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标题: BLHeLi电调另类玩法：在四通单桨电直上驱动1510无刷电机作变速锁尾 [打印本页]
作者: 星河    时间: 2012-10-2 22:01
标题: BLHeLi电调另类玩法：在四通单桨电直上驱动1510无刷电机作变速锁尾
本帖最后由 星河 于 2012-10-4 16:30 编辑

坛里玩BLHeLi电调的多是给1S电的小鸡改主无刷用，像我这样用来给一架700克的大四通做锁尾的应该是首开先河吧，哈哈！
　　
在此再次向翻译推介BLHeLi资料的suvsuv等人表示敬意！
　　
改装的机子是12年4月的烂尾工程，参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=597069
　　
飞行技术不好，大家轻砸。感觉锁尾效果还可以，比原来的CN12那是强得太多了，视频中经常摆尾是我在试打舵，由于技术菜打尾舵经常影响油门（美国手控，无挂带）造成忽升忽降，而且阳台有乱流，实际无风时这飞机调得挺稳的，可以脱控几秒钟。
　
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目前的配置情况：
机身：双马9053
大桨：双马9053上桨（A桨）
旋翼头：大伟力FX059
倾斜盘：青松5889倾斜盘
主轴：4mm钢棒自制
大齿：美嘉欣T23，0.5模，144齿
舵机：辉盛9克
三合一：ESKY 002496
主电机：二手参数不详，估计为2212KV3000
主电调：XXD30A
尾电机：XXD1510
尾电调：Aeolian XP12A
尾桨：直驱5030三叶桨
电池：3S 2200mah
遥控和接收：四通道72M
带电压报警器和头罩，起飞重量约698克。


作者: seanshuai    时间: 2012-10-2 22:07
人才  
作者: 和谐·社会    时间: 2012-10-2 22:08
很不稳定
作者: 桂林小黄    时间: 2012-10-2 22:09
作者: STONE797    时间: 2012-10-2 22:11
锁尾不行啊。
作者: winxblast    时间: 2012-10-2 22:26
能折腾
作者: a86313507    时间: 2012-10-2 22:26
作者: xuhunin    时间: 2012-10-2 22:33
作者: 红叶舞秋风    时间: 2012-10-2 22:39
作者: 20166333    时间: 2012-10-2 22:46
我想问一下 在急减油门 和加油门下 尾巴怎么样，特别是 减油门时候
作者: ld8wzl    时间: 2012-10-2 23:13
这个尾巴成本有点高吧
作者: wlh1992117    时间: 2012-10-2 23:13
不错了 很强大
作者: howard1977    时间: 2012-10-2 23:26
请教lz，这个电调启动时不要求油门在0%的吧？不然启动要操作rud到0%才行。
作者: faraway3    时间: 2012-10-2 23:36
BlHeli可玩性极强，而且还是开源的。如果用在尾巴上的话那ARM和缓启都可以去掉，会方便一些，只需注释掉几行代码，只是编译麻烦点。
同谢SUV2,不只BlHeli,好多方面都是无私的师傅
作者: E=mcc    时间: 2012-10-2 23:37
哈哈、我笑了、、
作者: 爱情搬运工    时间: 2012-10-2 23:41
佩服的五体投地
作者: sahala    时间: 2012-10-2 23:52
作者: 星河    时间: 2012-10-3 00:19
20166333 发表于 2012-10-2 22:46
我想问一下 在急减油门 和加油门下 尾巴怎么样，特别是 减油门时候

改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。
作者: 20166333    时间: 2012-10-3 00:22
星河 发表于 2012-10-3 00:19
改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。

我玩的是BEE2 改了无刷，也是用三合一 加自己控的，  尾巴用CN12  主要是急油门减速下， 尾巴电机的惯性大 ，收不住， 尾巴就被推动了一个角度！
作者: faraway3    时间: 2012-10-3 00:30
星河 发表于 2012-10-3 00:19
改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。

复杂不怕，好玩啊，我改260直驱的时候主电调刷的就是尾程序，还在代码里改了油门曲线，可惜尾巴没改无刷没法调，要自旋起飞...
作者: 星河    时间: 2012-10-3 00:33
howard1977 发表于 2012-10-2 23:26
请教lz，这个电调启动时不要求油门在0%的吧？不然启动要操作rud到0%才行。

通电后，主电调“滴滴滴”三声完成自检，尾电调无动静。

主电调自检完成后第一次推油则尾电调才“滴滴滴”三声完成自检。
因此，建议起飞前稍推一点油再回零，等待尾电调正式进入工作状态，再起飞。

飞行过程中落地休息油门到零时，过约5秒左右，尾电调发长声“滴——、滴——、……”，为无信号输入状态，
此时再推油可直接起飞，尾电调即刻响应驱动尾电机。
作者: faraway3    时间: 2012-10-3 00:40
星河 发表于 2012-10-3 00:33
通电后，主电调“滴滴滴”三声完成自检，尾电调无动静。

主电调自检完成后第一次推油则尾电调才“滴滴 ...

