5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 问个笨问题400W的直流伺服力大还是400W的直流无刷力大？ [打印本页]
作者: 一号营地    时间: 2012-9-16 10:33
标题: 问个笨问题400W的直流伺服力大还是400W的直流无刷力大？
本帖最后由 一号营地 于 2012-9-16 10:34 编辑

问个笨问题400W的直流伺服力大还是400W的直流无刷力大？（更直白的讲是同功率的伺服电机与无刷电机之间的扭力之比？）

前提如是同一个公司的同期产品。
直接老想用伺服电机替换我7025上的原配电机，于是关注了相关的信息
发现兄弟们，用伺服作动力的很多。

于是想问，同W数的伺服与无刷电机，谁扭力大一些呢？
如是一样大，那为什么不用无刷。必须全新的无刷也没二手的伺服价高啊

如力量大有不同，或是体积有区别，那是另外的说法了
下一步我要找一个 750W或1KW 的二手伺服电动。换掉7025上原配的二相电机。

因为对铣床调了水平，并用松木作了工作台，但开枪后震动噪声还是很大。
加上7025皮带变速麻烦，这两个原因让我一直没变更现状的想法

求各位兄台解答！
作者: 捕风捉影    时间: 2012-9-16 10:54
伺服就是无刷加了一个编码器
作者: 捕风捉影    时间: 2012-9-16 10:54
伺服就是无刷加了一个编码器
作者: lyw888    时间: 2012-9-16 12:12
捕风捉影 发表于 2012-9-16 10:54
伺服就是无刷加了一个编码器

是的，我有几个这样的电机，有的带码盘，有的不带，其它一样就是普通无刷电机
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-16 12:46
A：P=K*n*T(P=功率；K=95536；n=转速;K=扭矩)
B：PWM的占空比决定最大输出电流，也就是功率。
1。无刷电机是通过电位器或者电压直接控制PWM来决定空载转带。比如你要开到一半速，你PWM就需要固定在30%的样子。
这样你电机最大输出功率就只能是额定功率的30%,如果是400W电机就只能输出120W. 把它套入A式中，转速，扭矩都达不到400W值。

2。伺服电机是通过电位器或者电压或者通迅给定目标速度（还可以控制目标扭矩，目标位置，这里不讨论），同样你要开到一半速，他内部会把PWM自动调到30%附近。
但受负载了，就不同了。编码器会感知速度慢下来了，会增加适当的PWM，直到PWM=100%。根据B的条件，些时伺服可以输出400W,再代入A式，n(转速)恒定，T（扭矩）
会增大到400W的最大值。

3。如果无刷与伺服都开到最大转速，都能输出最大功率。 但伺服表现还是会好些。无刷需要先把PWM开到100%,然后受负载降下来。这样如果是铣刀或者钻头，刚接受到工件时刀
具的切削参数就不对，甚至损坏刀具。 伺服电机把转速开到最大，它PWM不会到100%(此时转速肯定不及无刷100%速度快),只有70%左右，留有余量在受负载时增加PWM。

4。无刷电机占空比载载转速不是线性对应的。从我测试过的无刷电机大概是30%的PWM，空载转速会到60%（有些还不止60%）的样子。 现在知道为什么无刷电机低速无力了吧。6000转的无刷电机
你要输出3000转时，PWM不到30%，即功率只有额定值的30%以下。1000转就更不谈了，随手堵死。

改版第一次在这里发帖，有误请大家丢鸡蛋。正好学没有吃午餐。
作者: 一号营地    时间: 2012-9-16 13:15
明白了，谢谢王清华

也就是除非无刷电机真的如它的说明书所言是恒定扭力
否则它的扭力在速度下降下，同时输出扭力也在下降

谢谢，、
作者: 28.    时间: 2012-9-16 13:42
伺服会自动调节转距，受阻力越大输出力距越大
作者: szcjl    时间: 2012-9-16 14:29
王清华王清华 发表于 2012-9-16 12:46
A：P=K*n*T(P=功率；K=95536；n=转速;K=扭矩)
B：PWM的占空比决定最大输出电流，也就是功率。
1。无刷电机 ...

