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标题: Z15云台升级又出现新问题，云台方向轴不与机身方向一致，问题已解决 [打印本页]
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-9 10:29
标题: Z15云台升级又出现新问题，云台方向轴不与机身方向一致，问题已解决
本帖最后由 第三只眼 于 2012-9-19 14:40 编辑

因为云台横滚轴自检后恢复水平一直都很慢，早上按照假行僧建议升级云台固件，固件升级了3次才成功，前两次都是程序出错退出。成功升级后云台恢复水平时间缩短到了1分10秒。但是方向轴又偏了接近10度。（飞行器的前方为零度，云台—即相机却偏右10度左右，）等几分钟都无法恢复到正直超前。
根据调参软件我觉得大疆应该修改一下：
1、把各轴的方向轴、横滚轴、俯仰轴修正感度开放，这样可以避免方向轴修正感度过高出现左右摇摆现象，用户还可以根据需要锁定方向轴。
2、开放方向轴和横滚轴的微调功能，类似于WKM云台的水平调整，这样用户可以根据云台自检后的实际情况自行微调是否水平和方向正直。
3、还没想好后面的补充~~
作者: nikeiii    时间: 2012-9-9 10:45
LZ肯定特别闹心吧，关注一下
作者: yuyuyu120    时间: 2012-9-9 10:49
作者: 蓝天无人机    时间: 2012-9-9 15:23
升级有时候出错确实是郁闷。
作者: a_wen    时间: 2012-9-9 15:37
我没升，转向轴也是偏10度的，不是新问题
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-9 16:24
a_wen 发表于 2012-9-9 15:37
我没升，转向轴也是偏10度的，不是新问题

我没有升级的时候是超前的，升级后才偏的，你的最后怎么解决的？
作者: a_wen    时间: 2012-9-9 16:49
云台手解决
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-9 16:53
a_wen 发表于 2012-9-9 16:49
云台手解决

修正靠手？我可是一个人边飞边控制云台的，不过画面总是有点左右晃动不知道什么原因呢。
作者: a_wen    时间: 2012-9-9 17:01
对,手动修正, 云台手基本功

乱晃动我也时常遇到, 距离远近都出现过
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-9 19:07
本帖最后由 第三只眼 于 2012-9-9 19:28 编辑

画个示意图
升级前云台自检后横滚轴不水平
(, 下载次数: 69)

经过2分钟到3分钟后慢慢恢复水平
(, 下载次数: 25)


云台升级到新固件后的示意图

(, 下载次数: 34)
云台没有升级前正常自检相机方向与H脚架成90度。


(, 下载次数: 27)
升级新版本自检却后相机却不正直超前了，请大疆的技术给解答一下。如何解决? 我们买云台是用来拍东西的，不是给大疆做实验的，毕竟不是给我发来的免费测试品，不要动不动就要求发回深圳检修。来回运费谁都不会在乎，但是检测期间我的航拍任务如何保障？





作者: 第三只眼    时间: 2012-9-10 11:03
没人解决我自己顶一下。
作者: 假行僧    时间: 2012-9-10 11:04
本帖最后由 假行僧 于 2012-9-10 11:52 编辑

1.我们的云台是仔细调整过的，所有的感度都是最优的。正常情况下是不会出现你所说的左右摇摆的现象。我们正在了解可能的情况，解决你说的左右摇摆的情况。
2.新版的调参软件是有在方向锁定模式下的各轴调整的。具体你可以看最新的release note。
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-10 17:02
假行僧 发表于 2012-9-10 11:04
1.我们的云台是仔细调整过的，所有的感度都是最优的。正常情况下是不会出现你所说的左右摇摆的现象。我们正 ...

谢谢！晚上我再仔细研究一下。
作者: 领域    时间: 2012-9-18 23:11
啊我才升级，不是也会中招吧？有点晕 明天赶紧试试
作者: tomye    时间: 2012-9-19 10:15
我们的Z15也是这样，自检完成后云台往右偏移大约10度左右，云台手可以修正过来，但一旦松开摇杆，Z15又会自动偏移过去，现在只能靠飞手解决了，呵呵
作者: xdrainbow    时间: 2012-9-19 13:06
我的Z15也是这样,烦死人了，还不出新固件解决吗？
作者: 第三只眼    时间: 2012-9-19 14:33
tomye 发表于 2012-9-19 10:15
我们的Z15也是这样，自检完成后云台往右偏移大约10度左右，云台手可以修正过来，但一旦松开摇杆，Z15又会自 ...

用遥控微调后就好了。




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