这些机机已经没有了，和大家一起分享下。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 10:55 编辑 ]
作者: pdy007    时间: 2012-8-13 12:33
直播等待中！期待，期待！
作者: hujixun    时间: 2012-8-14 09:17
标题: 第二节 细节
加工还是不难，主要是开始要布置规划好。不多说了。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-14 09:19 编辑 ]
作者: hujixun    时间: 2012-8-14 09:25
标题: 回复的人好少
为了大家看得方便，不设回复浏览，但大家的回复是对我的鼓励。欢迎踊跃回复！:em15:
作者: yiren1112    时间: 2012-8-14 09:37
呵呵，看了，顶了，谢了..........
作者: hujixun    时间: 2012-8-14 09:59
标题: 请教12Z设失控保护问题
这两天在测试机机，发现12Z里有fail safe项，但进去后只有油门一项可选f/s hold 不知怎么回事，是我没看懂说明书，还是有什么限制。我是2.4G版的。
作者: et1979e    时间: 2012-8-14 17:04
标题: 标题
顶你
作者: mygod0218    时间: 2012-8-14 17:36
顶，自己动手才有意思，油直确实不便宜啊！
作者: Cherish'    时间: 2012-8-14 18:22
:em26: :em26: :em26:
作者: yyeexx    时间: 2012-8-15 03:13
期待更新
作者: 凉山菜鸟    时间: 2012-8-15 03:20
好帖帮顶
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-8-15 08:47
:em21: 米人啊，碳架，，，
作者: hujixun    时间: 2012-8-15 10:04
用碳纤也疼呀，不过因为没有经验，为了安全可靠，还是碳纤放心点。现在正准备作脚架，有个问题，我只在碳纤板两侧布了两组孔，每级两个4mm的。准备单脚架。但现在想起雕刻机最大Z行程60mm，因为功率小，可能就加工20mm铝板，脚架与机身连接件设计就比较麻烦了，大家有没有好的建议？:em25:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-15 10:09 编辑 ]
作者: hujixun    时间: 2012-8-15 10:21
还有个问题就是，这几天一直在调试，原来全部感度100，起飞困难，上天2m时还抖，目测2m处四方向作每秒1次，振幅约15cm的抖动。一开始怀疑某个电机出问题。后姿态感度调成140，其它100。则抖动频率更快。开始怀疑是感度问题。第三次，把全部调成80，好了很多，2m处基本稳定了。但是偶尔还是振幅约15cm的抖动，四方向。换成70感度好像还差一点。
现在初步考虑因没安脚架和相机，重心靠上，所以一有风就抖，有木有？:em18: 请帮我分析下。谢谢！

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-15 10:23 编辑 ]
作者: mygod0218    时间: 2012-8-15 11:54
我也想自己做一个，学习一下！
作者: fc23fcevff23    时间: 2012-8-15 12:51
围观:em24:
作者: cobraofking    时间: 2012-8-16 01:03
就喜欢看这种进度贴，一定别烂尾啊
作者: 瓦尔特    时间: 2012-9-10 08:53
作者: 远帆    时间: 2012-9-26 00:28
作者: hujixun    时间: 2012-12-19 12:34
本帖最后由 hujixun 于 2012-12-19 12:42 编辑

(, 下载次数: 10) (, 下载次数: 22) (, 下载次数: 8) (, 下载次数: 16) (, 下载次数: 10) (, 下载次数: 17) (, 下载次数: 11) 经过不断改进，现在全部完工了，总的来说性能可靠，刚度大是最大特点，全机用3mm碳纤板，3mm6061铝合金。现发点航拍照片。
作者: hujixun    时间: 2012-12-19 12:43
前面几张照片中有一张是1500m左右高度拍的,猜下是哪张?
作者: xlszmf    时间: 2012-12-19 13:11
顶了，LZ晒晒配置吧……
貌似第三张……
作者: hujixun    时间: 2012-12-20 09:51
本帖最后由 hujixun 于 2012-12-20 09:52 编辑

电机是690KV盘式电机，电调：天行者30A，接收机：futaba12Z原装接收（有点浪费），电池：山寨10AH，飞控：NAZA（下降不稳），图传罗美1.2G无平板，共用动力电。3m碳纤板用雕刻机铣的，碳纤管18*16管1m长剧断，脚架3mm6061铝合金自己铣的，连接部件等全部用6061铝合金铣，螺孔用丝锥功的丝。一句话除电子设备和螺丝外全手工打造。
作者: hujixun    时间: 2012-12-20 09:59
还有就是云台也是3mm碳纤板铣的，单轴云台（照像还可以，刚度大，摄像不稳）。像机TX100。像机快门控制用9G舵机。全机含像机重2.9KG。图传共用动力电时最大飞行时间17分钟（到自动降落），可靠飞行时间10分钟。
作者: hujixun    时间: 2012-12-20 10:07
本帖最后由 hujixun 于 2012-12-20 10:20 编辑

补充下，上文说到可靠飞行时间，主要是在低电压情况下NAZA的电源传感器可能会在电压陟降时（条件是：低电压大动作飞行）判别为低于二级报警电压，从而自动降落，以致在电量还足够时就进入自动降落。我曾经在给模友演示自动降落时因当时电量不多，出现过这种情况，当时也是对飞控过于相信。非常可怕。最后损坏了连接GPS的碳纤管，还好设备没大问题。现在不感在有人的地方飞了！。前几天飞行时操作不当机身损坏，飞控损坏，现在用不了了。制作时间太长了，暂时也不打算修了。等空了上传些以前拍的最新细部图。现在只有怀念了——。正忙着作汽油直机，目的用于带单反航拍，其实当时作四轴也是为了对数控机床加工进行技术论证。现在直机建造经过几个月努力，已经完成了机床加工可行性和加工技术论证。正在进行发动机选型、扭矩、转速等计算和主旋翼头加工。发动机初步考虑用小松26CC汽油机或80CC双缸汽油机。
作者: ccw414    时间: 2013-1-8 11:08
顶~~~~~~~~~
作者: 王小俊    时间: 2013-1-8 13:36
LZ用多大的桨?
作者: hujixun    时间: 2013-1-8 14:45
13*4
作者: 四轴迷曾哥    时间: 2013-1-8 22:05
学习
作者: Mr.Teddy    时间: 2013-1-8 23:49
好帖帮顶
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-9 10:15

谢谢分享谢谢分享
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-9 10:16

谢谢分享谢谢分享



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