这个就是我说的ARM程序，必须再稍推一下油门才能ARM尾电机，感觉没有必要，所以我去掉了
作者: 20166333    时间: 2012-10-3 05:05
本帖最后由 20166333 于 2012-10-3 05:32 编辑
faraway3 发表于 2012-10-3 00:40
这个就是我说的ARM程序，必须再稍推一下油门才能ARM尾电机，感觉没有必要，所以我去掉了


请问一下，这个是不是 用一个无刷电调， 刷了blheli程序，然后把无刷电调电源接口 接到原来有刷接口，然后信号线接在接收机通道上，就可以实现无刷锁尾了？



支持blheli程序的电调是哪个 能告诉下吗？

我飞机CN12锁尾  在急减油门下，由于电机的惯性 锁不住。
作者: 20166333    时间: 2012-10-3 05:45
星河 发表于 2012-10-3 00:33
通电后，主电调“滴滴滴”三声完成自检，尾电调无动静。

主电调自检完成后第一次推油则尾电调才“滴滴 ...

你这个电调程序自己改的吗 还是买样品？有连接吗？
作者: 菜鸟也会变老鸟    时间: 2012-10-3 09:16
作者: faraway3    时间: 2012-10-3 10:49
20166333 发表于 2012-10-3 05:45
你这个电调程序自己改的吗 还是买样品？有连接吗？

参见SUV原贴《DIY功能强大，超轻重量的小机无刷电调- BLHeli详解》：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=612840 ，有详细的介绍。这个电调程序是开源的，有原代码，可以修改


作者: 星河    时间: 2012-10-3 11:25
faraway3 发表于 2012-10-3 00:30
复杂不怕，好玩啊，我改260直驱的时候主电调刷的就是尾程序，还在代码里改了油门曲线，可惜尾巴没改无刷没 ...

能写代码？！高人呐……试问有可能改BLHeLi代码实现双向电调功能吗？能的话对改车船坦克的模友可是福音！
作者: 带引擎的苍蝇    时间: 2012-10-3 11:31
期待楼主改六通
作者: 星盒子    时间: 2012-10-3 11:42
作者: faraway3    时间: 2012-10-3 11:43
星河 发表于 2012-10-3 11:25
能写代码？！高人呐……试问有可能改BLHeLi代码实现双向电调功能吗？能的话对改 ...

没玩过车。双向是指的前进后退？类似3D螺距曲线？这个应该可以，BlHeli程序里原本就有正反转标志，改改油门曲线，变50%为0，然后向两端对称延伸到100%，低于50%时置反转标志。起飞，哦，起跑前先切熄火，油门置中，不知道可不可以。

作者: pascle    时间: 2012-10-3 12:23
飞的确实一般，不过支持改装折腾
作者: 20166333    时间: 2012-10-3 14:50
我就是想知道在急油门变速下 尾巴甩的厉害不，我CN12 变速  锁不住~~
作者: l456789    时间: 2012-10-4 09:15
支持DIY.
作者: 星河    时间: 2012-10-4 14:41
faraway3 发表于 2012-10-3 11:43
没玩过车。双向是指的前进后退？类似3D螺距曲线？这个应该可以，BlHeli程序里原本就有正反转标志，改改油 ...

对的，双向指的是前进后退。看SUV的原贴里并无关于反转和油门曲线的设置的内容，兄台能否发贴详述以飨模友。特别关心有没有图形界面可供直观设置，还是只能编辑修改源代码。
作者: 星河    时间: 2012-10-4 15:01
带引擎的苍蝇 发表于 2012-10-3 11:31
期待楼主改六通

说实话，我还真有过把这台9053加装450配件改六通的念头，要的就是雷倒众人的效果
　　
目前这机子准备调校好后送回给朋友（原机主）玩，自己时间精力也有限，就不打算再折腾它了
作者: wczhi7898    时间: 2013-6-1 17:00
不错，帮顶。
作者: skypup    时间: 2014-7-1 12:09
关注。

不知能不能改在450上。
作者: 铁翼雄心    时间: 2014-7-3 22:41
楼主厉害，双桨改单桨




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