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标题: 请教，是否可以使用飞控的电机控制通道来对云台进行增稳控制？ [打印本页]
作者: livesolo    时间: 2012-8-21 01:53
标题: 请教，是否可以使用飞控的电机控制通道来对云台进行增稳控制？
手上有RE和P+V2，记过几番折腾，至少在目前没有新固件推出的情况下，稳定飞行实在是有点困难，别说用来航拍了。

不过客观的说XA的云台增稳还算不错，但是就算用XA的飞控对XA的云台进行增稳，不管是闭环还是开环、不管是AHRS放到机身还是云台上端，总是增稳幅度不够，动作稍大或者机身晃动稍大时云台就晃得厉害。

突发奇想，，，其实RE和P+V2对机身自动回中的控制与云台增稳相比来的更快速和准确，请问能不能采用RE或者P+V2的电机控制通道来控制云台舵机，以实现更快速和准确的云台增稳？

以上为半夜无聊，莫名其妙冒出来的奇怪想法，欢迎拍砖:em15:

但是，强烈建议XA能推出一个把飞控作为云台增稳专用的固件:em26:

[ 本帖最后由 livesolo 于 2012-8-21 01:57 编辑 ]
作者: 五行    时间: 2012-8-21 02:07
早就拿电机输出玩增稳了
作者: livesolo    时间: 2012-8-21 02:08
原帖由 五行 于 2012-8-21 02:07 发表
早就拿电机输出玩增稳了

哈，，，私聊一下，要如何才能实现。
作者: 井辰    时间: 2012-8-21 09:52
用电调信号输出来控制云台，则必须将AHRS与相机一起动，而不是机架，所使用的舵机也必须是多圈舵机。
如果将电机输出口配置为舵机，就跟现在的没有区别。
上面两种方法都要调姿态模式的PID，第二种稍微简单调一些。两轮平衡车是用第一种方法调出来的。
作者: livesolo    时间: 2012-8-21 10:00
原帖由 井辰 于 2012-8-21 09:52 发表
用电调信号输出来控制云台，则必须将AHRS与相机一起动，而不是机架，所使用的舵机也必须是多圈舵机。
如果将电机输出口配置为舵机，就跟现在的没有区别。
上面两种方法都要调姿态模式的PID，第二种稍微简单调一些。 ...

井辰：
        现在使用XA的双轴云台，舵机不想换了，应该还是第二种方法实用。
        能不能介绍一下具体设置的方法？还有用电机通道控制云台，增稳效果会不会比原生的云台增稳通道有所提升？
作者: 井辰    时间: 2012-8-21 11:20
:em15: 敬请折腾：

(, 下载次数: 35)
如果需要使用双舵机，在第一步里用两个横滚和两个俯仰输出即可，但要注意舵机的旋转方向 。

[ 本帖最后由 井辰 于 2012-8-21 11:23 编辑 ]
作者: livesolo    时间: 2012-8-21 11:33
原帖由 井辰 于 2012-8-21 11:20 发表
:em15: 敬请折腾：

1134987
如果需要使用双舵机，在第一步里用两个横滚和两个俯仰输出即可，但要注意舵机的旋转方向 。


谢谢井辰的回复，也谢谢五行的大力帮助，折腾了试试。

[ 本帖最后由 livesolo 于 2012-8-21 11:40 编辑 ]
作者: vv.vv    时间: 2012-8-21 11:43
:em20:
作者: nt2003    时间: 2012-8-21 15:56
COOL，终于明白了，立马去折腾。

不过嘛，跟楼主一样，我还是希望能出一个专用固件，就是免推油门的，:em17:
作者: liufei0079    时间: 2012-8-31 20:27
学习了！好东西！
作者: 冬日之雪    时间: 2013-2-27 16:22
井辰 发表于 2012-8-21 11:20
:em15: 敬请折腾：

电机输出必须4个输出口都接上才能运作吗？如果是，那还有2个输出口接什么呢？可以接3个舵机吗？也就是用于3轴云台，求教
作者: 清凉油luy    时间: 2013-4-17 15:41
好贴学习，俺也去折腾。
作者: bmlee    时间: 2013-4-17 17:33
很早前试过，效果不好，AHRS会漂移，放着不动云台自己就歪了。。。另外要想增稳工作，还需要给FC1212油门通道信号输入。。。太折腾了。。




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