作者: 一号营地    时间: 2012-9-16 18:44
叶工所言极是，也就是好的无刷驱动一样要以，保持力矩
作者: t2930    时间: 2012-9-16 21:04
很搞笑，无刷直流有占空比，伺服就没有了？伺服的输入都是占空比不停变得，合成正弦波
作者: lizhijun    时间: 2012-9-16 21:46
直流电机的特性就是负载加重转速降低【当然是在无反馈的前提下】，说无刷电机和伺服电机这两个概念做比较是不恰当的，伺服电机【指交流的】本来就是无刷电机的一种，只不过加了编码器做反馈而已，要想电机在不同转速下达到同样的扭矩，都需要反馈信号，精度高就用编码器，精度低也可以不用编码器，直接由驱动器检测驱动脉冲来反馈。所以一般场合【比如主轴电机】用伺服和用带转速控制的无刷效果是一样的
作者: elan113    时间: 2012-9-16 23:30
同意楼上说法，我新买的550W无刷直流电机就带转速控制
作者: elediy2008    时间: 2012-9-16 23:52
同功率的不同电机，在额定功率时，额定转速越低的，扭矩越大。也就 是额定转速低的，额定扭矩大。
好点的无刷驱动和伺服驱动都是速度反馈，控制精度不同而已。
说到底，如果驱动器够好，同功率，同额定转速的扭矩是一样的。在调速范围内，速度扭矩曲线图不一定一样。一般来说低于额定转速的工况下，都能达到额定扭矩，甚至能短时间超一点点。
作者: 猫警长    时间: 2012-9-17 19:36
作者: 一号营地    时间: 2012-9-17 20:00
谢谢大家的指点

我今天去采购了两个伺服电机回来

东元的400W

接线还全的，

眼眼看了一下。各个接头基本一一对应

就是有一个 7根细线的，信号节头不知接在哪里

我现在拍图片上来

大家指点一下

作者: 一号营地    时间: 2012-9-17 22:45
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=680244

这是我采购来的东元 400W电机的具体信息

驱动的说明书下裁了。如实讲文字一堆，看了头大中

还是大家，直接指点实在
作者: d1go    时间: 2012-9-18 23:26
直流伺服电机是如何锁定的
作者: kingofchina    时间: 2013-8-29 22:12
王清华王清华 发表于 2012-9-16 12:46
A：P=K*n*T(P=功率；K=95536；n=转速;K=扭矩)
B：PWM的占空比决定最大输出电流，也就是功率。
1。无刷电机 ...

懂了

作者: 触觉的爱    时间: 2013-8-30 10:43
低速效果不行的无刷　只是无感的吧。　有感的用专用芯片的方案在低速时也不比直流有刷的差

至于驱动器的控制方式，那得看驱动器定义的，无所谓区分无刷与有刷。说到ＰＷＭ与转速，那是驱动器方面的事。

单说功率密度，肯定是无刷的大。
作者: SC胖胖瓜    时间: 2013-8-30 10:56
书上好像说方波驱动的无刷直流要比正弦波驱动控制的功率大15%（理论值），但有比较大的输出扭矩脉动，所以伺服通常采用正弦波驱动控制。
作者: 山村农夫    时间: 2013-8-30 11:40
王清华王清华 发表于 2012-9-16 12:46
A：P=K*n*T(P=功率；K=95536；n=转速;K=扭矩)
B：PWM的占空比决定最大输出电流，也就是功率。
1。无刷电机 ...

"无刷电机占空比载载转速不是线性对应的。从我测试过的无刷电机大概是30%的PWM，空载转速会到60%（有些还不止60%）的样子。 现在知道为什么无刷电机低速无力了吧。6000转的无刷电机
你要输出3000转时，PWM不到30%，即功率只有额定值的30%以下。1000转就更不谈了，随手堵死。"

无刷电机低速无力不是电机的问题，是控制器的问题；
成熟的控制器用PID算法对工作电流转速等参数进行实时控制，
在极低速也有大扭矩。
你用的可能是早期的纯硬件控制器。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3